技术特征：
1.一种关于产品装载状态的检测方法，所述检测方法所用到的关于产品装载状态的检测设备包括载具平台（1）、dut检测平台（2）、激光检测模组（3）、产品载板（4）、激光高度校对模组（5）、上位机以及mcu模块，所述dut检测平台（2）可上下移动设置在所述载具平台（1）上方，所述dut检测平台（2）上设置有驱动组件（21），所述激光检测模组（3）设置在所述驱动组件（21）的活动端，其特征在于：所述产品载板（4）和所述激光高度校对模组（5）均设置在所述载具平台（1）上；所述检测方法包括以下步骤：s1、将装有dut产品的所述产品载板（4）放置到所述载具平台（1）上；s2、由所述上位机发送控制指令控制所述dut检测平台（2）上的所述dut检测平台（2）带动所述激光检测模组（3）向下移动并靠近所述激光高度校对模组（5），所述激光高度校对模组（5）对所述激光检测模组（3）的位置进行检测校对，并将校对信息发送至所述mcu模块，反馈位置信息误差超过规定范围，则所述上位机自动控制驱动所述dut检测平台（2）带动所述激光检测模组（3）上下移动，重新调整位置至规定范围内，再进行下一步骤；s3、所述上位机发送测试指令控制所述激光检测模组（3）进行信号测试，所述激光检测模组（3）反馈高电平信号至所述mcu模块，则处于正常状态，若所述激光检测模组（3）反馈低电平信号至所述mcu模块，所述上位机发送指令优先进行自我调试，所述上位机驱动所述驱动组件（21）的信号接收端单独进行左右移动的对位调整，若通过一次调整后所述激光检测模组（3）继续处于低电平信号状态，则所述mcu模块报警，由人工干预进行对位调整，所述激光检测模组（3）工作正常后，再进行下一步骤；s4、由所述上位机发送指令控制所述驱动组件（21）带动所述激光检测模组（3）从左至右或从右至左进行扫描，若所述激光检测模组（3）反馈信号至所述mcu模块一直处于高电平状态，则产品全部摆放正常，若所述激光检测模组（3）在移动过程中反馈信号至所述mcu模块间断性处于高电平状态，则标明产品未全部摆放正常，此时所述mcu模块报警，并需要人工进行重新摆放，循环本步骤的工作，当所述激光检测模组（3）在重新摆放后反馈信号至所述mcu模块一直处于高电平状态，再进行下一步骤；s5、由所述上位机发送指令控制所述dut检测平台（2）向下移动，所述dut检测平台（2）对所述产品载板（4）上的产品进行检测，完成工作后，所述dut检测平台（2）上升复位；s6、重复步骤s1-s6，实现检测产品装载状态是否正常，并完成dut检测的工作。2.根据权利要求1所述的一种关于产品装载状态的检测方法，其特征在于，所述dut检测平台（2）底部设置有探针检测板，所述探针检测板与所述载板治具上的产品相配合。3.根据权利要求1所述的一种关于产品装载状态的检测方法，其特征在于，所述驱动组件（21）包括设置在所述dut检测平台（2）两侧的驱动电机以及同步带组件（22），所述同步带组件（22）与所述驱动电机的输出端传动连接，所述同步带组件（22）的活动端设置有安装支架（23），所述激光检测模组（3）包括两组分别设置不同所述安装支架（23）上的激光传感器（31），两组所述激光传感器（31）对射配合。4.根据权利要求1所述的一种关于产品装载状态的检测方法，其特征在于，所述激光高度校对模组（5）包括两组高度自检垫块和若干垫片，所述高度自检垫块设置在所述载具平台（1）上，若干所述垫片设置在所述高度自检垫块和所述载具平台（1）之间，通过设置所述垫片的数目调节所述高度自检垫块的高度，所述高度自检垫块设置有位置比对突起，所述
位置比对突起便于参考所述激光检测模组（3）调节位置高度。5.根据权利要求1所述的一种关于产品装载状态的检测方法，其特征在于，所述激光检测模组（3）的信号端光线与所述产品载板（4）上表面之间竖直距离设置在1mm-2mm之间。
技术总结
本发明旨在提供了一种检测效率高、准确度高以及十分便捷的关于产品装载状态的检测方法。本发明中，通过所述载具平台、所述DUT检测平台、所述激光检测模组、所述产品载板、所述激光高度校对模组、所述上位机以及所述MCU模块相互配合，所述DUT检测平台可上下移动设置在所述载具平台上方，所述DUT检测平台上设置有驱动组件，所述激光检测模组设置在所述驱动组件的活动端，所述产品载板和所述激光高度校对模组均设置在所述载具平台上，本发明可自动化地实现对产品装载状态的检测，可有效降低压坏产品的风险，并降低人力成本。本发明涉及产品装载状态检测的技术领域。装载状态检测的技术领域。装载状态检测的技术领域。
技术研发人员：李世杰 谢泽杨 陈威 王江 冯磊
受保护的技术使用者：珠海市运泰利自动化设备有限公司
技术研发日：2022.11.10
技术公布日：2023/3/14