轴承前置参数测量组件的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种轴承前置参数测量组件，其包括机械臂组，包括位于测量平台且沿一工作直线位移的第一机械臂和第二机械臂；第一直径测量组件，包括分设于第一机械臂和第二机械臂的第一测距传感器和与第一测距传感器接触或非接触测距的测距配件；第二直径测量组件，包括第二测距传感器，其探头沿工作直线布置且与内圈顶部的高度一致；沟道测量组件，包括触针式传感器、固定架和测量气缸，测量气缸的推杆垂直于测量平台且与触针式传感器固定，触针式传感器的触针垂直于测量平台。本实用新型与现有技术相比，测量速度快快、精度高，适于对轴承内圈的批量测量。
【专利说明】
轴承前置参数测量组件
技术领域
[0001]本实用新型涉及轴承测量技术领域，特别涉及一种轴承前置参数测量组件。
【背景技术】
[0002]随着轴承市场需求的扩大，轴承的使用种类亦有增加，一种轴承的内圈呈锥形，且在其内圈的顶部和底部设有突出的圆台，在底部的圆台内设有沟槽。此类轴承与传统轴承相比，内圈的沟道间容易积存润滑剂，且在内圈转动的过程中释放，实现轴承持久润滑的目的。
[0003]针对上述轴承，在某些精密场合的使用，需要对其顶部圆台的直径、底部圆台的直径乃至沟道的直径进行精密地测量;而传统的轴承测量技术，需要通过多个工位来实现顶部圆台、底部圆台以及沟道的测量，同时对沟道的测量存在较大的偏差。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是克服或减缓至少上述缺点中的部分，特此提供一种轴承前置参数测量组件，其包括:
[0005]测量平台；
[0006]机械臂组，包括位于测量平台且沿一工作直线位移的第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂相对设置有定位虎口；
[0007]第一直径测量组件，包括分设于第一机械臂和第二机械臂的第一测距传感器和与第一测距传感器接触或非接触测距的测距配件；
[0008]第二直径测量组件，包括第二测距传感器，所述第二测距传感器固定于测量平台，其探头沿工作直线布置且与内圈顶部的高度一致；
[0009]沟道测量组件，包括触针式传感器和固定于测量平台的固定架，所述固定架架设有测量气缸，所述测量气缸的推杆垂直于所述测量平台且与触针式传感器固定，所述触针式传感器的触针垂直于所述测量平台。
[0010]优选地，所述第一测距传感器是固定于第一机械臂或第二机械臂的第一高精度接触式数字传感器，所述第一高精度接触式数字传感器的探头朝向所述第二机械臂或第一机械臂，所述测距配件是固定于第二机械臂或第一机械臂的挡块。
[0011]优选地，所述第二测距传感器是固定于第一机械臂或第二机械臂的第二高精度接触式数字传感器，所述第二高精度接触式数字传感器的探头与内圈的顶部等高，且沿工作直线朝向所述第二机械臂或第一机械臂。
[0012]优选地，所述第二直径测量组件与测量支架拆卸连接，测量支架与测量平台拆卸连接。
[0013]优选地，所述测量平台固定有三轴平移台，所述触针式传感器与三轴平移台的移动臂固定。
[0014]优选地，所述第一机械臂和第二机械臂均沿所述工作直线滑移连接于第一滑动平台，所述第一滑动平台沿所述工作直线滑移连接于第二滑动平台，所述第二滑动平台垂直于所述工作直线滑移连接于第三滑动平台。
[0015]优选地，所述第一机械臂相对第二机械臂的另一端设有移动虎口。
[0016]本实用新型通过机械臂组将待测的内圈定位于测量平台上，再第一机械臂和第二机械臂通过定位虎口准备夹持内圈而相互靠近的过程中，第一直径测量组件和第二直径测量组件完成对内圈的顶部圆台和底部圆台直径的测量;在夹持内圈后，下移触针式传感器对圆台的沟道深度进行测量。与现有技术相比，测量速度快快、精度高，适于对轴承内圈的批量测量。
【附图说明】
[0017]现在将参照所附附图更加详细地描述本实用新型的这些和其它方面，其所示为本实用新型的当前优选实施例。其中:
[0018]图1为本实施例的结构图；
[0019]图2为图1的另一视图；
[0020]图3为本实施例的局部视图；
[0021]图4为图3的正视图。
[0022]图中:1、测量平台；21、第一机械臂；22、第二机械臂；221、定位虎口；222、移动虎口； 31、第一高精度接触式数字传感器;321、第二高精度接触式数字传感器;322、挡板;4、内圈；51、第一滑动平台；52、第二滑动平台；53、第三滑动平台。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图和具体实例，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
[0024]如图1和图2所示，本实施例包括测量平台I和安装在测量平台I上的第一机械臂21和第二机械臂22。第一机械臂21和第二机械臂22均安装于第一滑动平台51的滑轨，第一滑动平台51安装于第二滑动的滑轨，第二滑动平台52安装于第三滑动平台53的滑轨；同时，第一滑动平台51的滑轨与第二滑动平台52的滑轨平行，第三滑动平台53的滑轨与第一滑动平台51的滑轨垂直。
