标 物，包括：分别在至少两个时刻控制摄像头通过驱动音圈马达移动镜片，以对焦到目标物；
[0049] 每次对焦到目标物时，获取摄像头中镜片与感光芯片之间的距离，包括：每次对焦 到目标物时，根据音圈马达内弹簧未发生形变时镜片与感光芯片之间的距离以及当前时刻 下弹簧的形变长度，计算摄像头中镜片与感光芯片之间的距离。
[0050] 如图2D所示，音圈马达内弹簧未发生形变时，镜片204与感光芯片205之间的距 离为x_;音圈马达内弹簧发生最大形变时，镜片204与感光芯片205之间的距离为X _;对 焦到目标物时，当前时刻下弹簧的形变长度为A X。摄像头中镜片204与感光芯片205之间 的距离 d = xmin+A X。
[0051] 在上述技术方案的基础上，示例性的，将所述至少两个时刻优选为两个时刻：第一 时刻和第二时刻。如图2E所示，目标物206在第一时刻下通过摄像头所成的像的像距为 Cl1 (也即第一时刻下感光芯片205与镜片204的距离），目标物206的物距为U1 (也即第一 时刻下目标物206与镜片204的距离）；目标物206在第二时刻下通过摄像头所成的像的 像距为d 2(也即第二时刻下感光芯片205与镜片204的距离），目标物206的物距为U2(也 即第二时刻下目标物206与镜片204的距离）。
[0052] 相应的，根据获取到的像距、摄像头对应的焦距以及所述至少两个时刻，确定目标 物的移动速度，可具体包括：
[0053] 按照如下公式计算目标物的移动速度：
[0054]
[0055]
[0056]
[0057] 其中，Δ t为所述至少两个时刻中的第一时刻与第二时刻之间的差值；f为摄像头 对应的焦距。
[0058] 实施例三
[0059] 图3是本发明实施例三提供的一种测量物体速度的装置的结构示意图。参见图3， 该装置的具体结构如下：
[0060] 目标物获取单元310,用于获取用户在智能终端的取景框所显示的图像中选择的 目标物，其中所述图像由摄像头采集得到；
[0061] 像距获取单元320,用于获取所述目标物分别在至少两个时刻下通过所述摄像头 所成的像的像距；
[0062] 移动速度确定单元330,用于根据获取到的像距、所述摄像头对应的焦距以及所述 至少两个时刻，确定所述目标物的移动速度。
[0063] 示例性的，所述像距获取单元320包括：
[0064] 对焦子单元3201，用于分别在至少两个时刻控制所述摄像头对焦到所述目标物；
[0065] 获取子单元3202,用于每次对焦到所述目标物时，获取所述摄像头中镜片与感光 芯片之间的距离，作为所述目标物在当前时刻通过所述摄像头所成的像的像距。
[0066] 示例性的，所述对焦子单元3201，具体用于分别在至少两个时刻控制所述摄像头 通过驱动音圈马达移动镜片，以对焦到所述目标物；
[0067] 所述获取子单元3202,具体用于每次对焦到所述目标物时，根据所述音圈马达内 弹簧未发生形变时所述镜片与所述感光芯片之间的距离以及当前时刻下所述弹簧的形变 长度，计算所述摄像头中镜片与感光芯片之间的距离。
[0068] 优选的，所述获取子单元3202具体用于按照如下公式计算所述摄像头中镜片与 感光芯片之间的距离d:
[0069]
[0070] 其中，所述x_为音圈马达内弹簧未发生形变时镜片与感光芯片之间的距离；当 前时刻下弹簧的形变长度
，所述B为所述音圈马达内的线圈所在的磁场 强度，I为当前时刻下所述线圈的通电电流，所述K为预设的常数；α为所述弹簧的弹性系 数。
[0071] 示例性的，所述移动速度确定单元330,具体用于按照如下公式计算所述目标物的 移动速度：
[0072]
[0073]
[0074]
[0075] 其中，所述At为所述至少两个时刻中的第一时刻与第二时刻之间的差值；(12为 所述目标物在所述第二时刻下通过所述摄像头所成的像的像距为所述目标物在所述第 一时刻下通过所述摄像头所成的像的像距；f为所述摄像头对应的焦距。
[0076] 在本实施例提供的上述技术方案的基础上，所述目标物获取单元310,具体用于： 检测用户作用于智能终端的取景框所显示的图像上的触摸手势；根据所述触摸手势确定用 户在所述图像中选择的目标物。
[0077] 上述产品可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块 和有益效果。
[0078] 注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解， 本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、 重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行 了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还 可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
