一种钢包称重自动化系统及方法
【专利摘要】本发明涉及一种钢包称重自动化系统及方法，包括钢包回转台，所述钢包回转台包括两个转臂，每个转臂上设置有两个称重箱体，每个称重箱体内部设置有两个称重传感器，用以采集称重箱体的重量信息；所述称重传感器通过模拟量采集转换模块连接至中央控制模块，所述中央控制模块连接有两个显示屏，分别用以显示两个转臂上的各个传感器采集的重量信息。本发明通过单独检测各个传感器的受力信息，保证单臂各个传感器受力一致。
【专利说明】
一种钢包称重自动化系统及方法
技术领域
[0001]本发明涉及钢包回转台设计领域，特别是一种钢包称重自动化系统及方法。
【背景技术】
[0002]钢包回转台是现代连铸中应用最普遍的运载和承托钢包进行浇注的设备，通常设置于钢水接收跨与浇注跨柱列之间。
[0003]钢包回转台是连铸机的关键设备之一，起着连接上下两道工序的重要作用。钢包回转台的回转情况基本上包括两侧无钢包、单侧有钢包、两侧有钢包三种情况，而单个钢包重量已超过140吨。三种情况下，钢包回转台受力有很大不同，但无论在何种情况下，都要保证钢包回转台的旋转平稳，定位准确，起停时要尽可能减小对机械部分的冲击，为减少中间包液面波动和温降，要缩短旋转时间。
[0004]传统钢包称重系统单臂称重模块在调整传感器水平位置时，无法实现有效快速地调好左右称重传感器的水平位置，以保证单臂模块之间地受力分布均匀。传统称重箱体调整单臂传感器受力时，只能通过水平尺来校正各个传感器受力点地水平位置，保证平衡。而实际操作中，单臂由于分为左右两支承根本无法正常调好左右两支承之间地水平高度。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本发明的目的是提出一种钢包称重自动化系统及方法，通过单独检测各个传感器的受力信息，保证单臂各个传感器受力一致。
[0006]本发明的装置采用以下方案实现:一种钢包称重自动化系统，包括钢包回转台，所述钢包回转台包括两个转臂，每个转臂上设置有两个称重箱体，每个称重箱体内部设置有两个称重传感器，用以采集称重箱体的重量信息;所述称重传感器通过模拟量采集转换模块连接至中央控制模块，所述中央控制模块连接有两个显示屏，分别用以显示两个转臂上的各个传感器采集的重量信息。
[0007]进一步地，所述中央控制模块包括PLC。
[0008]进一步地，所述中央控制模块连接有施耐德GX05502触摸屏。
[0009]进一步地，所述两个转臂下设置有液压升降装置，所述液压升降装置与所述中央控制模块电性相连。
[0010]本发明的方法采用以下方案实现:基于上文所述的钢包称重自动化系统的方法，具体包括以下步骤:
步骤SI:钢包回转台开始工作，将钢包放入所述称重箱体；
步骤S2:所述称重传感器实时采集重量信息，并将重量信息通过0-200mv信号传递给所述模拟量采集转换模块；
步骤S3:所述模拟量采集转换模块将转换好的重量信息传递给中央控制模块，所述中央控制模块将数据进行统计得到两个转臂各自承受的总重量；
步骤S4:所述中央控制模块将两个转臂各自承受的总重量信息以及两臂上各个传感器采集的重量信息通过RS485 MOUBUS RTU总线分别传递给两个转臂所对应的显示屏；
步骤S5:根据显示屏上的数据调整两个转臂之间的水平高度。
[0011 ]进一步地，所述中央控制模块连接有施耐德GX05502触摸屏。
[0012]进一步地，所述步骤S5具体为:调节两个转臂的支承点高度直至两个转臂各自承受的总重量一致。
[0013]进一步地，所述两个转臂下设置有液压升降装置，所述液压升降装置与所述中央控制模块电性相连。
[0014]进一步地，所述步骤S5具体为:调节两个转臂对应的液压升降装置直至两个转臂各自承受的总重量一致。
[0015]与现有技术相比，本发明有以下有益效果:本发明利用模拟量采集转换模块对称重传感器由原来的“一对多”升级为“一对一”采取模式。取消使用原来专用仪表，通过RS485协议增加高端显示终端“施耐德GX05502触摸屏”显示。由于各个传感器有单独地受力监控显示，只要通过调整支承点高度即可保证单臂各个传感器受力一致。同时本发明通过监测各个传感器的受力信息，当发生故障时，能够降低维修时间，并减少产家售后服务费用。
【附图说明】
[0016]图1为本发明实施例中的钢包回转台结构示意图。
[0017]图2为本发明的实施例的系统原理框图。
[0018][主要组件符号说明]
图中:I为转臂，2为称重箱体，3为称重传感器。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图及实施例对本发明做进一步说明。
