一种测量物体移动速度的方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及一种测量物体移动速度的方法及装 置。
【背景技术】
[0002] 目前，在诸多应用场景下，存在对物体移动速度的测量需求。但是，在已有技术中， 通常需要专门用于移动速度测量的特定设备，基于激光、电磁波或者其他一些波的反射原 理来计算物体的移动速度。
[0003] 现有技术存在如下缺陷：需要在测量设备中设置波源处理器件，来对移动物体进 行波的发射并接收其回波，从而使得测量成本较高，效率较差。
【发明内容】
[0004] 本发明实施例提供一种测量物体移动速度的方法及装置，以降低测量成本，提供 测量效率。
[0005] -方面，本发明实施例提供了一种测量物体移动速度的方法，该方法包括：
[0006] 获取用户在智能终端的取景框所显示的图像中选择的目标物，其中所述图像由摄 像头米集得到；
[0007] 获取所述目标物分别在至少两个时刻下通过所述摄像头所成的像的像距；
[0008] 根据获取到的像距、所述摄像头对应的焦距以及所述至少两个时刻，确定所述目 标物的移动速度。
[0009] 另一方面，本发明实施例还提供了一种测量物体移动速度的装置，该装置包括： [0010]目标物获取单元，用于获取用户在智能终端的取景框所显示的图像中选择的目标 物，其中所述图像由摄像头采集得到；
[0011] 像距获取单元，用于获取所述目标物分别在至少两个时刻下通过所述摄像头所成 的像的像距；
[0012] 移动速度确定单元，用于根据获取到的像距、所述摄像头对应的焦距以及所述至 少两个时刻，确定所述目标物的移动速度。
[0013] 本发明实施例提供的技术方案，能够基于设置有摄像头的智能终端以及光学理 论，十分方便快速地测量出物体的移动速度，与现有技术中通过向物体发射光波、电磁波或 者其他一些波，以根据回波来计算该物体移动速度的方案相比，本发明实施例可以降低测 量成本，提供测量效率。
【附图说明】
[0014] 图1是本发明实施例一提供的一种测量物体移动速度的方法的流程示意图；
[0015] 图2A是本发明实施例二提供的一种测量物体移动速度的方法的流程示意图；
[0016] 图2B是本发明实施例二提供的一种摄像头的部分结构示意图；
[0017] 图2C是本发明实施例二提供的一种摄像头的音圈马达中的线圈在通电前后的状 态不意图；
[0018] 图2D是本发明实施例二提供的一种音圈马达内弹簧发生形变前后镜片与感光芯 片之间的距离显示示意图；
[0019] 图2E是本发明实施例二提供的一种目标物在两个不同时刻下通过摄像头成像的 示意图；
[0020] 图3是本发明实施例三提供的一种测量物体速度的装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0021] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描 述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便 于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
[0022] 在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成 作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作（或步骤）描述成顺序的处理，但 是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新 安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。 所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
[0023] 实施例一
[0024] 图1是本发明实施例一提供的一种测量物体移动速度的方法的流程示意图。该方 法可以由测量物体移动速度的装置来执行，所述装置由软件和/或硬件实现，可集成于诸 如智能手机、平板电脑或个人数字助理之类的智能终端上。参见图1，本实施例提供的测量 物体移动速度的方法所包括的执行操作具体如下。
[0025] S110、获取用户在智能终端的取景框所显示的图像中选择的目标物，其中所述图 像由摄像头米集得到。
[0026] 示例性的，获取用户在智能终端的取景框所显示的图像中选择的目标物，包括：检 测用户作用于智能终端的取景框所显示的图像上的触摸手势；根据该触摸手势确定用户在 图像中选择的目标物。
