[0051]从中转单元23运入运送部件160的样本架L由运送部件160的传送带161或传送带162向右运送，并置于位置P4或位置P5。被置于位置P5的样本架L由架推出构件163推着其后方一侧的面，并将其置于位置P4。被置于位置P4的样本架L由传送带161向右运送，并运送到放入单元21。
[0052]图5A为容器移送部件200的支撑部件210的结构斜视示意图。
[0053]向前后方向延伸的一对支撑板211设置在样本转移装置22的左端和右端。导轨212设置于支撑板211上，滑动部件213能够相对于导轨212在Y轴方向滑动。支撑件214固定在滑动部件213上。滑轮215a、215b在导轨212的前端附近和后端附近设置在样本转移装置22的机壳内。传送带216挂在滑轮215a、215b上，支撑件214固定在传送带216上。右侧的滑轮215a和左侧的滑轮215a由轴217连接，轴217通过传送带218连接着马达219的轴。支撑部件210具有如此结构，在马达219的驱动下使支撑件214向Y轴方向移动。
[0054]图5B为容器移送部件200的支撑部件220的结构斜视示意图。
[0055]向X轴方向延伸的支撑板221固定在支撑部件210的一对支撑件214(参照图5A)上。导轨222设置在支撑板221上，滑动部件223能够相对于导轨222向X轴方向滑动。支撑件224固定在滑动部件223上。滑轮225a、225b在导轨222的左端附近和右端附近设置于支撑板221上。传送带226挂在滑轮225a、225b上，支撑件224固定在传送带226上。右侧的滑轮225a上连接着马达227的轴。支撑部件220具有如此结构，在马达227的驱动下使支撑件224向X轴方向移动。
[0056]图6A为容器移送部件200的支撑部件230、240的结构正面示意图，图6B为其侧面示意图。
[0057]首先就支撑部件230进行说明。向Z轴方向延伸的支撑板231固定在支撑部件220的支撑件224 (参照图5B)上。导轨232设置在支撑板231上，滑动部件233能够相对于导轨232向Z轴方向滑动。支撑件234固定在滑动部件233上。轴235向Z轴方向延伸，轴235上有螺纹槽。支撑件234设置在轴235上，当轴235以Z轴为中心旋转时，能够沿轴235的槽向Z轴方向移动。轴235上端连接有马达236的轴。支撑部件230具有如此结构，在马达236的驱动下使支撑件234向Z轴方向移动。
[0058]支撑件234上设置有遮光板237，设在支撑板231上的部件上设置有一对遮光式传感器238。支撑件234向Z轴方向移动，则遮光板237在一对传感器238之间移动。以此就能检测出后述夹持部件243已经被置于最上侧位置(以下称“上侧位置”)。
[0059]下面就支撑部件240进行说明。支撑件241固定在支撑部件230的支撑件234上。在支撑件241的下面，支撑件242通过弹簧设置在支撑件241上。支撑件242下面设置有能够从Y轴方向夹持样本容器T的上部的夹持部件243。支撑部件240具有如此结构，使夹持部件243能够通过支撑部件210向Y轴方向移动，还能通过支撑部件220向X轴方向移动，通过支撑部件230向Z轴方向移动。
[0060]连接支撑件241、242的件的上部设置有遮光板244，设在支撑件241上的部件上设置有一对遮光式传感器245。夹持部件243向下移动时，对夹持部件243施加向Z轴正方向的力，则遮光板244在一对传感器245之间移动。以此检测出夹持部件243在下降途中触及样本容器T的盖T2等。
[0061]下面就防落件190进行说明。支撑板231下端固定有安装件191。此安装件191从支撑板231下端再向下延伸,其下端安装有防落件190。如此,防落件190固定在支撑部件230上，因此，其通过容器移送部件200与夹持部件243 —起向X轴方向和Y轴方向移动。夹持部件243向Z轴方向移动时，防落件190不会向Z轴方向移动。
[0062]图6C为防落件190的结构斜视图。防落件190在平面视图中为长方环形的框体。此防落件190的外形尺寸为短边56mm、长边86mm,中间的孔的尺寸为短边30mm、长边54mm。防落件的短边方向为X轴方向(左右方向)，长边方向为Y轴方向(前后方向)。