[0025]那么，本实施例的第一机械臂21和第二机械臂22可以基于第一滑动平台51的滑轨相互靠近或者远离，以实现将待测内圈4夹持于测量工位；内圈4在测量工位测量结束后，通过第一滑动平台51和第二滑动平台52使第一机械臂21和第二机械臂22夹持内圈4至测量平台I上的下一测量工位;在内圈4移送至下一测量工位后，通过第三测量平台I使第一机械臂21和第二机械臂22退回原位置，等待下一待测内圈4。
[0026]另外，本实施例的第二机械臂22相对定位虎口221的另一端设有移动虎口 222;那么，在第一机械臂21和第二机械臂22夹持内圈4向下一测量工位移动时，第二机械臂22的移动虎口 222可以将在下一测量工位测量结束的内圈4推送出去，不必再另行设计拿取下一测量工位中内圈4的机械结构。
[0027]如图3和图4所示，本实施例在第一直径测量组件，用于对内圈4的底部圆台进行尺寸测量，其主要包括分别设置在第一机械臂21和第二机械臂22的第一高精度接触式数字传感器31和挡块，且第一高精度接触式数字传感器31的探头朝向与工作直线平行;那么，在第一机械臂21和第二机械臂22相互靠近，以夹持内圈4时，第一高精度接触式数字传感器31逐渐接触挡块，且根据探头与挡块间的作用力产生数字量的第一测距信号，该第一测距信号传输至外部终端进行解算，读取待测内圈4底部圆台的直径。
[0028]当然，本实用新型不局限于第一高精度接触式数字传感器31与挡板322的接触式测距方式，亦可以使用CDD激光测距传感器和反射镜面，在第一机械臂21和第二机械臂22稳定夹持后，对内圈4的底部圆台进行测量。
[0029]本实施例的第二直径测量组件，用于测量内圈4的顶部圆台尺寸，其主要包括第二高精度接触式数字传感器321，根据待测圆台的大致高度，将第二测距传感器固定于测量平台I，其探头沿工作直线布置且朝向测量工位。那么，在第一机械臂21和第二机械臂22夹持内圈4移送至测量工位时，内圈4的顶部圆台会与逐渐与第二高精度接触式数字传感器321的探头抵触，第二高精度接触式数字传感器321由此产生第二测距信号。第二测距信号亦传输至外部终端进行数据读取。
[0030]另外，本实施例的第二高精度接触式数字传感器321亦可以安装在测量支架上，测量支架拆卸连接在测量平台I上。那么，在测量不同高度的内圈4时，可以通过更换不同高度的测量支架，以调整第二高精度接触式数字传感器321的探头相对测量平台I表面的高度。
[0031]本实用新型的沟道测量组件用于对内圈4的沟道深度进行测量，其主要是包括触针式传感器、固定架和测量气缸。固定架与测量平台I固定，而测量气缸则架设在固定架上，测量气缸的推杆垂直于测量平台I且与触针式传感器固定，触针式传感器的触针垂直于测量平台I。那么，在内圈4移送至测量工位后，触针式传感器随着测量气缸的杠杆下移，其触针逐渐抵触在内圈4沟道的底部，触针式传感器输出沟道测量信号至外部终端进行数据读取。
[0032]本实施例优选地提及的触针式传感器直接地安装在三轴平移台的移动臂上，其目的是调整触针式传感器的触针相对测量平台I的位置，以便于在测量的内圈4尺寸改变，内圈4的沟道相对测量平台I的位置发生变化时，触针式传感器的触针能够垂直地伸入内圈4的沟道。
【主权项】
1.一种轴承前置参数测量组件，其特征在于包括: 测量平台； 机械臂组，包括位于测量平台且沿一工作直线位移的第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂相对设置有定位虎口； 第一直径测量组件，包括分设于第一机械臂和第二机械臂的第一测距传感器和与第一测距传感器接触或非接触测距的测距配件； 第二直径测量组件，包括第二测距传感器，所述第二测距传感器固定于测量平台，其探头沿工作直线布置且与内圈顶部的高度一致； 沟道测量组件，包括触针式传感器和固定于测量平台的固定架，所述固定架架设有测量气缸，所述测量气缸的推杆垂直于所述测量平台且与触针式传感器固定，所述触针式传感器的触针垂直于所述测量平台。2.根据权利要求1所述的轴承前置参数测量组件，其特征在于， 所述第一测距传感器是固定于第一机械臂或第二机械臂的第一高精度接触式数字传感器，所述第一高精度接触式数字传感器的探头朝向所述第二机械臂或第一机械臂，所述测距配件是固定于第二机械臂或第一机械臂的挡块。3.根据权利要求1所述的轴承前置参数测量组件，其特征在于，所述第二测距传感器是固定于第一机械臂或第二机械臂的第二高精度接触式数字传感器，所述第二高精度接触式数字传感器的探头与内圈的顶部等高，且沿工作直线朝向所述第二机械臂或第一机械臂。4.根据权利要求1所述的轴承前置参数测量组件，其特征在于，所述第二直径测量组件与测量支架拆卸连接，测量支架与测量平台拆卸连接。5.根据权利要求1所述的轴承前置参数测量组件，其特征在于，所述测量平台固定有三轴平移台，所述触针式传感器与三轴平移台的移动臂固定。6.根据权利要求1所述的轴承前置参数测量组件，其特征在于，所述第一机械臂和第二机械臂均沿所述工作直线滑移连接于第一滑动平台，所述第一滑动平台沿所述工作直线滑移连接于第二滑动平台，所述第二滑动平台垂直于所述工作直线滑移连接于第三滑动平台。7.根据权利要求6所述的轴承前置参数测量组件，其特征在于，所述第一机械臂相对第二机械臂的另一端设有移动虎口。
【文档编号】G01B21/10GK205482883SQ201620049010
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月19日
【发明人】章干强, 吕黎亨, 许绪敏
【申请人】浙江爱易特智能技术有限公司