的第一浮动推开机构23及第二浮动推开机构24的设置位置相对，且第一浮动推开机构23及第二浮动推开机构24均包括:与第一基座29固定连接的气缸27，与气缸27连接的推杆28，其中，在推开时，第一浮动推开机构23和第二浮动推开机构24的气缸27的活塞杆伸入到差速器60内腔，推杆28推动第一半轴齿轮及第二半轴齿轮以形成第一半轴齿轮及第二半轴齿轮与第一行星齿轮及第二行星齿轮之间的最大齿侧间隙。具体的，第一浮动推开机构23及第二浮动推开机构24相对设置，分别位于差速器60的左右两侧，在检测时，第一浮动推开机构23及第二浮动推开机构24的推杆28在各自气缸27的带动下进入到差速器60内腔，并推动第一半轴齿轮及第二半轴齿轮移动，由于第一套筒合件25与第一基座29连接，第二套筒合件33与第二基座31连接，因此，在检测时，推杆28能够推动第一半轴齿轮及第二半轴齿轮在高度方向上相对于两个行星齿轮向上及向下运移动，从而形成第一半轴齿轮及第二半轴齿轮与两个行星齿轮之间的最大齿侧间隙距。此外，为了方便检测，该测选装置还包括驱动第一基座29滑动的第一驱动气缸21，以及驱动第二基座31的第二驱动气缸35。在第一基座29及第二基座31滑动时，通过第一驱动气缸21及第二驱动气缸35分别带动第一滑台组件20及第二滑台组件30运动，提高了整个设备的机械化程度，提高了测选的效率。该第二驱动气缸35均为双气缸设置。
[0028]在上述实施例中的驱动装置50可以驱动第二传动轴34转动，较佳的，驱动装置50与第二检测装置的第二传动轴34转动连接，从而方便驱动装置50的设置。具体的，驱动装置50包括驱动电机以及与驱动电机连接的减速装置，且减速装置与第二传动轴34通过皮带转动连接。该驱动电机及减速装置设置在第二基座31上。其中，减速装置的输出轴及第二传动轴34上分别设置有皮带轮，减速装置的输出轴与第二传动轴34之间通过皮带转动连接，从而实现驱动装置50带动第二传动轴34运动的结构。
[0029]此外，该驱动装置50还包括设置在驱动电机上的扭矩传感器。从而能够获取施加在行星半轴齿轮副的荷载。使得检测的最大及最小齿侧间隙值符合差速器60的工作状态。
[0030]在差速器60内腔的第一半轴齿轮及第二半轴齿轮与第一传动轴22及第二传动轴34连接时，需要对差速器60进行定位，较佳的，该测选装置还包括设置在机架10工作台上，并位于第二滑台组件30上方的托盘定位装置40，将差速器固定在定位装置40内。从而方便了第一传动轴22及第二传动轴34与差速器60的连接。方便了测选工作的进行。
[0031]此外，还包括控制装置，控制装置与第一位移传感器、第二位移传感器及第一检测机构、第二检测机构信号连接，并在控制第一压缩弹簧及第二压缩弹簧加载压紧第一半轴齿轮及第二半轴齿轮时，以及在控制第一浮动推开机构23、第二浮动推开机构24推动第一半轴齿轮及第二半轴齿轮时，先后分别记录第一位移传感器及第二位移传感器检测的相对应的位移值。通过控制装置来记录检测的齿侧间隙值，方便了获取检测的齿侧间隙距的最大值及最小值。更佳的，控制装置还用于根据第一位移传感器检测的位移值，以及设定的齿侧间隙值范围计算获取第一半轴齿轮的垫片厚度，根据记录的第二位移传感器检测的位移值，以及设定的齿侧间隙范围值计算获取第二半轴齿轮的垫片厚度。具体的，根据测定的齿侧间隙的最大值以及最小值，按照垫片厚度与设定的齿侧间隙范围值的对应关系，即可获取所需的垫片的厚度。在上述计算中，通过控制装置来实现，提高了整个设备的自动化程度。
[0032]为了方便对整个设备的工作原理的理解，下面详细说明本实施例提供的设备的工作步骤。
[0033]1、作业人员将差速器60放入定位装置40将其固定。
[0034]2、第二滑台组件30上升，第二检测机构与差速器60定位后，第二传动轴34与第二半轴齿轮连接。
[0035]3、第一滑台组件20下降，第一检测机构与差速器60定位后压紧，第一传动轴与第一半轴齿轮连接。
[0036]4、行星半轴齿轮副在第一压缩弹簧26、第二压缩弹簧32作用下紧密啮合；驱动装置50带动检测机构及半轴行星半轴齿轮副旋转，检测机构中的位移传感器采集齿侧间隙最小值数据。
[0037]5、第一滑台组件20中的第一、第二浮动推开机构23、24经左、右气缸27带动进入差速器60内腔，推动第一、第二半轴齿轮端面与差速器60内腔端面贴合，旋转后检测机构中的位移传感器采集齿侧间隙最大值数据。
[0038]6、驱动装置50中的扭矩传感器实时测量施加于第一、第二半轴齿轮上的荷载。
[0039]7、齿侧间隙最大、最小值数据采集后，控制装置进行自动分析，按照设定的齿侧间隙值范围(例如:0.15-0.25mm)，自动计算出第一、第二半轴齿轮垫片值。
[0040]8、测选完成后，设备各部分回归原位。
[0041]通过上述具体的工作步骤可以看出，通过本实施例提供的测选系统可以快速的测选出所需的垫片的厚度，提高了垫片选择的效率以及准确性以及效率。
