专利名称：医用放射治疗模拟机机械运动电气行程限位装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种限位装置，具体涉及一种医用放射治疗模拟机机械运动电气行程限位装置。
背景技术：
目前国内外对机械运动行程限位的一般做法是将行程开关接入控制回路或将行程开关直接连至智能控制装置的输入回路，对机械运动行程限位的电气控制一般采用以下两类方式1.将行程开关的动断触点串入运动指令开关回路，一旦行程开关动作(动断触点断开)，该运动控制电路切断，对应的运动停止。
2.采用智能控制装置，将各行程开关的触点动作信号分别作为输入信号，智能控制器一旦检测到某个行程开关有信号变化(由高电平变为低电平，或由低电平变为高电平)，则程序使对应的运动停止。
上述限位控制方式的缺点是联线多、成本高、故障率高。目前医用放射治疗模拟机电动机械运动有14种，行程限位开关有28个，按上述第1类控制方式，装置接线相当复杂；按第二类控制方式，智能控制器的输入信号端仅用于行程限位就需要28个，成本昂贵，接线复杂，可靠性低。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种线路简单、可靠性高、成本低的医用放射治疗模拟机机械运动电气行程限位装置。
本实用新型的技术发方案如下一种医用放射治疗模拟机机械运动电气行程限位装置，包括可编程序控制器和与之连接的行程限位开关，该限位装置还设有光电隔离器，光电隔离器的输入端与行程限位开关的输出端相连接，光电隔离器的输出端与可编程序控制器的输入端连接，可编程序控制器的输出端与行程限位开关的输入端相连接。
如上所述的医用放射治疗模拟机机械运动电气行程限位装置，其中每个行程限位开关设有正、反两个限位输出端，分别与光电隔离器的耦合器相连接；可编程序控制器设有正、反两个信号输入口，分别与光电隔离器的耦合器相连接。
本实用新型所提供的医用放射治疗模拟机机械运动电气行程限位装置连线方式简单，可编程序控制器只需两个信号输入口，与现有装置的28个信号输入口比较起来，大大节约了成本，且电路可靠性得到了提高。
图1是医用放射治疗模拟机机械运动电气行程限位装置的结构示意图。
图中1.可编程序控制器2.行程限位开关；3.光电隔离器in1、in2可编程序控制器的正、反限位信号输入口out1～outi可编程序控制器电机驱动信号输出口SQ1A～SQiA行程开关的正限位输出端SQ1B～SQiB行程开关的反限位输出端N1、N2光电耦合器具体实施方式
如图1所示，医用放射治疗模拟机机械运动电气行程限位装置包括可编程序控制器1、行程限位开关2和光电隔离器3。每个行程限位开关2设有正、反两个限位输出端SQ1A和SQ1B，分别与光电隔离器3中光电耦合器N1、N2的输入端相连接，光电耦合器N1、N2的输出端分别与可编程序控制器1的正、反限位信号输入口in1、in2相连接，可编程序控制器1电机驱动信号的输出口out1～outi分别与各行程限位开关2的输入端连接。本实施例中，行程限位开关2共有28个。
按照IEC60601-2-291993标准的要求，为防止运动干涉，避免患者受到机械装置碰撞受伤，可编程序控制器在任一时刻只有一个电机驱动信号。当某种运动发生时，相对应的行程开关2的某一电路选通，其状态受到监控，开关处于打开状态时，运动进行；开关处于闭合状态时，运动停止。其它各路的行程开关未选通，故其状态不影响被选通一路的运动。可编程序控制器1根据输入信号，输出控制相应的与电机连接的机械部件(机架)，电机驱动信号则驱动相应的机架运动(如旋转)。当机架电机驱动信号out1为高电平，即机架旋转时，机架正、反行程开关SQ1A、SQ1B和光电隔离器的耦合器N1、N2与可编程序控制器1的正、反限位信号输入口in1、in2相连的电路处于选通状态。此时机架正、反行程开关SQ1A、SQ1B未闭合，可编程序控制器1的输入口正、反限位信号in1、in2处于高电平，可编程序控制器1使机架正常旋转。当机架正、反行程开关SQ1A或SQ1B闭合时，光电隔离器的耦合器N1或N2导通，可编程序控制器1的输入口正、反限位信号in1或in2变为低电平，可编程序控制器1令机架旋转停止。而此时其它行程开关(SQiA、SQiB)无论状态如何，都不影响机架的运动。
本实用新型主要用于医用放射治疗模拟机及其类似放射治疗装置(如钴-60远距离治疗机、医用加速器、诊断X线机等)机械运动的电气行程限位。
权利要求1.一种医用放射治疗模拟机机械运动电气行程限位装置，包括可编程序控制器(1)和与之连接的行程限位开关(2)，其特征在于所述的限位装置还设有光电隔离器(3)，光电隔离器(3)的输入端与行程限位开关(2)的输出端相连接，光电隔离器(3)的输出端与可编程序控制器(1)的输入端连接，可编程序控制器(1)的输出端与行程限位开关(2)的输入端相连接。
2.如权利要求1所述的一种医用放射治疗模拟机机械运动电气行程限位装置，其特征在于所说的每个行程限位开关(2)设有正、反两个限位输出端(SQ1A、SQ1B)，分别与光电隔离器(3)的耦合器(N1、N2)相连接。
3.如权利要求1或2所述的一种医用放射治疗模拟机机械运动电气行程限位装置，其特征在于所说的可编程序控制器(1)设有正、反两个信号输入口(in1、in2)，分别与光电隔离器(3)的耦合器(N1、N2)相连接。
专利摘要本实用新型涉及一种限位装置，具体为一种医用放射治疗模拟机机械运动电气行程限位装置。该装置包括可编程序控制器和与之连接的行程限位开关，该限位装置还设有光电隔离器，光电隔离器的输入端与行程限位开关的输出端相连接，光电隔离器的输出端与可编程序控制器的输入端连接，可编程序控制器的输出端与行程限位开关的输入端相连接。本实用新型电路连接简单可靠、成本低。
文档编号G05D3/00GK2575730SQ0228194
公开日2003年9月24日 申请日期2002年10月18日 优先权日2002年10月18日
发明者许安建, 张明珠, 谢涛 申请人:中国核动力研究设计院