用于自动分析装置的培养装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于自动分析装置的培养装置，该培养装置包括:培养单元，其具有用于反应容器的多个容纳位置；以及至少两个传送臂，每个传送臂具有用于一个或多个反应容器的夹紧装置。
【背景技术】
[0002]现今，在也称为体外诊断系统的自动分析装置中通过自动的方式大量执行用于确定在体液样本或其他生物样本内的分析物的多个检测和分析方法。为此，这种分析设备通常包括相应的分析或测量站以及多种输送仪器，例如，传送带、具有用于样本容器的夹紧仪器的输送圆盘传送带或传送臂、试剂容器和反应容器、以及用于传送液体的移液仪器。此夕卜，该设备还包括控制单元，该控制单元通过相应的软件能够大体上独立地规划和执行工作步骤，获得期望的分析。
[0003]在通过自动方式操作的这种分析设备中使用的很多分析方法基于光学方法。通常通过在也可以是测量单元的反应容器内混合一部分样本和一个或多个检验试剂，来执行与临床有关的参数(例如，分析物的浓度或活性)的确定，以便开始生物反应或特定的结合反应，该反应造成反应混合物的光学或其他物理属性的可测量的变化。
[0004]通常，通过自动移液仪器从样本容器提取样本试样，并且传输到反应容器内。通过添加一个或多个试剂，制备反应混合物。
[0005]在自动分析装置内部，反应容器通常随后由传送臂传输给各种分析站。这些传送臂包括夹紧装置，用于固定地提取和存放反应容器，并且具有由移动的运作方式所限定(并且可选地进一步在控制或软件侧上限制)的存取区域，在该区域内，可以提取或存放反应容器。
[0006]在样本和试剂在反应容器内相结合后，用于分析的很多检测反应需要特定的培养时间，这个时间可持续几分钟。在这个培养时间中，试剂组分(例如，酶、酶底物或抗体)与待检测的分析物反应。由于很多检测反应取决于温度，所以通常在培养单元中执行反应混合物的培养，该培养单元具有多个容纳位置，用于暂时储存反应容器，在这种情况下，容纳位置的壁部可以通过加热/冷却保持预定的控制温度。
[0007]在这种情况下，培养单元设置在自动分析装置的培养装置内，该装置还包括上述至少一个传送臂，用于将反应容器存放到容纳位置内，并且用于从培养单元的容纳位置中取出反应容器。可以借助于传送臂，例如，在空的状态中，将反应容器从反应容器库存中传输到培养单元内，或者可以在部分填充的状态(例如，仅仅包含样本液体)中，从分析装置的相应站中传输到培养单元内，或者可以在包含整个反应混合物的完全填充的状态中从分析装置的相应站中传输到培养单元内。此外，在培养时间之后，需要借助于传送臂，将反应容器传输到测量单元内。如果自动分析装置的处理量要增大，即，在更短的时间内要分析更多的样本，那么培养装置还可以包括可以使用培养单元的多个传送臂，即，至少第二传送臂。然而，在这种情况下，会出现以下问题:在某些情况下，传送臂会发生碰撞，这绝对必须避免，以便避免损坏和操作中断。已经发现的是，这种碰撞避免在软件技术中实现起来比较复杂:软件控制必须始终协调哪个传送臂目前在哪个位置，并且在适当情况下，将相应的传送臂移开，以便另一个传送臂可以获得存取权限。
【发明内容】
[0008]因此，本发明的目标在于，提供一种培养装置以及一种用于在该培养装置中移动一个或多个反应容器的方法，这使得自动分析装置具有更大的样本处理量，同时，具有无摩擦的并且可靠的操作。
