专利名称：推挽式激光导引自动搬运车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工业自动搬运作业的专用车辆。
工业生产中，经常需要搬运各种各样的物料，如烟草工业中的卷烟、雪茄、烟包；还有食品、化工、机械、航运等产业的物流系统使用的袋、桶、箱、罐等等。物料的自动搬运是实现全自动化管理的关键一环。现有的搬运车自动化程度低，操作控制不方便，劳动强度大；尤其是搬运车的装卸机构常用的有侧叉式，链式，带式，叉车式，辊道式。这些装卸方式传动效率较低，能耗较高，作业速度较慢，影响了搬运车的性能，不能满足生产的实际需要。瑞典NDC公开了一种激光导引技术(见欧洲专利EP 0238615号)，可方便地操纵控制目标物。
本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种控制机构采用激光导引技术，车体刚性好，传动效率高，能耗低，装卸方便，作业速度快的自动搬运车。
本实用新型的目的是这样实现的推挽式激光导引自动搬运车包括控制机构，车体，推挽装卸机构三个部分，采用瑞典NDC激光导引技术控制其行驶和工作，具体由主控箱，激光扫描器，操作控制箱，电池室，显示面板构成搬运车的控制机构；其车体的底盘为框架式整体焊接，车头和车尾为玻璃钢面罩，车身边缘为钢板，其行走机构采用三轮布置方式，一前两后，前轮为主动驱动轮，与转向轮连为一体，两后轮为从动轮；本实用新型的装卸机构设计为推挽式，由上叉，中叉，底叉三部分组成，底叉与车体固定连接，底叉是中叉、上叉和传动电机的支座。中叉滑槽是中叉移动的定位定向导槽，上叉滑糟是上叉移动的定位定向导槽。
以下结合附图及附图所示的实施例对本实用新型作详细说明，但本实用新型的内容不局限于附图所示。
图1是推挽式激光导引自动搬运车的主视图；图2是图1所示搬运车的俯视图；图3是图1所示搬运车的侧视图；图4是搬运车的推挽式装卸机构的结构示意图；图5是图2所示机构的俯视图；图6是图2所示机构的的侧视图7是伸叉的工作原理图；图8是本实用新型采用的NDC控制原理图。
防撞保护栏1，主控箱2，激光扫描器3，操作控制箱4，电池室5，推挽机构6，车体7，显示面板8，前轮9，后轮10，双排无动力辊道11，推拉档块12，传动电机13，传动链轮14，过载离合器15，底叉16，锥形下滚轮17，动滑轮18，锥形上滚轮19，升降式推拉块20，上叉21，传动钢丝22，上叉滑槽23，中叉24，锥形滑槽25，定滑轮26，传动齿条27，传动齿轮28。
推挽式激光导引自动搬运车包括控制机构，车体，推挽机构装卸机构三个部分，采用瑞典NDC激光导引技术控制其行驶和工作，具体由主控箱2，激光扫描器3，操作控制箱4，电池室5，显示面板8构成搬运车的控制机构；其车体7的底盘为框架式整体焊接，车头和车尾为玻璃钢面罩，车身边缘为钢板；其行走机构采用三轮布置方式，一前两后，前轮9为主动驱动轮，与转向轮连为一体，两后轮10为从动轮；本实用新型的装卸机构设计为推挽式，由上叉，中叉，底叉三部分组成，具体包括传动电机13，传动链轮14，过载离合器15，底叉16，锥形下滚轮17，动滑轮18，锥形上滚轮19，升降式推拉块20，上叉21，传动钢丝22，上叉滑槽23，中叉24，锥形滑槽25，定滑轮26，传动齿条27和传动齿轮28。底叉16与车体固定连接，底叉16是中叉24、上叉21和传动电机13的支座。锥形滑槽25是中叉24移动的定位定向导槽，上叉滑槽23是上叉24移动的定位定向导槽。
推挽式装卸机构是利用两级伸缩叉倍速传动原理，带动推拉机构，实现左右双侧向装卸物料。传动电机13通过传动链轮14带动传动齿轮28，过载离合器15起保护作用，当传动遇到过载阻力时，离合器内部的簧片式摩擦传动滑动而失效，链轮动而轴不动防止传动机构损坏。齿轮28带动齿条27水平左右移动，齿条27固定在中叉24上，齿条27带动中叉24沿着锥形滑槽25移动，中叉24上安装有上、下两排锥形滚轮19、17，动滑轮18随中叉24移动。底叉16上装有两组定滑轮26，两组传动钢丝22的一端分别固定在上叉21的左右两端，通过中叉24上的动滑轮18和底叉16上的定滑轮26，另一端分别固定在中叉24上相反的两端，两组钢丝各负责一个方向的运动，也可采用链条传动方式或条带传动方式。当中叉24向左移动时，上叉21也随之向左移动，反之亦然。当中叉24随齿条27作速比1∶1水平移动时，上叉21相对于中叉24作2∶1倍速运动，实现上叉21最大限度地左右水平伸缩，起推拉托盘货物的推拉杆作用。中叉24行程为L时，上叉21的绝对行程为3L。
