红外线检测装置、红外线检测方法以及空气调节装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及能够检测红外线的红外线检测装置、红外线检测方法W及空气调节装 置。
【背景技术】
[0002] 不增加红外线传感器的受光元件的数量而能够取得高分辨率的二维热图像数据 的技术已经被提出了（例如，专利文献1)。
[0003] 现有技术文献
[0004] 专利文献1 :日本专利第5111417号公报
【发明内容】
[00化]发明要解决的课题
[0006] 但是，在专利文献1所公开的技术中，由于会导致用于对溫度检测对象范围进行 扫描的时间（红外线检测时间）增加，所W存在难W谋求热图像数据的分辨率的提高的问 题。
[0007] 本发明着眼于上述的问题点，其目的在于，提供不增加红外线检测元件的数量而 能够提高热图像的分辨率的红外线检测装置。
[0008] 用于解决课题的手段
[0009] 本发明的一个方式的红外线检测装置具备：多个红外线检测元件被排列为矩阵状 的红外线传感器；和扫描单元，使所述红外线传感器在预定的方向上移动，由此使所述红外 线传感器扫描检测对象范围，所述红外线传感器被配置为，使得所述多个红外线检测元件 的矩阵相对于所述预定的方向具有预定角度的倾斜。
[0010] 此外，运些整体的或具体的技术方案也可W利用系统、方法、集成电路、计算机程 序或由计算机可读取的CD-ROM等的记录介质来实现，也可W利用系统、方法、集成电路、计 算机程序W及记录介质的任意的组合来实现。
[0011] 发明的效果
[0012] 根据本发明，能够提供不增加红外线检测元件的数量而能够提高热图像的分辨率 的红外线检测装置。
【附图说明】
[0013] 图1是表示实施方式1中的红外线检测装置的结构的一例的图。
[0014] 图2A是实施方式1中的扫描单元和红外线检测单元的结构的示意图。
[0015] 图2B是实施方式1中的红外线传感器的结构的示意图。
[0016] 图3是表示实施方式1的实施例中的红外线传感器的一例的图。
[0017] 图4是用于说明图3所示的红外线传感器的倾斜的图。
[0018] 图5A是用于说明使用了比较例的红外线传感器的情况下的红外线检测装置的效 果的图。
[0019] 图5B是用于说明使用了图3所示的红外线传感器的情况下的红外线检测装置的 效果的图。
[0020] 图6是用于说明实施方式1中的红外线检测装置的动作的流程图。
[0021] 图7是实施方式1的变形例中的红外线传感器的结构的示意图。
[0022] 图8是实施方式1的变形例的另一例中的红外线传感器的结构的示意图。
[0023] 图9是实施方式2中的红外线传感器的一例的结构的示意图。
[0024] 图10是用于说明图9所示的红外线传感器的倾斜的图。
[00巧]图11是实施方式2的实施例中的红外线传感器的结构的示意图。
[00%] 图12是用于说明图11所示的红外线传感器的倾斜的图。
[0027] 图13是用于说明使用了图10所示的红外线传感器的情况下的红外线检测装置的 效果的图。
[0028] 图14是表示实施方式3中的红外线检测装置的结构的一例的图。
[0029] 图15是实施方式3中的红外线检测单元和扫描单元的结构的示意图。
[0030] 图16是用于说明实施方式3中的红外线检测装置的动作的流程图。
【具体实施方式】
[0031] (作为本发明的基础的见解）
[0032] 近年来，有在空调等的空气调节装置中装载红外线传感器模块，基于取得的房间 的溫度分布的热图像，进行调节房间的空气的控制的技术。
[0033] 现状是，在装载于空调调节装置的红外线传感器模块中，即使分析取得的热图像， 也未能达到分析包含人的位置、热源的位置、溫冷感的房间的详细的状态的程度，正在谋求 高分辨率化。
