容器T上面约1mm的上方。因此，关于所移送的样本容器T相邻的样本容器T，即使突出部件钩挂住夹持部件243并被带起来，所提起的高度也小于10mm。存留架Rl支撑部件Rll的深度为ilmm，所以样本容器T提起40mm时，并不是此样本容器T全部从存留架Rl抽出，样本容器T的下侧部分仍插在存留架Rl的支撑部件Rll中。因此，样本容器T触及防落件190时还会落在存留架Rl的支撑部件内部，所以样本容器T将回到被原来的支撑部件Rll支撑的状态。
[0098]接着，容器移送部件200将未夹持样本容器T的夹持部件243水平移动到被置于转移位置的样本架L的下一个移送对象样本容器T的正上方(没有下一个移送对象样本容器T时为转移位置的样本架L的一定支撑部件正上方)(图中“8”)。反复进行I至8的作业，直至全部移送对象样本容器T移送完成。
[0099]控制部件321判断请求转移的全部样本容器T是否都已转移(步骤S5)，当请求转移的样本容器T尚未全部转移时(步骤S5为否)，处理返回步骤S4。
[0100]而当请求转移的样本容器T已全部转移时(步骤S5为是)，控制部件321将处理返回步骤S2。
[0101]在步骤S2，如果收到关机请求(步骤S2为是)，控制部件321实施关机处理(步骤S6)，结束处理。
[0102](其他实施方式)
在上述实施方式的阐述中，框形的防落件190不能在上下方向移动，靠夹持部件243上下移动来使防落件190和夹持部件243相对地上下移动，夹持部件243上升时，钩挂住夹持部件243或样本容器T的相邻的样本容器T触及防落件190，从而解除所述相邻的样本容器T与夹持部件243或夹持部件243所夹持的样本容器T之间的啮合，防止所述相邻的样本容器T从样本架L等掉落，但不限于此。比如也可以将非框形的、而是棒形、板形或块状的防落件配置在移送对象样本容器T的相邻的支撑部件正上方，夹持部件243上升时，此防落件触及移送对象样本容器T的相邻样本容器T，防止此相邻的样本容器T从样本架L等掉落。此时，只要防落件能够与夹持部件243相对地上下移动即可，防落件是否能够上下移动均可。也就是说，既可以使防落件不能上下移动，当夹持部件243上升时，防落件触及钩挂住夹持部件243或移送对象样本容器T的样本容器T，也可以使防落件与夹持部件243能够分别上下移动，在夹持部件243夹持着移送对象样本容器并上升时，防落件下降,接触样本架L的其他样本容器T，防止移送对象样本容器T以外的样本容器T从样本架L掉落。
[0103]在上述实施方式中主要说明的是，从数个样本容器排成一列的样本架L上取出样本容器时，用防落件190防止其他样本容器掉落，但是，当然还可以采用下述结构:当从如图15的存留架Rl那样的、数个样本容器排成数列的样本架L取出样本时，用防落件防止其他样本容器从样本架L掉落。此时，防落件190能够如图15所示防止移送对象样本容器T周围(纵、横、斜方向的八个)的样本容器T掉落。
[0104]在上述实施方式的结构中，将防落件190固定安装在支撑部件230，通过容器移送部件200能够与夹持部件243 —体地水平移动防落件190，但不限于此。也可以如下设置:与容器移送部件200分开另设其他水平移动构件，通过此移动构件，与夹持部件243分开来，单独水平移动防落件190。此时，夹持部件243夹持样本容器T时，需要将防落件190水平移动到夹持部件243的位置。
[0105]也可以将防落件安装在升降部件130上。比如，也可以配置一个板状的防落件，使其从上部分性地覆盖升降部件130的支撑部件139所支撑的样本架L。此时，支撑移送对象样本容器T的支撑部件上方不配置防落件，在移送对象样本容器T的相邻支撑部件上方配置防落件。以此，夹持部件243夹持样本架L支撑的移送对象样本容器T，向上移动，抽出移送对象样本容器T时，钩挂该移送对象样本容器T或夹持部件243的相邻的样本容器T触及防落件，从而防止该相邻的样本容器T从样本架L掉落。此外，也可以不将防落件安装在升降部件130上，而是将防落件安装在样本转移装置22的机壳上，使防落件配置于升降部件130所支撑的样本架上方。
