r>[0085] 另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部 分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
[0086] 所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以 存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说 对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计 算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个 人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。 而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(R0M，Read-0nly Memory)、随机存取存 储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要 说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与 另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实 际的关系或者顺序。而且，术语"包括"、"包含"或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包 含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括 没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。 在没有更多限制的情况下，由语句"包括一个……"限定的要素，并不排除在包括所述要素 的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0087] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技 术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修 改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到:相似的标号和字母在 下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需 要对其进行进一步定义和解释。
[0088] 以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何 熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵 盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1. 一种物料堆参数测量装置，其特征在于，所述装置包括： 物料拉力值接收单元，用于接收一拉力传感模块发送的一测量件受到的物料拉力值； 判断单元，判断预存储的物料堆参数查找表是否存在与所述物料拉力值匹配的对比拉 力值； 结果输出单元，如果预存储的物料堆参数查找表存在与所述物料拉力值匹配的对比拉 力值，则依据所述物料堆参数查找表输出与该对比拉力值对应的物料堆参数。2. 根据权利要求1所述物料堆参数测量装置，其特征在于，所述装置还包括： 差值计算单元，用于如果预存储的物料堆参数查找表不存在与所述物料拉力值匹配的 对比拉力值，则将接收到的物料拉力值与物料堆参数查找表预存储的所述对比拉力值作差 值计算获取多个差值； 对比拉力值选中单元，分别选中所述差值为负数时的绝对值最小值的对比拉力值、所 述差值为正数时的最小值的对比拉力值T2; 物料计算参数获取单元，用于分别依据所述对比拉力值Ti和所述对比拉力值Τ2,在所述 物料堆参数查找表中获取与所述对比拉力值!^对应的物料计算参数Xi、所述对比拉力值Τ2 对应的物料计算参数Χ2 ; 物料堆参数获得单元，用于依据算式XTiXi+UrfiMlm-Td/OVTO计算出物料堆参 数Χτ，其中，Tm为所述物料拉力值。3. 根据权利要求1所述物料堆参数测量装置，其特征在于，所述装置还包括： 物料类型信息获得单元，用于获得物料类型信息； 所述判断单元用于依据所述物料类型信息判断同一物料类型下预存储的物料堆参数 查找表是否存在与所述物料拉力值匹配的对比拉力值。4. 根据权利要求1所述物料堆参数测量装置，其特征在于，所述物料堆参数为物料堆高 度参数。5. 根据权利要求1所述物料堆参数测量装置，其特征在于，所述物料堆参数为物料堆重 量参数。6. -种物料堆参数测量方法，其特征在于，所述方法包括： 接收一拉力传感模块发送的物料拉力值； 判断预存储的物料堆参数查找表是否存在与所述物料拉力值匹配的对比拉力值； 如果预存储的物料堆参数查找表存在与所述物料拉力值匹配的对比拉力值，则依据所 述物料堆参数查找表输出与该对比拉力值对应的物料堆参数。7. 根据权利要求6所述物料堆参数测量方法，其特征在于，所述方法还包括： 如果预存储的物料堆参数查找表不存在与所述物料拉力值匹配的对比拉力值，则将接 收到的物料拉力值与物料堆参数查找表预存储的所述对比拉力值作差值计算获取多个差 值； 分别选中所述差值为负数时的绝对值最小值的对比拉力值!^、所述差值为正数时的最 小值的对比拉力值T2; 分别依据所述对比拉力值Ti和所述对比拉力值T2,在所述物料堆参数查找表中获取与 所述对比拉力值!^对应的物料计算参数Xi、所述对比拉力值Τ2对应的物料计算参数χ2; 依据算式乂1 = 乂1+(乂211)*(1'"-1'1)/(1' 2-1'1)计算出物料堆参数乂^其中，1"为所述物料拉 力值。8. 根据权利要求6所述物料堆参数测量方法，其特征在于，在所述判断预存储的物料堆 参数查找表是否存在与所述物料拉力值匹配的对比拉力值的步骤之前，所述方法还包括： 获得物料类型?目息； 所述判断预存储的物料堆参数查找表是否存在与所述物料拉力值匹配的对比拉力值 的步骤，包括： 依据所述物料类型信息判断同一物料类型下预存储的物料堆参数查找表是否存在与 所述物料拉力值匹配的对比拉力值。9. 根据权利要求6所述物料堆参数测量方法，其特征在于，所述物料堆参数为物料堆高 度参数或物料堆重量参数。10. -种物料堆参数测量系统，其特征在于，所述系统包括： 拉力传感模块，用于获取一测量件受到的物料拉力值，并将所述物料拉力值发出； 处理器，用于接收所述拉力传感模块发送的物料拉力值;并用于判断预存储的物料堆 参数查找表是否存在与所述物料拉力值匹配的对比拉力值；以及用于在预存储的物料堆参 数查找表存在与所述物料拉力值匹配的对比拉力值时，依据所述物料堆参数查找表输出与 该对比拉力值对应的物料堆参数。
【专利摘要】本发明一种物料堆参数测量装置、方法及系统，涉及物料堆参数测量设备领域。该物料堆参数测量装置、方法及系统利用一拉力传感模块采集位于物料仓内的一测量件受到的物料拉力值，并发送到物料堆参数测量装置，经物料堆参数测量装置的判断物料堆参数查找表是否存在与所述物料拉力值匹配的对比拉力值，如果是，则如果预存储的物料堆参数查找表存在与所述物料拉力值匹配的对比拉力值，则通过物料堆参数测量装置的结果输出单元依据所述物料堆参数查找表输出与该对比拉力值对应的物料堆参数，从而获得物料堆参数。该物料堆参数测量装置、方法及系统对物料堆参数的测量方式简单、成本低廉，且不会受到物料粉尘、潮气、物料熏蒸剂的腐蚀，使用寿命长。
【IPC分类】G01D21/02
【公开号】CN105571650
【申请号】CN201610154410
【发明人】徐善龙
【申请人】浙江方舟粮食仓储有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2016年3月17日