[0034] 但是，如果使构成红外线传感器的红外线检测元件的数量增加，那么尽管能够取 得高分辨率的热图像，但是存在导致红外线传感器模块的开发成本上升的问题。
[0035] 因此，例如可W考虑使横向（扫描方向）的扫描W比红外线传感器的视野角更小 的角度扫描，进行超分辨处理。由此，即使不增加构成红外线传感器的红外线检测元件的数 量，也能够提高扫描方向的热图像的分辨率。但是，存在纵向（与扫描方向垂直的方向）的 分辨率一直为红外线检测元件的数量运样的问题。
[0036] 另外，例如在专利文献1中，公开了不增加构成红外线传感器的红外线检测元件 的数量，而使红外线传感器在纵向和横向上错开预定量而扫描的方法。由此，能够提高纵向 的分辨率。
[0037] 但是，在专利文献1所公开的技术中，由于在横向上W及在横向上错开预定量进 行扫描，所W导致用于扫描溫度检测对象范围的时间（红外线检测时间）增加，因此存在难 W谋求热图像数据的分辨率的提高运样的问题。
[0038] 进而，可W考虑在专利文献1中，通过装载用于在纵向上使红外线传感器移动的 马达，在纵向上错开预定量，因此，还存在与花费装载用于使红外线传感器移动的马达相应 的马达的成本运样的问题。另外，与装载用于在纵向上使红外线传感器移动的马达相应地， 机械上的系统的尺寸变大，因此还存在在空气调节器等的空间受限的装置中难W装载运样 的问题。
[0039] 本发明着眼于上述的问题，提供一种不增加红外线检测元件的数量而能够提高热 图像的分辨率的红外线检测装置。
[0040] 本发明的一个技术方案的红外线检测装置具备：多个红外线检测元件被排列为矩 阵状的红外线传感器；和使所述红外线传感器在预定的方向上移动，由此使所述红外线传 感器扫描检测对象范围的扫描单元，所述红外线传感器被配置为，使得所述多个红外线检 测元件的矩阵相对于所述预定的方向具有预定角度的倾斜。
[0041] 通过该结构，能够实现不增加红外线检测元件的数量而能够提高热图像的分辨率 的红外线检测装置。
[0042] 另外，例如，所述预定角度也可W是被调整为使得构成所述红外线传感器的所述 多个红外线检测元件各自的中屯、位置成为从所述预定的方向来看都不同的位置的角度。
[0043] 在此，所述多个红外线检测元件也可W被排列为8行8列，所述预定角度也可W为 7. 125 度。
[0044] 另外，例如，也可W在所述红外线传感器中，所述多个红外线检测元件中的一个W 上的红外线检测元件被设为有效，其他的红外线检测元件被设为无效。
[0045] 另外，例如，所述预定角度也可W是，被调整为使得所述一个W上的红外线检测元 件的中屯、位置的间隔成为从所述预定的方向来看成为等间隔的角度。
[0046] 另外，例如，所述预定角度也可W是被调整为使得所述一个W上的红外线检测元 件各自的中屯、位置成为从所述预定的方向来看都不同的位置的角度。
[0047] 另外，例如，所述多个红外线检测元件也可W被排列为N行N列（N为2 W上的自 然数），所述一个W上的红外线检测元件也可W是，在所述N行N列中位于所述预定的方向 的两端部的多个红外线检测元件W外的多个红外线检测元件。
[0048] 另外，例如，所述多个红外线检测元件也可W被排列为N行N列（N为2 W上的自 然数），所述一个W上的红外线检测元件也可W包括，作为沿着第1对角线排列的多个红外 线检测元件的第1元件列、与所述第1元件列相邻并沿着所述第1对角线排列的第2元件 列、W及与所述第2元件列相邻并沿着所述第1对角线排列的第3元件列，所述第1对角线 是所述N行N列的两个对角线中、与所述预定的方向形成的角度大的对角线。
