车辆位置补正控制装置及具备其的系统及其方法
【专利说明】车辆位置补正控制装置及具备其的系统及其方法
[0001]技术区域
[0002]本发明涉及一种车辆接收到的全球定位系统(GPS ;Global Posit1ning System)信号的补正系统及其方法。并且涉及一种车辆接收到的GPS信号的补正控制装置。
【背景技术】
[0003]被称为卫星导航装置或卫星定位系统的全球定位系统(GPS ；Global Posit1ningSystem)是一种全球都在使用的定位系统，是至今开发出的技术中精确度最高的定位系统之一 O
[0004]但一般来说，利用GPS测量到的位置的误差范围为5?15m，误差最大可达到30m，因此还无法满足一般的车辆安全技术所需性能。
[0005]考虑到上述问题，车辆安全技术领域普遍使用差分全球定位系统(DGPS;Differential Global Posit1ning System)。
[0006]DGPS是一种相对测位方式的GPS测量方法，其利用已知的基准点坐标补正可造成误差的要素，最大程度地减少误差，以获得更为精确的位置信息。
[0007]但是DGPS受基站覆盖范围的限制，因此可提供服务的区域有限，而就商用DGPS补正信号而言，由于接受服务的位置离基站过远，因此即使利用DGPS也无法改善位置的精确度。
[0008]日本公开专利第2008-089353号公开了一种从路边基站(RSU ;Road-Side Unit)接收DGPS信号，以补正本车辆的GPS信号的系统。但是就该系统而言，由于所有车辆都得直接从路边基站接收DGPS信号，因此通信量大幅上升。
【发明内容】
[0009]技术问题
[0010]为解决如上所述的问题，本发明提供一种车辆位置补正系统及其方法，以及车辆位置补正控制装置，从分割得到的区域内选定代表车辆，并利用通过车辆间通信(V2V ；Vehicle to Vehicle)及车辆与基站间通信(V2I ；Vehicle to Infrastructure)接收到的DGPS补正信号，通过代表车辆补正自身的位置。
[0011]但本发明的目的并不限定于以上提及的内容，本发明所属领域的技术人员可从以下的说明清楚地理解未提及的其他目的。
[0012]技术方案
[0013]本发明为了解决如上所述的目的，提供一种车辆位置补正控制装置，其特征在于，包括:代表车辆确定部，其在位于各小区域的车辆中确定代表车辆；以及数据传送控制部，其首先控制使得差分全球定位系统补正值传送到所述代表车辆，然后控制使得所述差分全球定位系统补正值从所述代表车辆传送到位于同一小区域内的其余车辆。
[0014]优选地，所述车辆位置补正控制装置还包括区域分割部，其按照预先设定的基准将大区域分割成多个小区域。
[0015]优选地，所述区域分割部利用两个车辆间的可通信距离或基站的覆盖范围，以作为所述基准。
[0016]优选地，所述区域分割部在利用两个车辆间的可通信距离作为所述基准时，利用所述两个车辆中的其中一个车辆作为所述代表车辆。
[0017]优选地，所述代表车辆确定部在最初确定所述代表车辆的同时确定候补车辆，根据所述代表车辆或所述候补车辆脱离小区域与否，重新确定所述代表车辆或所述候补车辆。
[0018]优选地，所述代表车辆确定部在所述代表车辆脱离小区域时，将所述候补车辆变更为所述代表车辆，并将最新进入该小区域的车辆确定为所述候补车辆，当所述候补车辆脱离小区域时，将最新进入该小区域的车辆确定为所述候补车辆。
[0019]并且，本发明提供一种车辆位置补正系统，其特征在于，包括:车辆位置补正控制装置，其包括在位于各小区域内的车辆中确定第一代表车辆的代表车辆确定部；及首先控制使得差分全球定位系统补正值传送到所述第一代表车辆，然后控制使得所述差分全球定位系统补正值从所述第一代表车辆传送到位于同一小区域内的其余车辆的数据传送控制部；第一代表车辆，其从基站或位于其他小区域的第二代表车辆接收所述差分全球定位系统补正值，并根据差分全球定位系统补正值补正自身的位置；以及其余车辆，其根据从所述第一代表车辆接收到的所述差分全球定位系统补正值补正自身的位置。
