的后方。
[0025] 辅助绳索10为直径0. 2cm的柔性绳索，一端固定安装于挡风板9上，固定点高于 连接机构上的固定块4的顶面，高度差为10_。另一端自然下垂；辅助绳索10对应位于激 光笔8的正后方。
[0026] 本发明用于12. 5米高的三级门架挠度的测量操作如下： 1.将待测车辆行驶至地势平坦的空地，车辆满载，且确保叉车满载起升至顶时仍保持 稳定，借助角度仪调整叉车外门架，使得门架处于垂直状态。
[0027] 2.参见图3,将测量装置安装在挡货架12上，激光笔8的激光发射口距货叉13底 部的高度约300毫米。调整激光笔8与垂直方向的夹角为28°即可，安装完毕后将挡货架 12起升至货叉距地面1. 7米左右高度，测量初始状态参见图3。用手扶稳晃动的激光笔悬 挂机构，用铅垂找到激光发射口 C点，见图5,对地面的铅垂点0点，图5中的0点，并用记号 笔进行标记。
[0028] 3.参见图5,用米尺测量出OC高度，测三次取平均值，0C=1992毫米。
[0029] 4.参见图5,激光笔8此时会在地上投射点A，A点是一个半径为3毫米左右的圆 斑，测出激光点A的圆心到0点的距离0A，测三次取平均值，0A=1194毫米。
[0030] 5.参见图5,将激光测距仪14放置在货叉13正下方，以便测出货叉距地面高度 hi。推荐放置在靠近激光笔悬挂机构一侧的货叉正下方。并将激光测距仪放置点以及激 光测距仪在货叉所打点区域做区域标记(为了结果准确，尽量测量靠近货叉根部位置距地 面的高度)，标记的目的在于门架升至顶时，也在此位置使用激光测距仪测距，减小误差， hl=1696 毫米。
[0031] 6.参见图4,将门架升至最高位置M2，此时由于门架变形及制造装配误差等原因， 挡货架12及货叉13由M 2位置偏移到M3位置，激光笔悬挂机构随之移动，并剧烈摆动。牵 拉辅助绳索10,初始时，因辅助绳索10固定在挡风板9上，与激光笔悬挂机构不接触，辅助 绳索10的固定点高于激光笔悬挂机构。所以拉直辅助绳索10使其绕着固定点向着激光笔 悬挂机构靠近，逐渐触碰激光笔悬挂机构，直至激光笔悬挂机构停止摆动，说明激光笔悬挂 机构在辅助绳索10的作用下偏离了平衡位置，此时，保持辅助绳索10拉直并缓慢反向运 动，直至辅助绳索10离开激光笔悬挂机构，任激光悬挂机构自然吊垂。重复上述动作几次 即可使剧烈晃动中的激光笔悬挂机构快速稳定或作微小简谐运动，用米尺测出此时激光点 B到点O之间的距离OB。如果激光点B做微小简谐运动，估测出其平衡位置点(往复振幅的 中点）作为B点，测量三次取平均值，0B=7640毫米。
[0032] 7.参见图5,将激光测距仪放置在第5步所标记的位置向货叉标记区域打点测距 得到距离h2, h2=12263毫米。
[0033] 将以上测量数据带入到公式（2)中进行计算，1即为高门架挠度值。
1= (7640-1194)- (12263-1696) X 1194/1992=112. 16 毫米 所以该12. 5米高三级门架的挠度值为112. 16毫米。
[0034] 误差分析：当OA的不确定度为± 1毫米，OB的不确定度为±4毫米，OC的不确定 度为± 1毫米，h2-hl的不确定度为±2. 5毫米时，门架挠度测量结果的误差为± 14. 9毫 米。该误差在允许范围内。
[0035] 说明：二级门架的测量方法同上。对于前移式叉车，因其门架角度不能调节，所以 空载测一次，满载测一次，将两次测量结果做减法即是门架挠度，测量方法亦同上。
【主权项】
1. 用于叉车门架挠度测量的检测装置，其特征在于：包括激光笔悬挂机构和激光测距 仪；所述激光笔悬挂机构包括激光笔（8)、连接机构、悬臂状的支杆（1)和辅助绳索（10);所 述激光笔（8)通过连接机构悬吊在支杆（1)的一侧，激光笔（8)与垂直方向呈倾斜状，且激 光发射口向下；所述辅助绳索（10)的一端固定设于挡风板（9)上，辅助绳索（10)的另一端 自然下垂；所述挡风板（9)的上端连接着支杆（1)，且位于激光笔（8)的后方，且辅助绳索 (10)对应位于激光笔（8)的正后方； 用于检测时，所述激光笔悬挂机构的支杆（1)的另一侧固定在被测叉车门架的挡货架 上，支杆（1)呈水平杆状，且平行于挡货架前端面；激光笔（8)的激光发射口对着叉车门架 前方的地面；所述激光测距仪对应放置在激光笔悬挂机构一侧的货叉的正下方。2. 根据权利要求1所述的用于叉车门架挠度测量的检测装置，其特征在于：所述连接 机构包括U形夹块（7 )、连接板（6 )、安装块（5 )、固定块（4 )和棉线（2 );所述连接板（6 )呈 直立状，U形夹块（7)固定在连接板（6)的下部，激光笔（8)夹装在U形夹块（7)上；安装块 (5)固定在U形夹块（7)上方的连接板（6)上；所述安装块（5)的顶部配合固定设有固定块 (4)，所述棉线（2)固定在固定块（4)上，棉线（2)的两端分别连接着支杆（1)，使连接机构呈 悬挂状。3. 根据权利要求1所述的用于叉车门架挠度测量的检测装置，其特征在于：所述挡风 板（9)呈卧式的U形板状，连接机构位于挡风板（9)的中部，且激光笔（8)的出射光端对应 着挡风板（9)的开口处。4. 根据权利要求1所述的用于叉车门架挠度测量的检测装置，其特征在于：所述辅助 绳索（10)为直径〇. 1~〇. 2cm的柔性绳索。5. 根据权利要求2所述的用于叉车门架挠度测量的检测装置，其特征在于：辅助绳索 (10)的一端在挡风板（9)上的固定点高于连接机构上的固定块（4)的顶面，高度差为IOmm 以上。6. 根据权利要求1所述的用于叉车门架挠度测量的检测装置，其特征在于：所述棉线 (2)为直径0. 1~0. 2cm的棉线。
【专利摘要】本发明涉及用于叉车门架挠度测量的检测装置。包括激光笔、连接机构、悬臂状的支杆和辅助绳索；所述激光笔通过连接机构悬吊在支杆的一侧，激光笔与垂直方向呈倾斜状，且激光发射口向下；辅助绳索的一端固定设于挡风板上，另一端自然下垂；挡风板的上端连接着支杆，且位于激光笔的后方，且辅助绳索对应位于激光笔的正后方。用于检测时，支杆的另一侧固定在挡货架上，且呈水平杆状；激光笔的激光发射口对着叉车门架前方地面，辅助绳索的另一端自然下垂拖至地面。本发明装置用于检测不受室内室外的限制，在室外有风的条件也能进行测量，大大降低了环境对测量挠度的影响。
【IPC分类】G01B11/16
【公开号】CN105091773
【申请号】CN201510287598
【发明人】李佳伟, 韩志刚, 王军, 程鹏, 孙良山
【申请人】安徽合力股份有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年5月29日