样本容器取出装置及样本处理系统的制作方法_2

文档序号:8281181阅读:来源:国知局
前方的样本架L中的某一个。样本转移装置22将支撑在缓冲架140的样本容器T适当转移到样本架L。然后,此样本架L被运送到中转单元23。
[0026]从样本转移装置22运送到中转单元23的样本架L向左运送,则运送至中转单元24,向右运送,则在中转单元23内向前运送,运送到样本转移装置22。从中转单元23运送至中转单元24的样本架L在中转单元24向前运送,然后运送至运送单元31。
[0027]运送单元3广33分别按照运送控制器7的指示运送从上游运出的样本架L。具体而言,如果要在相应单元和装置进行处理,则运送单元3广33向后方运送从上游运出的样本架L,分别将其运送到相应单元和装置对面的前方位置。如果不在测定单元41、42进行处理,则运送单元31、32让从上游运出的样本架L向左直行,并将其依次运送到下游的运送单
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[0028]测定单元41、42分别从运送到前方位置的样本架L抽出样本容器T,测定此样本容器T中所装有的样本。信息处理单元5从测定单元41、42接收样本的测定数据并进行分析,生成包括测定项目的各分析值在内的分析结果。信息处理单元5与主计算机8进行了可通讯连接,将分析结果传送至主计算机8。
[0029]涂片标本制备装置43在前方位置从样本架L所支撑的样本容器T吸移样本,制备所吸移的样本的涂片标本。涂片标本制备装置43与主计算机8进行了可通讯连接,向主计算机8发送表示涂片标本制备已经完成的信息。
[0030]测定单元41、42和涂片标本制备装置43的处理完成、无需在下游一侧进行处理时,样本架L在运送中的运送单元内向前运送,然后再由此运送单元向上游方向运出。这样,样本架L依次运往上游方向。
[0031]从运送单元3广33依次向上游运送的样本架L再由中转单元24和中转单元23向右运送,并将其运送到样本转移装置22。样本转移装置22将从中转单元23运入的样本架L运送到放入单元21。
[0032]从样本转移装置22运送到放入单元21的样本架L在放入单元21向后运送,再次运送到样本转移装置22。此时,与上述同样地,进行条形码单元120的读码处理。样本转移装置22从主计算机8接收转移信息,按照所接收的转移信息转移样本架L上支撑的样本容器T。
[0033]无需由测定单元41、42进行复检、无需由涂片标本制备装置43再次制备涂片标本(以下简单地称为“复检”)、且不需要在样本处理系统I以外进行处理的样本容器T被转移到存留架R1。虽然无需复检,但需要在样本处理系统I以外进行处理的样本容器T被转移到分拣架R2。需要复检的样本容器T与上述同样地,在转移到适当的样本架L后,运送到中转单元23。样本处理系统I对样本容器T的处理以样本容器T转移到存留架Rl或分拣架R2而结束。
[0034]所支撑的样本容器T全部转移的、已经变空的样本架L运送到中转单元23后,在中转单元23向前运送,然后运送到样本转移装置22。样本转移装置22将从中转单元23运入的空样本架L运送到放入单元21。运送到放入单元21的空样本架L由放入单元21向右运送,运送到回收单元25。此样本架L在回收单元25向后运送,收纳在回收单元25。至此,样本架L的运送结束。
[0035]运送控制器7与放入单元21、样本转移装置22、中转单元23和24、回收单元25、运送单元3广33进行了可通讯连接,并控制这些单元及装置的样本架L的运送作业。主计算机8与样本ID相对应地存储该样本的测定指令和该样本的分析结果等。主计算机8还保存有用于在样本转移装置22内转移样本容器T的规则。
[0036]【样本转移装置的结构】
图3为样本转移装置22的内部结构斜视图。图3所示X轴正方向、Y轴正方向、Z轴正方向分别相当于左、前、上三个方向。
[0037]样本转移装置22除了图1所示条形码单元120外,还具有容器移送部件200、运送部件110、升降部件130、空架储存部件150(参照图4)、运送部件160、收纳部件170和防落件 190。
[0038]容器移送部件200在样本转移装置22内部移送样本容器T。运送部件110将从放入单元21运出的样本架L沿运送通道rl (参照图1)向左运送。升降部件130如后所述,向上移动被置于运送通道rl的一定位置的样本架L。运送部件160沿运送通道r2 (参照图1)向右运送从中转单元23运出的样本架L。
