自动抓取物品，可以方便手脚不方便的用户。此外，语音控制能方便四肢瘫痪的用户抓取物品。
[0038]本实施例进一步优选地，基于北斗定位的智能导航轮椅的控制器4包括:警报器42，用于当脉冲信号为正向时，发送用户个人信息和相应的心电图的读数至医院数据库。
[0039]在本实施例中，警报器42可以分别设置不同的提示音和/或灯光，以根据不同的心电图的读数做出不同的响应来区分紧急程度；例如在心电图的读数为20下/分钟?40下/分钟时，提示音音量低，语速缓慢，灯光闪烁频率低；在O下/分钟?20下/分钟时，提示音音量和灯光闪烁频率高，语速快。
[0040]提示音和/或灯光可以设置在医院监控室或是设置在轮椅上。医院数据库收到用户个人信息和相应的心电图的读数能根据以往病史和心电图信息提前对病人进行诊断。
[0041]这样能帮助周围的人快速发现病危患者，且能提前诊断或救援病危患者，赢得宝贵的抢救时间。此外在如果周围没有人的时候，医院也能定位到需要救援的患者，及时派出救护车，对患者进行抢救。
[0042]本实施例进一步优选地，基于北斗定位的智能导航轮椅的处理器3还包括:地形探测器32，通过北斗定位导航系统拍摄并分析轮椅位置信息和目标位置信息间的地形和障碍物位置；以及分析智能导航轮椅与障碍物的相对距离。
[0043]这本实施例中，通过北斗定位导航系统确定地形和可行进路线后，再根据障碍物与智能导航轮椅的距离，对可行进路线进行修正。
[0044]这样能自动获得从轮椅位置到目标位置的可行进路线，从而实现自动导航，方便用户使用。
[0045]本实施例进一步优选地，基于北斗定位的智能导航轮椅的控制器4还包括:驱动器43，用于接收位置信息、地形、障碍物位置和相对距离；以及驱动智能导航轮椅向着目标位置移动和躲避障碍物。
[0046]在本实施例中，通过地形探测器32确定可行进路线后，驱动器43接收可行进路线的相关信息，并发送方向、行进或停止的命令，来控制智能导航轮椅沿着可行进的路线移动并躲避障碍物。
[0047]这样能实现可以躲避障碍和可以智能选择路线的自动导航，一方面节约时间；另一方面方便用户使用。
[0048]本实施例进一步优选地，基于北斗定位的智能导航轮椅的处理器3还包括:路径匹配器33，通过匹配最接近智能导航轮椅的医院；以及选择通往医院的最短路径。
[0049]在本实施例中，路径匹配器33在没有搜索到医院时，通过不断更新轮椅周围的范围直径和发送医院位置的定位申请来控制北斗卫星导航系统8搜索最近的医院。当路径匹配器33接收到医院位置后，通过北斗卫星导航系统8计算不同路径下的医院位置到智能导航轮椅间的距离，来选择最短路径。
[0050]这样能缩短智能导航轮椅行进距离，减少就医时间，从而提高用户的生命安全。
[0051]本实施例进一步优选地，基于北斗定位的智能导航轮椅还包括:提示器5，用于输出提示信息来提示位置信息。
[0052]这样能快速了解轮椅位置和目标位置，并且方便视力不佳或身体不便的用户使用。
[0053]本实施例进一步优选地，基于北斗定位的智能导航轮椅还包括:交通信号识别器6，用于读取和识别交通信号灯；以及当信号灯为红色时控制智能导航轮椅停止穿越马路；以及当信号灯为绿色时控制智能导航轮椅穿越马路。
[0054]在本实施例中，既可以通过分析图像捕捉设备捕捉到的图像中的信号灯，并检测图像中的信号灯颜色来识别交通信号灯的颜色；也可以通过在信号灯上设置信号发射模块，当信号灯变化时，交通信号识别器6自动接收相应的颜色信号来识别交通信号灯的颜色。
[0055]这样用户可以通过交通信号识别器6自动避让红灯，减少交通事故的发生。此外，可以通过交通信号识别器6自动识别绿灯并通行，在城市中实现自动导航。
[0056]本实施例进一步优选地，基于北斗定位的智能导航轮椅还包括:体重检测器7，用于当智能导航轮椅的座位上检测不到预设重量时，自动停止智能导航轮椅的移动。
[0057]本实施例中，预设重量可以设置为略低于用户体重的值，防止有人恶意带走用户后放置物品来代替用户体重。当智能导航轮椅的座位上检测不到预设重量时，一方面可以自动停止智能导航轮椅的移动，防止用户意外掉下轮椅造成事故；另一方面可以设置防盗器，当人为事故或是意外事故发生时，发出警报来提醒周围的人注意，以保护用户的生命和财产安全。