[0063]此防落件190配置于上下移动的夹持部件243的移动路径上。夹持部件243在Y轴方向打开的状态下，X轴方向的尺寸为Mnim、Y轴方向的尺寸为坚_。
[0064]图7为用于说明夹持部件243夹持样本容器T的夹持作业的支撑部件230、240的侧面图。夹持部件243除了夹持样本容器T时和放开夹持的样本容器T时，均位于上侧位置(图7中用实线表示的位置)。夹持样本容器T时或放开夹持的样本容器T时，夹持部件243位于样本架L或缓冲架140上的样本容器T的支撑部件或存留架R1、分拣架R2或样本架L的空的支撑部件的上方，在此状态下，在马达236的驱动下，夹持部件243向下方的下侧位置(图7中用虚线表示的位置)移动。上侧位置是指夹持部件243整体高于防落件190的位置，下侧位置是指夹持部件243的一部分低于防落件190的位置。即，夹持部件243在夹持样本容器T时或放开夹持的样本容器T时，向Z轴方向移动，以使得夹持部件243的下侧部分从防落件190通过。
[0065]如此，夹持部件243下降到防落件190下方的下侧位置，在该下侧位置进行样本容器T的夹持作业或放开作业。在进行了样本容器T的夹持作业或放开作业之后，夹持部件243上升到防落件上方的上侧位置。
[0066]如图7所示，当样本容器T支撑在缓冲架140、存留架R1、分拣架R2及样本架L时，样本容器T从这些架的上面突出出来。在最长的样本容器T中此突出量为35mm以下。防落件190下端位于缓冲架140、存留架R1、分拣架R2及样本架L上面的40mm的高度处。因此，防落件190水平移动时不会妨碍样本架L。
[0067]图8为升降部件130的结构斜视示意图。
[0068]升降部件130具有样本转移装置22内部设置的支撑件131、设置于支撑件131、向上下方向延伸的导轨132、能够相对于导轨132向上下方向滑动的滑动部件133、设置于支撑件131上部和下部的滑轮134a和134b、挂在滑轮134a和134b上的传送带135、设置在支撑件131后面的马达136、一对遮光式传感器137a和137b、设置在滑动部件133的支撑体138、设置在支撑体138前面的一对支撑部件139。
[0069]马达136的轴连接滑轮134b，驱动马达136，滑轮134b就旋转，传送带135就移动。滑动部件133固定在传送带135上，传送带135移动，由此滑动部件133沿导轨132向上下方向移动。滑动部件133左端有锷部133a。马达136驱动后，锷部133a就在一对传感器137a、137b之间移动。以此检测出滑动部件133、支撑体138和支撑部件139已经被置于上端和下端。
[0070]支撑部件139Y轴方向的宽度dl大于样本架L的短边方向的宽度d2。以此，如图8所示，在支撑部件139的水平面支撑着样本架L的下面的状态下，将支撑体138向上驱动，则样本架L向上移动。支撑体138有开口 138a，该开口 138a比样本架L长边方向的宽度大，比支撑着样本容器T的样本架L的高度方向的宽度大。以此，被置于位置P21的空样本架L通过开口 138a被架推出构件118推到空架储存部件150。
[0071]通过如此结构的升降部件130，支撑部件139处于上升状态(样本架L被置于转移位置的状态)，此样本架L上支撑的样本容器T被适当转移到收纳部件170，缓冲架140上支撑的样本容器T被转移到样本架L。而且，当样本容器T向样本架L的转移完成后，支撑部件139下降，样本架L由传送带112向X轴正方向运送。被置于位置P21的空的样本架L推入空架储存部件150时，支撑部件139被置于更下方位置。以此，空样本架L通过支撑体138的开口 138a向Y轴反方向推出。
[0072]图9为样本转移装置22的简要结构框图。
[0073]样本转移装置22具有控制部件321、通讯部件322、条形码单元120、容器移送部件200、驱动部件323、传感器部件324。控制部件321由CPU及存储器等构成，控制样本转移装置22内的各部件，并接收样本转移装置22内的各部件输出的信号。此控制部件321通过通讯部件322与运送控制器7进行通讯。
[0074]驱动部件323包括马达219、227、236和136、驱动架推出构件118、