[0027] 用户可以通过点击、框选、按键等任意方式选择图像中的目标物，要拍摄的图像通 常是不同的景深，包括不同的物体，则目标物可以是处于相近景深的某一独立物体。在采集 到的触摸手势为预设的触摸手势时，确定该触摸手势作用在取景框中的目标物，其中，预设 的触摸手势可以为双击或单击手势。
[0028] S120、获取目标物分别在至少两个时刻下通过摄像头所成的像的像距。
[0029] S130、根据获取到的像距、摄像头对应的焦距以及所述至少两个时刻，确定目标物 的移动速度。
[0030] 在本实施例中，在摄像头拍摄视觉范围内的拍摄物可通过摄像头中的镜片成像。 根据透镜成像原理可知，拍摄物所成的像的像距d与拍摄物的物距u两者之间满足如下关 系：
[0031]
[0032] 其中，f为摄像头对应的焦距；像距d为像与镜片之间的距离；物距u为拍摄物与 镜片之间的距离。
[0033] 假设，设置有摄像头的智能终端的位置保持不变，目标物相对于智能终端正在移 动，如果将用户所选择的目标物在一个时刻tl时的物距作为第一物距，在另一个时刻t2时 的物距作为第二物距，那么可先分别计算第一物距与第二物距之间的距离差，时刻t2与时 刻tl之间的时间差，进而可以将所计算得到的距离差与时间差的商作为目标物的移动速 度。其中，第一物距可以根据目标物在时刻tl时在摄像头上所成的像的像距以及摄像头对 应的焦距计算得到；第二物距可以根据目标物在时刻t2时在摄像头上所成的像的像距以 及摄像头对应的焦距计算得到。
[0034] 当然，本领域的普通技术人员应理解，还可以通过其他方式确定目标物的移动速 度。例如，还可以连续获取目标物在η个时刻（设为t 2……tn，η为大于2的自然数） 下在摄像头上所成的像的像距，设分别为=Clpd2……d n;然后针对其中各时刻下目标物的像 距，根据摄像头对应的焦距计算各时刻下目标物的物距：Ul、U 2……un;进而，可按照如下公 式确定目标物的移动速度：
[0035]
[0036] 其中，i为自然数。
[0037] 本实施例提供的技术方案，能够基于设置有摄像头的智能终端以及光学理论，十 分方便快速地测量出物体的移动速度，与现有技术中通过向物体发射光波、电磁波或者其 他一些波，以根据回波来计算该物体移动速度的方案相比，本发明实施例可以降低测量成 本，提供测量效率。
[0038] 实施例二
[0039] 图2A是本发明实施例二提供的一种测量物体移动速度的方法的流程示意图。本 实施例在上述实施例一的基础上，对"获取目标物分别在至少两个时刻下通过摄像头所成 的像的像距"的操作进行优化。参见图2A，本实施例提供的测量物体移动速度的方法所包 括的执行操作具体如下。
[0040] S210、获取用户在智能终端的取景框所显示的图像中选择的目标物，其中所述图 像由摄像头采集得到。
[0041] S220、分别在至少两个时刻控制摄像头对焦到目标物。
[0042] S230、每次对焦到目标物时，获取摄像头中镜片与感光芯片之间的距离，作为目标 物在当前时刻通过摄像头所成的像的像距。
[0043] S240、根据获取到的像距、摄像头对应的焦距以及所述至少两个时刻，确定目标物 的移动速度。
[0044] 如图2B所示，摄像头中设置有微控制单元201 (MCU，Microcontroller Unit)、驱 动芯片202 (Driver IC)以及音圈马达203 (VCM，Voice Coil Moto)。驱动芯片202分别与 微控制单元201和音圈马达203连接。
[0045] 音圈马达201中内置有与镜片搭载在一起的线圈，该线圈处在具有设定磁场强度 的磁场中，且与感光芯片处于一条水平线上。音圈马达203与弹簧的一头连接，通过弹簧固 定在摄像头的设定位置处。微控制单元201可以通过控制驱动芯片202,给音圈马达203中 的线圈通电，以使得线圈在电流和磁场的共同作用下受到推力而压缩或拉伸弹簧，从而改 变镜片与感光芯片之间的距离。微控制单元201通过改变线圈的通电电流，来调节镜片与 感光芯片之间的距离以进行对焦处理，使得目标物所成的像呈现最清晰的状态。
[0046] 如图2C所示，音圈马达203中的线圈在未通电的状态下，线圈受力为零，弹簧不会 发生形变，此时弹簧的长度为原始长度；当摄像头对焦到目标物时，音圈马达203中的线圈 处于通电状态，该线圈在电流和磁场的作用下受到推力F，同时因弹簧发生形变（形变长度 为A x)而受到弹簧的弹力，弹力与推力大小相等且方向相反。
[0047] 其中，推力大小|F| =KXBXI。K为预设的常数；B为音圈马达内的线圈所在的 磁场强度，I为当前时刻下线圈的通电电流。而受到的弹力的大小可按照如下式子计算得 至Ij : α X Δχ。其中α为弹簧的弹性系数。所以，弹簧的形变长虔
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[0048] 作为本实施例的一种【具体实施方式】，分别在至少两个时刻控制摄像头对焦到目