[0058]这样可以有效防止轮椅行进中的意外事故，以保护用户的生命和财产安全。
[0059]附图及上述实施例仅仅是示例性的，各单元的位置并不限于附图中所示的设计。只要在功能上能够实现本实用新型的技术方案，可以在结构上进行适应性的改变。
[0060]应当理解的是，本实用新型的上述【具体实施方式】仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
【主权项】
1.一种基于北斗定位的智能导航轮椅，其特征在于，包括: 读取器，用于读取心电图； 脉冲发生器，用于发送脉冲电流； 处理器，接收所述读取器的所述心电图；以及用于根据预设阈值来检测所述心电图的读数；以及当所述心电图在所述预设阈值的范围外时，发送正向的脉冲信号；以及当所述心电图在所述预设阈值的范围内时，发送反向的所述脉冲信号；以及用于发送位置请求至北斗定位导航系统来获取位置信息，其中，所述位置信息包括轮椅位置信息和预设的目标位置信息； 控制器，接收所述处理器的所述脉冲信号；以及当所述脉冲信号为正向时，控制所述脉冲发生器发送脉冲电流刺激心脏；以及根据所述位置信息来控制轮椅向医院移动。2.根据权利要求1所述的基于北斗定位的智能导航轮椅，其特征在于，所述处理器还包括: 预设器，用于预设所述目标位置信息中所述处理器优先选择的所述医院的范围。3.根据权利要求1所述的基于北斗定位的智能导航轮椅，其特征在于，所述控制器包括: 机械臂，读取语音数据、文本数据和/或图像数据；以及根据所述语音数据、所述文本数据和/或所述图像数据来抓取物品。4.根据权利要求1所述的基于北斗定位的智能导航轮椅，其特征在于，所述控制器包括: 警报器，用于当所述脉冲信号为正向时，发送用户个人信息和相应的所述心电图的读数至医院数据库。5.根据权利要求1所述的基于北斗定位的智能导航轮椅，其特征在于，所述处理器还包括: 地形探测器，通过北斗定位导航系统拍摄并分析所述轮椅位置信息和所述目标位置信息间的地形和障碍物位置；以及分析所述智能导航轮椅与障碍物的相对距离。6.根据权利要求5所述的基于北斗定位的智能导航轮椅，其特征在于，所述控制器还包括: 驱动器，用于接收所述位置信息、所述地形、所述障碍物位置和所述相对距离；以及驱动所述智能导航轮椅向着目标位置移动和躲避障碍物。7.根据权利要求1所述的基于北斗定位的智能导航轮椅，其特征在于，所述处理器还包括: 路径匹配器，通过匹配最接近所述智能导航轮椅的医院；以及选择通往所述医院的最短路径。8.根据权利要求1所述的基于北斗定位的智能导航轮椅，其特征在于，所述基于北斗定位的智能导航轮椅还包括: 提示器，用于输出提示信息来提示所述位置信息。9.根据权利要求1所述的基于北斗定位的智能导航轮椅，其特征在于，所述基于北斗定位的智能导航轮椅还包括: 交通信号识别器，用于读取和识别交通信号灯；以及当信号灯为红色时控制所述智能导航轮椅停止穿越马路；以及当信号灯为绿色时控制所述智能导航轮椅穿越马路。10.根据权利要求1所述的基于北斗定位的智能导航轮椅，其特征在于，所述基于北斗定位的智能导航轮椅还包括: 体重检测器，用于当所述智能导航轮椅的座位上检测不到预设重量时，自动停止所述智能导航轮椅的移动。
【专利摘要】本实用新型公开的基于北斗定位的智能导航轮椅，包括读取器，用于读取心电图；脉冲发生器，用于发送脉冲电流；处理器，接收读取器的心电图；以及用于根据预设阈值来检测心电图的读数；以及根据心电图的预设阈值来发送脉冲信号；以及用于发送位置请求至北斗定位导航系统来获取位置信息；控制器，接收处理器的脉冲信号；以及控制脉冲发生器发送脉冲电流刺激心脏；以及根据位置信息来控制轮椅向医院移动。本实用新型一方面无需人工干预，可在全球范围内全天候、全天时的提供自动智能导航；另一方面能自动通过心电图判断用户的心脏状态，并发出电脉冲刺激心脏工作，以维持用户的生命。
【IPC分类】A61G5/10, G01S19/14, G01C21/20
【公开号】CN204649967
【申请号】CN201520408403
【发明人】刘国宝
【申请人】刘国宝
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年6月11日