[0106]在上述实施方式中，通过夹持部件243夹持样本容器T来夹持并转移样本容器T，但不限于此。也可以用设在夹持部件243上的爪钩住样本容器T，或通过负压吸住样本容器T的顶部等，以此来夹持样本容器T，移送所夹持的样本容器T，进行样本容器的转移，还可以用除此之外的其他方法夹持样本容器，移送所夹持的样本容器T，进行样本容器的转移。
[0107]在上述实施方式的阐述中，在样本转移装置22上设置防落件，但不限于此。只要夹持样本容器并将其从样本架L中抽出即可，样本转移装置22以外的其他装置也可以设置防落件。比如，也可以如下设置:在从样本架抽出样本容器，从所抽出的样本容器吸移样本，对所吸移的样本进行分析的样本分析装置中设置防落件，还可以如下设置:在从样本架抽出样本容器，从所抽出的样本容器吸移样本，将所吸移的样本在载玻片上推开并制备涂片标本的涂片标本制备装置中设置防落件。
【主权项】
1.一种从收纳数个样本容器的样本架取出样本容器的样本容器取出装置，包括: 样本容器夹持部件，所述样本容器夹持部件夹持收纳在样本架上的第一样本容器，并在夹持着所述第一样本容器的状态下向一定方向移动，以此从所述样本架取出所述第一样本容器； 移动限制部件，在所述样本容器夹持部件在夹持着所述第一样本容器的状态下向所述一定方向移动时，所述移动限制部件限制与所述第一样本容器相邻的、收纳于所述样本架的第二样本容器向所述一定方向移动。
2.根据权利要求1所述的样本容器取出装置，其特征在于: 在所述样本容器夹持部件在夹持着所述第一样本容器的状态下向所述一定方向移动时，所述移动限制部件位于所述样本架的上方，接触到从所述样本架向上方移动的所述第二样本容器。
3.根据权利要求1所述的样本容器取出装置，其特征在于: 所述样本容器取出装置具有移动所述样本容器夹持部件的移动构件； 所述移动构件具有在垂直方向移动所述样本容器夹持部件的垂直移动构件以及在水平方向移动所述垂直移动构件的水平移动构件，所述移动限制部件安装在所述水平移动构件上。
4.根据权利要求3所述的样本容器取出装置，其特征在于: 所述水平移动构件具有: 在第一水平方向移动所述垂直移动构件的第一移动构件；以及 在与所述第一水平方向交叉的第二水平方向移动所述第一移动构件的第二移动构件； 所述移动限制部件安装在所述第一移动构件上。
5.根据权利要求1所述的样本容器取出装置，其特征在于: 所述移动限制部件具有框体，当夹持着所述第一样本容器的所述样本容器夹持部件向上移动时，所述框体能使所述第一样本容器被所述样本容器夹持部件夹持的部分通过，且接触从所述样本架向上方移动的所述第二样本容器。
6.根据权利要求5所述的样本容器取出装置，其特征在于: 为了从样本架取出第一样本容器，所述移动构件提升夹持着所述第一样本容器的所述样本容器夹持部件，以此将所述第一样本容器中被所述样本容器夹持部件夹持的部分从所述框体下方向上方移动。
7.根据权利要求1至6其中任意一项所述的样本容器取出装置，其特征在于: 所述样本容器取出装置还具有能够收纳数个样本容器的收纳部件； 所述样本容器夹持部件夹持样本架支撑的第一样本容器，并在夹持着所述第一样本容器的状态下移动，以此将所述第一样本容器从所述样本架转移到所述收纳部件。
8.—种样本处理系统,包括: 权利要求7所述的样本容器取出装置；以及 对收纳在样本容器中的样本进行处理的样本处理装置。
【专利摘要】本发明提供一种从收纳数个样本容器的样本架取出样本容器的样本容器取出装置，该样本容器取出装置具有：样本容器夹持部件，该样本容器夹持部件夹持收纳在样本架上的第一样本容器，并在夹持着所述第一样本容器的状态下向一定方向移动，以此从所述样本架取出所述第一样本容器；移动限制部件，在所述样本容器夹持部件在夹持着所述第一样本容器的状态下向所述一定方向移动时，该移动限制部件限制与所述第一样本容器相邻的、收纳于所述样本架的第二样本容器向所述一定方向移动。同时，本发明还提供一种样本处理系统。
【IPC分类】G01N35-04, G01N35-02
【公开号】CN104597269
【申请号】CN201410561032
【发明人】高井启, 中嶋隆行
【申请人】希森美康株式会社
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2014年10月21日