[0020]如图1所示，本实施例提供了一种钢包称重自动化系统，包括钢包回转台，所述钢包回转台包括两个转臂，每个转臂I上设置有两个称重箱体2，每个称重箱体内部设置有两个称重传感器3，用以采集称重箱体的重量信息;所述称重传感器通过模拟量采集转换模块连接至中央控制模块，所述中央控制模块连接有两个显示屏，分别用以显示两个转臂上的各个传感器采集的重量信息。
[0021 ]在本实施例中，所述中央控制模块包括PLC。
[0022]在本实施例中，所述中央控制模块连接有施耐德GX05502触摸屏。
[0023]在本实施例中，所述两个转臂下设置有液压升降装置，所述液压升降装置与所述中央控制模块电性相连。
[0024]本实施例还提供了一种基于上文所述的钢包称重自动化系统的方法，具体包括以下步骤:
步骤SI:钢包回转台开始工作，将钢包放入所述称重箱体；
步骤S2:所述称重传感器实时采集重量信息，并将重量信息通过0-200mv信号传递给所述模拟量采集转换模块；
步骤S3:所述模拟量采集转换模块将转换好的重量信息传递给中央控制模块，所述中央控制模块将数据进行统计得到两个转臂各自承受的总重量； 步骤S4:所述中央控制模块将两个转臂各自承受的总重量信息以及两臂上各个传感器采集的重量信息通过RS485 MOUBUS RTU总线分别传递给两个转臂所对应的显示屏；
步骤S5:根据显示屏上的数据调整两个转臂之间的水平高度。
[0025]在本实施例中，所述中央控制模块连接有施耐德GX05502触摸屏。
[0026]在本实施例中，所述步骤S5具体为:调节两个转臂的支承点高度直至两个转臂各自承受的总重量一致。
[0027]在本实施例中，所述两个转臂下设置有液压升降装置，所述液压升降装置与所述中央控制模块电性相连。
[0028]在本实施例中，所述步骤S5具体为:调节两个转臂对应的液压升降装置直至两个转臂各自承受的总重量一致。
[0029]以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。
【主权项】
1.一种钢包称重自动化系统，包括钢包回转台，其特征在于:所述钢包回转台包括两个转臂，每个转臂上设置有两个称重箱体，每个称重箱体内部设置有两个称重传感器，用以采集称重箱体的重量信息;所述称重传感器通过模拟量采集转换模块连接至中央控制模块，所述中央控制模块连接有两个显示屏，分别用以显示两个转臂上的各个传感器采集的重量?目息O2.根据权利要求1所述的一种钢包称重自动化系统，其特征在于:所述中央控制模块包括 PLC。3.根据权利要求1所述的一种钢包称重自动化系统，其特征在于:所述中央控制模块连接有施耐德GX05502触摸屏。4.根据权利要求1所述的一种钢包称重自动化系统，其特征在于:所述两个转臂下设置有液压升降装置，所述液压升降装置与所述中央控制模块电性相连。5.—种基于权利要求2所述的钢包称重自动化系统的方法，其特征在于:包括以下步骤: 步骤SI:钢包回转台开始工作，将钢包放入所述称重箱体； 步骤S2:所述称重传感器实时采集重量信息，并将重量信息通过0-200mv信号传递给所述模拟量采集转换模块； 步骤S3:所述模拟量采集转换模块将转换好的重量信息传递给中央控制模块，所述中央控制模块将数据进行统计得到两个转臂各自承受的总重量； 步骤S4:所述中央控制模块将两个转臂各自承受的总重量信息以及两臂上各个传感器采集的重量信息通过RS485 MOUBUS RTU总线分别传递给两个转臂所对应的显示屏； 步骤S5:根据显示屏上的数据调整两个转臂之间的水平高度。6.根据权利要求5所述的一种基于钢包称重自动化系统的方法，其特征在于:所述中央控制模块连接有施耐德GX05502触摸屏。7.根据权利要求5所述的一种基于钢包称重自动化系统的方法，其特征在于:所述步骤S5具体为:调节两个转臂的支承点高度直至两个转臂各自承受的总重量一致。8.根据权利要求5所述的一种基于钢包称重自动化系统的方法，其特征在于:所述两个转臂下设置有液压升降装置，所述液压升降装置与所述中央控制模块电性相连。9.根据权利要求8所述的一种基于钢包称重自动化系统的方法，其特征在于:所述步骤S5具体为:调节两个转臂对应的液压升降装置直至两个转臂各自承受的总重量一致。
【文档编号】G01G19/00GK105973369SQ201610458502
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年6月23日
【发明人】陈瑞灵
【申请人】圣力（福州）自动化技术有限公司