[0042]显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
【主权项】
1.一种半轴齿轮垫片测选装置，其中，差速器包括壳体及设置在所述壳体内的行星半轴齿轮副，该行星半轴齿轮副包括第一行星齿轮、第二行星齿轮及球面垫圈、行星齿轮轴、第一半轴齿轮及第二半轴齿轮；其特征在于，该测选装置包括:机架、第一滑台组件、第二滑台组件以及驱动装置，其中， 所述第一滑台组件包括:与所述机架滑动连接的第一基座，设置在所述第一基座的第一检测机构，以及设置在所述第一基座并用于推动两个半轴齿轮的第一浮动推开机构、第二浮动推开机构；所述第一检测机构包括，用于连接所述第一半轴齿轮的第一传动轴，以及套装在所述第一传动轴的第一套筒合件，所述第一套筒合件与所述第一基座连接，且所述第一套筒合件与所述第一传动轴之间设置有第一压缩弹簧；还包括检测第一半轴齿轮齿侧间隙值的第一位移传感器； 所述第二滑台组件包括:与所述机架滑动连接的第二基座，设置在所述第二基座上的第二检测机构，其中，所述第二检测机构包括，用于连接所述第二半轴齿轮的第二传动轴，以及套装在所述第二传动轴的第二套筒合件，所述第二套筒合件与所述第二基座连接，且所述第二套筒合件与所述第二传动轴之间设置有第二压缩弹簧；还包括检测第二半轴齿轮齿侧间隙值的第二位移传感器； 所述驱动装置与所述第二检测机构中的第二传动轴连接，并用于带动所述行星半轴齿轮副转动；所述行星半轴齿轮副带动所述第一传动轴转动。
2.如权利要求1所述的半轴齿轮垫片测选装置，其特征在于，所述第一浮动推开机构及第二浮动推开机构的设置位置相对，且所述第一浮动推开机构及第二浮动推开机构均包括:与第一基座固定连接的气缸，与所述气缸连接的推杆，其中，在推开时，所述第一浮动推开机构和第二浮动推开机构的气缸的活塞杆伸入到差速器内腔，所述推杆推动所述第一半轴齿轮及所述第二半轴齿轮相对于所述两个行星齿轮移动并与差速器内腔端面贴合后形成第一半轴齿轮及第二半轴齿轮与所述第一行星轮及第二行星齿轮之间的最大齿侧间隙。
3.如权利要求2所述的半轴齿轮垫片测选装置，其特征在于，还包括驱动所述第一基座滑动的第一驱动气缸，以及驱动所述第二基座的第二驱动气缸。
4.如权利要求3所述的半轴齿轮垫片测选装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机以及与所述驱动电机连接的减速装置，且所述减速装置与所述第二传动轴通过皮带转动连接。
5.如权利要求4所述的半轴齿轮垫片测选装置，其特征在于，还包括设置在所述驱动电机上的扭矩传感器。
6.如权利要求1所述的半轴齿轮垫片测选装置，其特征在于，还包括设置在所述机架的工作台上，并位于所述第二滑台组件上方的定位装置，所述差速器固定在所述定位装置内。
7.如权利要求1?6任一项所述的半轴齿轮垫片测选装置，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置与所述第一位移传感器、第二位移传感器及第一浮动推开机构、第二浮动推开机构信号连接，并在控制所述第一压缩弹簧及第二压缩弹簧加载压紧所述第一半轴齿轮及第二半轴齿轮时，以及在控制所述第一浮动推开机构、第二浮动推开机构推动所述第一半轴轮及第二半轴齿轮时，先后分别记录所述第一位移传感器及第二位移传感器检测的相对应的位移值。
8.如权利要求7所述的半轴齿轮垫片测选装置，其特征在于，所述控制装置还用于根据所述第一位移传感器检测的位移值，以及设定的齿间隙值范围计算获取第一半轴齿轮的垫片厚度，根据记录的第二位移传感器检测的位移值，以及设定的齿间隙范围计算获取第二半轴齿轮的垫片厚度。
【专利摘要】本实用新型涉及到差速器的生产技术领域，公开了一种半轴齿轮垫片测选装置。该测选装置包括：机架、两个滑台组件、驱动装置，其中一个滑台组件包括：与机架滑动连接的基座，设置在基座的检测机构，以及两个浮动推开机构；另一个滑台组件包括：与机架滑动连接的基座，设置在基座上的检测机构。在上述技术方案中，通过加载检测行星半轴齿轮副的最大及最小齿侧间隙值，以及按设定的齿侧间隙值范围来测选两个半轴齿轮垫片的厚度，真实的考虑了行星半轴齿轮副在运动状态下的齿侧间隙情况，从而测选的垫片厚度更适合差速器的工作状态，有效改善了半轴齿轮垫片选择时的准确性。避免了差速器组装过程在挑选垫片时的多次拆开及合装，提高了作业效率。
【IPC分类】G01B21-08, G01B21-16
【公开号】CN204388825
【申请号】CN201520025462
【发明人】陶发荀
【申请人】北京泰诚信测控技术股份有限公司
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2015年1月14日