题，通过这种方式设置传送臂26、38，以便其相应的存取区域36、46不重叠。尤其地，在示例性实施方式中，传送臂26、38设置在相同的轨道28上，但是通过阻挡器48在空间方向y彼此隔开。相应地，存取区域36、46在空间方向1彼此隔开。因此，通过在此处提供的阻挡器48的相应范围，在几何学上防止这两个传送臂26、38接触。在其他示例性实施方式中，还可以执行存取区域的分离，并且通过驱动器(未显示表示)的机械限制，或者在控制软件侧上，可以防止传送臂26、38接触。
[0047]为了这两个传送臂26、38可以存取培养单元22，如上所述，培养单元被配置为在y方向(即，水平地)在轨道20上可移动。更精确地说，在示例性实施方式中，提供培养单元22的两个位置:在图2中表示第一位置，即，在第一传送臂26的存取区域36内，以便所有容纳位置28位于存取区域36内。通过相似的方式，提供第二位置，其中，所有容纳位置28设置在第二传送臂38的存取区域46内。
[0048]现在，在控制侧上，不再需要在可能发生碰撞方面监控可传送臂26、38的位置，这大幅简化了控制软件。一旦传送臂26、38需要存取培养单元22，培养单元就移动到位于进行存取的传送臂26、38之下的相应位置内(如果还未设置在此处)。
[0049]因此，培养装置16的描述的实施方式允许可靠的操作，同时，简化了对培养装置16的驱动。
[0050]参考标号列表
[0051]1自动分析装置
[0052]2传送轨道
[0053]4移液装置
[0054]6测量单元
[0055]8反应容器储存器
[0056]10试剂储存器
[0057]12数据线
[0058]14计算机
[0059]16培养装置
[0060]18底部
[0061]20轨道
[0062]22培养单元
[0063]24容纳位置
[0064]26传送臂
[0065]28、30轨道
[0066]32夹紧装置
[0067]34夹具
[0068]36存取区域
[0069]38传送臂
[0070]40轨道
[0071]42夹紧装置
[0072]44夹具
[0073]46存取区域
[0074]48阻挡器
[0075]x、y、z空间方向
【主权项】
1.一种用于自动分析装置(1)的培养装置(16)，所述培养装置(16)包括: 培养单元(22)，具有用于反应容器的多个容纳位置(24)， 第一传送臂(26)，具有用于一个或多个所述反应容器的夹紧装置(32)，所述第一传送臂配置为将所述夹紧装置(32)移动到第一存取区域(36)内， 第二传送臂(38)，具有用于一个或多个所述反应容器的夹紧装置(42)，所述第二传送臂配置为将夹紧装置(42)移动到第二存取区域(46)内， 其特征在于，所述第一存取区域和所述第二存取区域(36、46)不重叠，并且所述培养单元(22)安装为能够被移动，使得至少一个所述容纳位置(24)到达所述第一存取区域和所述第二存取区域(36、46)。2.根据权利要求1所述的培养装置(16)，其特征在于，所述培养单元(22)安装为能够被移动，使得每个所述容纳位置(24)到达所述第一存取区域和所述第二存取区域(36、46) ο3.根据前述权利要求中任一项所述的培养装置(16)，其特征在于，所述培养单元(22)安装为能够被移动，使得所述培养单元到达第一位置，在该第一位置中，每个所述容纳位置(24)位于所述第一存取区域(36)内；和/或所述培养单元(22)安装为能够被移动，使得所述培养单元到达第二位置，在该第二位置，每个所述容纳位置(24)位于所述第二存取区域(46)内。4.根据前述权利要求中任一项所述的培养装置(16)，其特征在于，所述传送臂(26、38)的运动被限制为防止相互接触。5.根据前述权利要求中任一项所述的培养装置(16)，其特征在于，所述第一存取区域和所述第二存取区域(36、46)位于相同的水平面内，并且所述培养单元(22)安装为能够水平移动。6.根据前述权利要求中任一项所述的培养装置(16)，其特征在于，所述容纳位置(24)能够被热调节。7.一种自动分析装置(1)，包括根据前述权利要求中任一项所述的培养装置(16)。8.根据权利要求7所述的自动分析装置(1)，还包括:第一单元，用于测量反应混合物的第一物理属性；以及第二单元，用于测量反应混合物的第二物理属性。9.根据权利要求8所述的自动分析装置(1)，其特征在于，用于测量反应混合物的物理属性的所述第一单元和所述第二单元分别配置为测量所述反应混合物的至少一个光学属性。10.根据权利要求9所述的自动分析装置(1)，其特征在于，用于测量反应混合物的物理属性的所述第一单元和所述第二单元选自以下组:光度计、比池计、池度计和照度计。11.一种在自动分析装置(1)的培养装置(16)中自动移动一个或多个反应容器的方法，所述培养装置(16)包括: 培养单元(22)，具有用于所述反应容器的多个容纳位置(24)， 第一传送臂(26)，具有用于一个或多个所述反应容器的夹紧装置(32)，所述第一传送臂配置为将所述夹紧装置(32)移动到第一存取区域(36)内， 第二传送臂(38)，具有用于一个或多个所述反应容器的夹紧装置(42)，所述第二传送臂配置为将夹紧装置(42)移动到第二存取区域(46)内， 其特征在于，所述第一存取区域和所述第二存取区域(36、46)不重叠，并且其中，所述培养单元(22)移动为，使得至少一个容纳位置(24)到达进行存取的传送臂(26、38)的相应存取区域(36、46)。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述培养单元(22)移动到一位置，使得每个插座(24)到达进行存取的传送臂(26、38)的相应存取区域(36、46)。13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述传送臂(26、38)的运动被限制为防止相互接触。14.根据权利要求11到13中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一存取区域和所述第二存取区域(36、46)位于相同的水平面内，并且其中，所述培养单元(22)水平移动。
【专利摘要】本发明涉及一种自动分析装置(1)的培养装置(16)，包括培养单元(22)，具有反应容器的多个容纳位置(24)；第一传送臂(26)，具有一个或多个反应容器的夹紧装置(32)，第一传送臂配置为将夹紧装置(32)移动到第一存取区域(36)内；第二传送臂(38)，具有一个或多个反应容器的夹紧装置(42)，第二传送臂配置为将夹紧装置(42)移动到第二存取区域(46)内。这使得自动分析装置具有更大的样本处理量，同时，具有无摩擦和可靠的操作。为此，第一和第二存取区域(36、46)不重叠，且培养单元(22)安装为能够被移动，使得至少一个容纳位置(24)到达第一和第二存取区域(36、46)。
【IPC分类】G01N35/02
【公开号】CN105424956
【申请号】CN201510583925
【发明人】托尔斯滕·米歇尔斯, 霍尔格·普法尔
【申请人】西门子医学诊断产品有限责任公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年9月14日
【公告号】EP2998744A1, US20160077117