例进行许多修改，而并不背离随附权利要求书中阐述的本发明的保护范围。实施例的特征可以相互组合，以便提供针对应用例子优化过的另外的实施例。
[0043]附图标记列表
1马达装置
2电机
3轴
4传动系
5车轴6车轮
7旋转角度传感器
8a用于传递正弦信号的线路
SaE用于接收传感器信号的输入端
Sb用于传递余弦信号的线路
SbE用于接收传感器信号的输入端
9a用于向旋转角度传感器供应电压的线路
9b旋转角度传感器与地的连接
10马达控制器
11线路
12供电电压
13地线
14地
15正弦信号
16余弦信号
17-20正弦信号与余弦信号之间的交叉点
21马达控制器
22旋转角度传感器
23第一电阻器
24第二电阻器
25处理单元
26数据存储器
27用于确定附加数据的构件
28故障检测单元
29根据本发明的方法的第一实施例
30根据本发明的方法的第二实施例
51确定旋转角度数据
52检验以确定旋转角度数据是否满足第一标准
53检验以确定旋转角度数据是否恒定
54感测至少两个扭矩要求
55确定最大扭矩要求和最小扭矩要求
56计算最大扭矩要求与最小扭矩要求之间的差值
57检验以确定计算出的差值是否满足第二标准
58检验以确定旋转角度数据是否满足第一标准
59检测故障
510确定第一旋转角度数据
511等待预定的第一时间段
512确定第二旋转角度数据
513确定电机的第一速度514等待预定的第二时间段
515确定第三旋转角度数据
516等待预定的第一时间段
517确定第四旋转角度数据
518确定第二速度
519将所确定的速度的变化率确定为附加数据
520检验以确定所确定的变化率是否满足第二标准
521确定旋转角度数据
522检验以确定旋转角度数据是否满足第一标准
523检验以确定旋转角度数据是否恒定
524检测故障。
【主权项】
1.一种用于检测设有电机(2)尤其是同步马达的马达装置中的故障的方法(29、30)，所述方法具有如下步骤: -确定旋转角度数据(S1、S21)，在未发生故障的情况下，所述旋转角度数据取决于所述电机的转子的旋转角度， -确定附加数据(S4-S6、S10-S19)，所述附加数据允许推断所述故障，以及-当所述旋转角度数据满足第一标准并且所述附加数据满足第二标准时，检测到所述故障(S9、S24)。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，当所述旋转角度数据基本上对应于预定旋转角度时，所述第一标准被满足。
3.根据权利要求1或2所述的方法，所述方法还具有如下步骤:检验所述旋转角度数据是否满足所述第一标准(S2、S8、S22)，并且如果所述旋转角度数据满足所述第一标准，则检验所述旋转角度数据是否恒定(S3、S23 )。
4.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其中，确定附加数据的步骤包括如下步骤:当所述旋转角度数据满足所述第一标准时，感测扭矩要求作为附加数据(S4)。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，感测扭矩要求的步骤至少执行两次，并且所述方法另外包括如下步骤: -基于所感测到的扭矩要求来确定最大扭矩要求和最小扭矩要求(S5)， -计算所述最大扭矩要求与所述最小扭矩要求之间的差值(S6)，以及-检验所计算出的差值是否满足所述第二标准(S7)，尤其是所计算出的差值是否超过预定差值阈值。
6.根据权利要求5所述的方法，所述方法具有如下步骤:当所述计算出的差值满足所述第二标准时，检验所述旋转角度数据是否满足所述第一标准(S8)。
7.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其中，确定附加数据的步骤包括如下步骤:基于所确定的旋转角度数据来确定所述电机的速度(S13、S18 )。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，确定所述电机的速度的步骤包括如下步骤: -确定第一旋转角度数据(S10)， -等待预定的第一时间段(S11)， -确定第二旋转角度数据(S12)，以及 -基于所述第一旋转角度数据和第二旋转角度数据还有所述预定的第一时间段来确定所述电机的所述速度(S13)。
9.根据权利要求7或8所述的方法，其中，确定速度的步骤执行两次，从而确定附加数据的步骤包括如下步骤: -确定第一速度(S13)， -等待预定的第二时间段(S14)， -确定第二速度(S18)， -基于所述第一速度和第二速度还有所述预定的第二时间段，将所确定的速度的变化率确定为附加数据(S19)，以及 -检验所确定的变化率是否满足所述第二标准(S20)，尤其是所确定的变化率是否超过预定变化率阈值。
10.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其中，检测到的所述故障是在用于确定旋转角度数据的旋转角度传感器与地之间失去连接。
11.一种用于控制马达装置中的电机(2)尤其是同步马达的马达控制器(21)，所述马达控制器(21)设有: -至少一个输入端(8aE、8bE)，其用于接收用于确定旋转角度数据的传感器信号，在未发生故障的情况下，所述旋转角度数据取决于所述电机的转子的旋转角度， -用于确定附加数据的构件(27)，所述附加数据允许推断所述马达装置中的故障，以及 -故障检测单元(28)，其用于当所述旋转角度数据满足第一标准并且所述附加数据满足第二标准时检测到所述故障。
12.根据权利要求11所述的马达控制器，所述马达控制器设有处理单元(25)和数据存储器(26)，所述数据存储器(26)包含程序，所述程序能够由处理单元执行，并且包括用于执行根据权利要求1到10中的一项所述的方法的步骤的指令。
13.—种马达装置，所述马达装置设有: -电机(2)，尤其是同步马达，所述电机(2)设有旋转角度传感器(22)，所述旋转角度传感器(22)经由线路(9b)连接到地(14)，以及 -根据权利要求10或11所述的马达控制器(21)，所述马达控制器(21)设置成检测在所述旋转角度传感器(22)与所述地之间的所述连接的失去。
【专利摘要】本发明涉及一种用于检测电机尤其是同步马达中的故障的方法，并且涉及一种用于控制电机的马达控制单元。此外，本发明涉及一种马达装置，所述马达装置设有这样的马达控制单元。依据根据本发明的方法（29、30），确定旋转角度数据（S1、S21），在未发生故障的情况下，这些数据取决于所述电机的转子的旋转角度。此外，确定附加数据（S4-S6、S10-S19），并且这些附加数据允许得出关于故障的结论。如果旋转角度数据满足第一标准并且附加数据满足第二标准，则检测到故障（S9、S24）。
【IPC分类】G01D5-244, H02P29-02, B62D5-04
【公开号】CN104685321
【申请号】CN201380051752
【发明人】M.滕斯, T.鲍曼
【申请人】大陆汽车有限公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2013年7月23日
【公告号】DE102012213709A1, EP2880404A1, US20150263654, WO2014019882A1