推挽式装卸机构采用前后双排无动力辊道11，托盘装卸是在辊道上滚动完成的。推挽机构6本身不承受托盘货物的重力，仅对托盘货物起推拉和限位作用。在上叉21左右两端分别固定有两块升降式推拉块20，当升起能推拉托盘，当降下时推挽机构与托盘分离。即利用每一端两个同时升起或同时降下的特性，作为推拉托盘的离合机构，推为卸货，拉为装货。锥形滑槽25的作用是利用锥面产生水平与垂直两个方向分力的原理，限定运动件前后上下的位移，使中叉24和上叉21只能沿着左右水平方向直线运动。在推挽装卸机构中是采用纯机械升降式触发机构，利用上叉21水平移动过程，使升降机构在一个斜坡滑块的触发下离、合动作，用纯机械的方式实现降、升的功能。锥形滑槽25固定在底叉16的两侧，中叉24锥形滑槽25中运动，上叉21通过两侧的锥形滑槽23在中叉24的对应滚轮19上运动。中叉24通过两组钢丝22带动上叉21，分别负责左右向运动。
本实用新型与现有技术相比具有构思巧妙，车体刚性好，传动效率高，能耗低，作业速度快，无需传感器、省电，站台结构简单等优点。
权利要求1.一种推挽式激光导引自动搬运车，包括控制机构，车体，推挽装卸机构三个部分，采用瑞典NDC激光导引技术控制其行驶和工作，由主控箱，激光扫描器，操作控制箱，电池室，显示面板构成搬运车的控制机构，其特征在于车体的底盘为框架式整体焊接，车头和车尾为玻璃钢面罩，车身边缘为钢板，行走机构采用三轮布置方式，一前两后，前轮为主动驱动轮，与转向轮连为一体，两后轮为从动轮；推挽式装卸机构，由上叉，中叉，底叉三部分组成，底叉与车体固定连接，底叉是中叉、上叉和传动电机的支座，锥形滑槽是中叉移动的定位定向导槽，上叉滑槽是上叉移动的定位定向导槽。
2.根据权利要求1所述的搬运车，其特征是推挽式装卸机构是由传动电机13通过传动链轮14带动传动齿轮28，过载离合器15起保护作用，当传动遇到过载阻力时，离合器内部的簧片式摩擦传动滑动而失效，链轮动而轴不动防止传动机构损坏，齿轮28带动齿条27水平左右移动，齿条27固定在中叉24上，齿条27带动中叉24沿着中叉滑槽25移动，中叉24上安装有上、下两排锥形滚轮19、17，动滑轮18随中叉24移动，底叉16上装有两组定滑轮26，两组传动钢丝22的一端分别固定在上叉21的左右两端，通过中叉24上的动滑轮18和底叉16上的定滑轮26，另一端分别固定在中叉24上相反的两端，两组钢丝各负责一个方向的运动，也可采用链条传动方式或条带传动方式，当中叉24向左移动时，上叉21也随之向左移动，反之亦然，当中叉24随齿条作速比1∶1水平移动时，上叉21相对于中叉24作2∶1倍速运动。
3.根据权利要求1所述的搬运车，其特征是推挽式装卸机构采用前后双排无动力辊道11，在上叉21左右两端分别固定有两块升降式推拉块20。
4.根据权利要求1所述的搬运车，其特征是锥形滑槽25固定在底叉16的两侧。
专利摘要本实用新型公开了一种推挽式激光导引自动搬运车,采用瑞典NDC激光导引技术控制其行驶和工作,其特征在于车体的底盘为框架式整体焊接,车头和车尾为玻璃钢面罩,车身边缘为钢板,行走机构采用三轮布置方式,一前两后,前轮为主动驱动轮,与转向轮连为一体,两后轮为从动轮;推挽式装卸机构,由上叉,中叉,底叉三部分组成。具有车体刚性好,传动效率高,能耗低,装卸方便作业速度快,无需传感器、省电,站台结构简单等优点。
文档编号G01S5/16GK2314385SQ9724654
公开日1999年4月14日 申请日期1997年12月27日 优先权日1997年12月27日
发明者樊跃进, 杨文华 申请人:云南昆船设计研究院