[0039]收纳部件170具有六个托盘171和两个托盘172、架座以及缓冲架140。各个托盘171和172分别安装在固定在样本转移装置22机壳上的架座且能够向前后方向滑动,使用者能够在图3所示状态下向前拉出托盘171和172,能够将拉出的托盘171和172推入机壳内。
[0040]托盘171能够装上及拆下一个存留架R1。一个存留架Rl上有125个支撑部件Rll0在平面视图中,托盘171为前后方向较长的长方形,用于放置同样在平面视图中为前后方向较长的长方形的存留架R1。
[0041]一个分拣架R2上有200个支撑部件R21。托盘172能够装上及拆下分拣架R2,且在分拣架R2的承载位置前面能够装上、拆下五个样本架L。两个托盘172相互连动地向前后方向移动。
[0042]缓冲架140配置于六个托盘171后面。此缓冲架140固定在架座上。缓冲架140中设置有60个支撑部件141。
[0043]如上所述,收纳部件170位于比运送部件110、160高的位置,进一步详述来说,位于高于运送部件110、160所运送的样本容器T的顶部(盖T2)的位置。以此,向前拉出托盘171和172时,托盘171和172与运送部件110和160不会相互干扰。
[0044]图4为从上俯视样本转移装置22内部时所看到的结构示意图。另外,在图4中,为方便起见,升降部件130用点划线表示。
[0045]容器移送部件200包括向前后方向延伸的两条导轨212、向左右方向延伸的导轨222、支撑部件230、240。导轨212固定在样本转移装置22的机壳内,导轨222沿导轨212前后移动。支撑部件230沿导轨222左右移动,支撑部件240沿支撑部件230上下移动。支撑部件240下端设置了能够夹持样本容器T的夹持部件243。支撑部件230下侧设置有防落件190,在从样本架L取出转移对象样本容器T时,该防落件190用于防止转移对象的样本容器T相邻的样本容器T从样本架L掉落。关于容器移送部件200及防落件190的结构,随后参照图5A、图5B、图6A、图6B和图6C进行说明。
[0046]运送部件110具有向左右方向延伸的传送带111和112、设置在传送带111和112前方和后方的壁部117a?117c、架推出构件118。随着传送带111和112向左移动,承载在传送带111和112上的样本架L向左运送。
[0047]从放入单元21运出的样本架L由传送带111向左运送,被置于与条形码单元120相对的位置P1。被置于位置Pl的样本架L被传感器Si检测到。条形码单元120检测出样本架L上支撑着样本容器T的支撑位置,并读取架ID和样本ID。
[0048]当条形码单元120的检测和读取作业完成时,如上所述,样本转移装置22向主计算机8发送读取的样本ID,从主计算机8接收转移信息。当样本架L上有需要转移的样本容器T时,此样本架L由传送带111、112向左运送,并触及架推出构件118的锷部118a,由此置于位置P21。被置于位置P21的样本架L被传感器s2检测到。另一方面,样本架L上没有需要转移的样本容器T时,此样本架L由传送带111、112向左运送,通过位置P21到达位置P3。被置于位置P3的样本架L被传感器s3检测到,并运送到中转单元23。
[0049]被置于位置P21的样本架L由升降部件130移到上方(Z轴正方向)位置(以下称“转移位置”)。如此,在样本架L提升到转移位置的状态下,样本架L所支撑的样本容器T适当向收纳部件170转移,缓冲架140支撑的样本容器T适当转移到此样本架L。样本容器T向样本架L的转移结束后,此样本架L被升降部件130再次置于位置P21,然后由传送带112向左传送,并置于位置P3。被置于位置P3的样本架L运送到中转单元23。
[0050]样本容器T被取出的空样本架L被置于位置P21后,由架推出构件118推着其前方一侧的面将其推入空架储存部件150。关于存放在空架储存部件150的空样本架L,当缓冲架140所支撑的样本容器T支数达到一定值时,适当由架推出构件151将其推到位置P21,并由升降部件130将其置于位置P21的上方。于是,缓冲架140上的样本容器T被转移到此样本架L。
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