[0049] 另外，例如，第1元件的中屯、位置和一方的第2元件的中屯、位置之间的且与所述 预定的方向垂直的方向上的距离即第1距离，也可W与所述第1元件的中屯、位置和另一方 的第2元件的中屯、位置之间的且与所述预定的方向垂直的方向上的距离相等，所述第1元 件为属于所述第1元件列的红外线检测元件，所述一方的第2元件为，在与所述预定的方向 具有所述预定角度的行方向上排列的包含所述第1元件的多个红外线检测元件相邻的多 个红外线检测元件中的、在与所述第1对角线垂直的方向上与所述第1元件相邻的属于一 方的第3元件列的红外线检测元件，所述另一方的第2元件为，在与所述第1对角线垂直的 方向上与所述第1元件相邻的属于另一方的第3元件列的红外线检测元件。
[0050] 在此，第3元件的中屯、位置、和第4元件的中屯、位置之间的且与所述预定的方向垂 直的方向上的距离即第2距离，也可W与所述第1距离相等，所述第3元件为两个所述第2 元件中成为扫描方向的末尾的一方的元件，所述第4元件为，在所述行方向上排列的包含 所述第1元件的多个红外线检测元件中与所述第1元件在所述行方向上相邻、与所述第3 元件在所述行方向上不相邻的、属于所述第2元件列的红外线检测元件。
[0051] 另外，例如，所述第4元件的中屯、位置、和第5元件的中屯、位置之间的且与所述预 定的方向垂直的方向上的距离即第3距离，也可W与所述第1距离相等，所述第5元件为， 在所述行方向上排列的包含所述第3元件的多个红外线检测元件中与所述第3元件在所述 行方向上相邻、且属于所述第2元件列的红外线检测元件。
[0052] 在此，例如，所述预定角度也可W为33. 69度。
[0053] 另外，例如，所述一个W上的红外线检测元件还可W包含与所述第3元件列相邻 且沿着所述第1对角线排列的第4元件列而构成。
[0054] 另外，例如，所述多个红外线检测元件也可W被排列为N行N列（N为2 W上的自 然数），所述一个W上的红外线检测元件也可W是，除去N列中位于两端的列的被排列为N 行L列化<N、L为2 W上的自然数）的多个红外线检测元件。 阳化5] 另外，例如，所述预定角度也可W是，被调整为使得所述一个W上的红外线检测元 件的中屯、位置的间隔从所述预定的方向来看为等间隔的角度。
[0056] 另外，例如，所述多个红外线检测元件也可W被排列为8行8列，
[0057] 所述一个W上的红外线检测元件也可W是被排列为除了位于8列中的两端的列 的所述8行6列的多个红外线检测元件，所述预定角度也可W是9. 462度。
[0058] 另外，例如，还可W具备：能够变更所述红外线传感器的所述预定角度的变更单 元；和基于所述红外线检测传感器的检测结果，控制所述变更单元W及所述扫描单元的控 制处理单元，所述控制处理单元基于通过控制所述扫描单元使所述红外线传感器扫描所述 检测对象范围而得到的检测结果，使所述变更单元变更所述预定角度，通过控制所述扫描 单元使变更了所述预定角度的所述红外线传感器在所述预定的方向上移动，由此使所述红 外线传感器扫描所述检测对象范围。
[0059] 本发明的一个技术方案的红外线检测方法包括：扫描步骤，使多个红外线检测元 件被排列为矩阵状的红外线传感器在预定的方向上移动，由此使所述红外线传感器扫描所 述检测对象范围；和变更步骤，变更所述红外线传感器的所述预定角度，所述红外线传感器 被配置为，使得所述多个红外线检测元件的矩阵相对于所述预定的方向具有预定角度的倾 斜，在所述变更步骤中，基于在所述扫描步骤中使所述红外线传感器扫描所述检测对象范 围而得到的所述红外线检测传感器的检测结果，变更所述预定角度，在所述扫描步骤中，在 所述变更步骤中变更了所述预定角度的情况下，使变更了所述预定角度的所述红外线传感 器在所述预定的方向上移动，由此使所述红外线传感器扫描所述检测对象范围。
[0060] 本发明的一个技术方案的空气调节装置，具备红外线检测装置，该红外线检测装