【主权项】
1. 一种测量物体移动速度的方法，其特征在于，包括： 获取用户在智能终端的取景框所显示的图像中选择的目标物，其中所述图像由摄像头 米集得到； 获取所述目标物分别在至少两个时刻下通过所述摄像头所成的像的像距； 根据获取到的像距、所述摄像头对应的焦距以及所述至少两个时刻，确定所述目标物 的移动速度。2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述目标物分别在至少两个时刻下 通过所述摄像头所成的像的像距，包括： 分别在至少两个时刻控制所述摄像头对焦到所述目标物； 每次对焦到所述目标物时，获取所述摄像头中镜片与感光芯片之间的距离，作为所述 目标物在当前时刻通过所述摄像头所成的像的像距。3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，分别在至少两个时刻控制所述摄像头对 焦到所述目标物，包括：分别在至少两个时刻控制所述摄像头通过驱动音圈马达移动镜片， 以对焦到所述目标物； 每次对焦到所述目标物时，获取所述摄像头中镜片与感光芯片之间的距离，包括：每次 对焦到所述目标物时，根据所述音圈马达内弹簧未发生形变时所述镜片与所述感光芯片之 间的距离以及当前时刻下所述弹簧的形变长度，计算所述摄像头中镜片与感光芯片之间的 距离。4. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据获取到的像距、所述至少两个时刻以 及所述摄像头对应的焦距，确定所述目标物的移动速度，包括： 按照如下公式计算所述目标物的移动速度：其中，所述At为所述至少两个时刻中的第一时刻与第二时刻之间的差值；d2为所述 目标物在所述第二时刻下通过所述摄像头所成的像的像距为所述目标物在所述第一时 刻下通过所述摄像头所成的像的像距；f为所述摄像头对应的焦距。5. 根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，获取用户在智能终端的取景 框所显示的图像中选择的目标物，包括： 检测用户作用于智能终端的取景框所显示的图像上的触摸手势； 根据所述触摸手势确定用户在所述图像中选择的目标物。6. -种测量物体移动速度的装置，其特征在于，包括： 目标物获取单元，用于获取用户在智能终端的取景框所显示的图像中选择的目标物， 其中所述图像由摄像头采集得到； 像距获取单元，用于获取所述目标物分别在至少两个时刻下通过所述摄像头所成的像 的像距； 移动速度确定单元，用于根据获取到的像距、所述摄像头对应的焦距以及所述至少两 个时刻，确定所述目标物的移动速度。7. 根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述像距获取单元包括： 对焦子单元，用于分别在至少两个时刻控制所述摄像头对焦到所述目标物； 获取子单元，用于每次对焦到所述目标物时，获取所述摄像头中镜片与感光芯片之间 的距离，作为所述目标物在当前时刻通过所述摄像头所成的像的像距。8. 根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述对焦子单元，具体用于分别在至少两 个时刻控制所述摄像头通过驱动音圈马达移动镜片，以对焦到所述目标物； 所述获取子单元，具体用于每次对焦到所述目标物时，根据所述音圈马达内弹簧未发 生形变时所述镜片与所述感光芯片之间的距离以及当前时刻下所述弹簧的形变长度，计算 所述摄像头中镜片与感光芯片之间的距离。9. 根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述移动速度确定单元，具体用于按照如 下公式计算所述目标物的移动速度：其中，所述At为所述至少两个时刻中的第一时刻与第二时刻之间的差值；d2为所述 目标物在所述第二时刻下通过所述摄像头所成的像的像距为所述目标物在所述第一时 刻下通过所述摄像头所成的像的像距；f为所述摄像头对应的焦距。10. 根据权利要求6-9中任一项所述的装置，其特征在于，所述目标物获取单元，具体 用于：检测用户作用于智能终端的取景框所显示的图像上的触摸手势；根据所述触摸手势 确定用户在所述图像中选择的目标物。
【专利摘要】本发明实施例公开了一种测量物体移动速度的方法及装置。其中，所述方法包括：获取用户在智能终端的取景框所显示的图像中选择的目标物，其中所述图像由摄像头采集得到；获取所述目标物分别在至少两个时刻下通过所述摄像头所成的像的像距；根据获取到的像距、所述摄像头对应的焦距以及所述至少两个时刻，确定所述目标物的移动速度。本发明实施例提供的技术方案，能够降低测量成本，提供测量效率。
【IPC分类】G01P3/38
【公开号】CN105158496
【申请号】CN201510546752
【发明人】贺驰光
【申请人】广东欧珀移动通信有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年8月31日