[0009]关于培养装置，根据本发明实现这个目标，其中提供了用于将反应容器传输到培养单元内或者从培养单元中移出反应容器的两个传送臂，这两个传送臂的存取区域不重叠，即，彼此分开，并且培养单元被安装为，使得培养单元可以通过这种方式(例如在传送轨道或支架上)移动，使得至少一个容纳位置到达两个传送臂的两个存取区域。在传送臂发生存取请求时，培养单元由此至少带着待存取的相应容纳位置而移动到相应的进行存取的传送臂的存取区域内。意外地发现，由可移位的培养单元所造成的额外机械方面的花费不仅仅补偿了由大程度简化控制软件所造成的额外机械花费，并且此外大体上更加可靠。
[0010]因此，本发明涉及一种用于自动分析装置的培养装置，该培养装置包括:
[0011]培养单元，其具有用于反应容器的多个容纳位置，
[0012]第一传送臂，其具有用于一个或多个反应容器的夹紧装置，该第一传送臂被配置为将夹紧装置移动到第一存取区域内，以及
[0013]第二传送臂，其具有用于一个或多个反应容器的夹紧装置，该第二传送臂被配置为将夹紧装置移动到第二存取区域内，
[0014]其中，第一存取区域和第二存取区域不重叠，并且培养单元安装为，使得培养单元能够移动，使得至少一个容纳位置到达第一存取区域和第二存取区域。
[0015]关于用于自动移动一个或多个反应容器的方法，实现这个目标，其中，第一存取区域和第二存取区域不重叠，并且在其中一个传送臂进行存取时，培养单元被移动为，使得至少一个插座到达进行存取的传送臂的相应存取区域。
[0016]因此，本发明还涉及一种用于在如上所述的培养装置中自动移动一个或多个反应容器的方法，其中，培养单元通过这种方式移动，即使得至少一个容纳位置到达进行存取的传送臂的相应存取区域。
[0017]有利地，培养单元安装为，使得培养单元可以通过这种方式移动，即使得每个容纳位置到达第一存取区域和第二存取区域。换言之，培养单元的移动能力扩展到使得每个传送臂可以使用每个容纳位置。由于反应容器的任何容纳位置都可以用于培养，而无需考虑单个传送臂的受限的范围，所以这在培养装置中在自动工作过程方面提供了可能的最大的灵活性。
[0018]甚至可以进一步简化该过程，其中，培养单元安装为，使得培养单元可以通过这种方式移动，即使得培养装置到达第一位置，其中，每个容纳位置位于第一存取区域内，和/或培养单元安装为，使得培养单元可以通过这种方式移动，即使得培养装置到达第二位置，其中，每个容纳位置位于第二存取区域内。相对于这种方法，在这种情况下，培养单元通过这种方式有利地移动到一位置，使得每个插座到达进行存取的传送臂的相应存取区域。
[0019]在这种配置中，给一个传送臂及其相应的存取区域正好分配培养单元的一个位置。在传送臂发生存取请求时，培养单元移动到分配给进行存取的传送臂的位置内，而无需在这种情况下考虑要存取传送臂的培养单元的哪个存取位置。这简化了培养单元的软件侧控制，每个传送臂的仅仅一个位置现在分别指定用于该培养单元。培养单元在这些位置之间移动，进行存取的传送臂对培养单元需要仅仅一个软件侧存取请求，用于移动到相应的位置。
[0020]在培养装置和方法的另一个有利的配置中，传送臂的运动被限制为防止相互接触。这可以在软件侧上或者更有利地由技术硬件配置进行，以便在几何学上不再可能接触。这可以由传送臂的运动路径的机械限制来实现。这种测量特别可靠地防止传送臂接触，并且确保自动分析装置的特别可靠的并且不受损害的操作。
[0021]在根据本发明的培养装置的一个优选的实施方式中，第一和第二存取区域位于相同的水平面内，并且培养单元安装为，使得培养单元可以水平移动，例如，在水平轨道上或者在支架上。相对于根据本发明的方法，在这个设置中，培养单元水平移动。
[0022]优选地，容纳位置可以热调节。为此，培养单元包括相应的加热和/或冷却仪器。
[0023]此外，本发明涉及一种自动分析装置，其包括上