[0020]优选地，所述车辆位置补正控制装置还包括区域分割部，其按照预先设定的基准将大区域分割成多个小区域。
[0021]优选地，所述第一代表车辆在接收所述差分全球定位系统补正值的同时接收生成所述差分全球定位系统补正值的时间信息，当接收到至少两个所述差分全球定位系统补正值时，根据所述时间信息选择最新生成的差分全球定位系统补正值，并根据选择的差分全球定位系统补正值补正自身的位置。
[0022]优选地，所述其余车辆在接收所述差分全球定位系统补正值的同时接收识别信息，利用所述识别信息判断所述差分全球定位系统补正值是不是从自身所属小区域的代表车辆接收到的补正值，当判断结果为所述差分全球定位系统补正值是从自身所属小区域的代表车辆接收到的补正值时，根据所述差分全球定位系统补正值补正自身的位置。
[0023]优选地，所述识别信息包括纬度及经度信息。
[0024]优选地，所述其余车辆在接收所述差分全球定位系统补正值的同时接收生成所述差分全球定位系统补正值的时间信息，当从自身所属小区域的代表车辆接收到至少两个所述差分全球定位系统补正值时，根据所述时间信息选择最新生成的差分全球定位系统补正值，并根据选择的差分全球定位系统补正值补正自身的位置。
[0025]优选地，所述差分全球定位系统补正值由所述基站生成。
[0026]并且，本发明提供一种车辆位置补正方法，其特征在于，包括:代表车辆确定步骤，车辆位置补正控制装置在位于各小区域的车辆中确定第一代表车辆；第一位置补正步骤，所述第一代表车辆从基站或位于其他小区域的第二代表车辆接收差分全球定位系统补正值，并根据所述差分全球定位系统补正值补正自身的位置；以及，第二位置补正步骤，与所述第一代表车辆位于同一小区域内的其余车辆根据从所述第一代表车辆接收到的所述差分全球定位系统补正值补正自身的位置。
[0027]优选地，在所述代表车辆确定步骤之前还包括区域分割步骤，车辆位置补正控制装置按照预先设定的基准将大区域分割成多个小区域。
[0028]优选地，所述区域分割步骤具体是利用两个车辆间的可通信距离或基站的覆盖范围作为所述基准。
[0029]优选地，所述区域分割步骤具体是当利用两个车辆间的可通信距离作为所述基准时，利用所述两个车辆中的其中一个车辆作为所述第一代表车辆。
[0030]优选地，所述代表车辆确定步骤具体是在最初确定所述第一代表车辆的同时确定候补车辆，根据所述第一代表车辆或所述候补车辆脱离小区域与否，重新确定所述第一代表车辆或所述候补车辆。
[0031]优选地，所述代表车辆确定步骤具体是在所述第一代表车辆脱离小区域时，将所述候补车辆变更为所述第一代表车辆，并将最新进入该小区域的车辆确定为所述候补车辆，当所述候补车辆脱离小区域时，将最新进入该小区域的车辆确定为所述候补车辆。
[0032]优选地，所述第一位置补正步骤具体是在接收所述差分全球定位系统补正值的同时接收生成所述差分全球定位系统补正值的时间信息，当接收到至少两个所述差分全球定位系统补正值时，根据所述时间信息选择最新生成的差分全球定位系统补正值，并根据选择的差分全球定位系统补正值补正自身的位置。
[0033]优选地，所述第二位置补正步骤具体是在接收所述差分全球定位系统补正值的同时接收识别信息，利用所述识别信息判断所述差分全球定位系统补正值是不是从自身所属小区域的代表车辆接收到的补正值，当判断结果为所述差分全球定位系统补正值是从自身所属小区域的代表车辆接收到的补正值时，根据所述差分全球定位系统补正值补正自身的位置。
[0034]优选地，所述第二位置补正步骤具体是在接收所述差分全球定位系统补正值的同时接收生成所述差分全球定位系统补正值的时间信息，当从自身所属小区域的代表车辆接收到至少两个所述差分全球定位系统补正值时，根据所述时间信息选择最新生成的差分全球定位系统补正值，并根据选择的差分全球定位系统补正值补正自身的位置。