专利名称：：防止误操作汽车电动踏板设备的装置和方法
技术领域：
：本发明涉及一种防止误操作汽车电动踏板设备的装置及方法，更具体地说，涉及一种适用于防止当汽车在行驶中，由于驾驶者有意或无意的误操作，而引起电动踏板电子调整的防止误操作汽车电动踏板设备的装置和方法。
背景技术：
：通常，手动档汽车装备有提高汽车速度的加速踏板，操纵制动器的制动踏板和操纵离合器的离合踏板。然而，这些踏板是根据驾驶者的平均身高来安装的，所以根据驾驶者的身高、座位的高度和到仪表盘的距离，操纵这些踏板是很困难的且由于踏板的位置不恰当，如果驾驶者和方向盘间的距离太近，那么在汽车事故中驾驶者受伤的可能性就大大增加了。为减少不便和安全危险，近来人们开发了驾驶者本人根据自己的身高、体重、和座位，直接调整踏板位置的电动踏板设备。上述的常规电动踏板设备的缺点在于汽车在行驶过程中，踏板会因驾驶者的误操作而不顾其本意对踏板进行电子调整，因此增加了发生事故的可能性。
发明内容本发明提供一种防止误操作汽车电动踏板设备的装置和方法，适用于在汽车在行驶时，避免由于驾驶者的误操作而引起对踏板的电子调整。根据本发明一个优选实施例，防止误操作汽车电动踏板设备的装置可通过操作一个电动执行器来响应驾驶者的转换操作从而改变踏板的位置，该装置包括检测变速器变速阶段的检测单元和检测停车制动器锁定状态的停车制动器检测单元。控制器设定来自变速阶段检测单元检测的变速阶段和停车制动器检测单元检测的停车锁定状态的输入参数，并将输入参数输入到预先设定好的映象表(maptable)中，然后根据其结果输出一个允许或不允许电动调整踏板位置的控制信号。转换单元通过控制器输出的控制信号进行转换来阻断或提供来自电动执行器的操作能量。根据本发明另外一个实施例，防止误操作汽车电动踏板设备的方法通过操作一个电动执行器来响应驾驶者的转换操作从而改变踏板的位置并因此防止误操作汽车电动踏板设备，它包括以下步骤检测变速阶段；检测停车制动器的锁定状态；如果停车制动器处于锁定状态且变速阶段处于空档阶段或停车阶段则提供电动执行器以操作电源，如果停车制动器不处于锁定状态或变速阶段不处于空档或停车阶段则阻断操作电源。根据本发明又一个实施例，防止误操作汽车电动踏板设备的方法通过操作一个电动执行器来响应驾驶者的转换操作从而改变踏板的位置并因此防止误操作汽车电动踏板设备，它包括以下步骤检测变速阶段；检测停车制动器的锁定状态；如果变速阶段处于停车阶段或者停车制动器处于锁定状态则提供操作电源给电动执行器；如果变速阶段不处于停车阶段且停车制动器不处于锁定状态则阻断操作电源。附图简单说明为更好地理解本发明的本质和目的，现参照附图作详细说明，其中图1是根据本发明的一个实施例，配有防止误操作汽车电动踏板设备的自动档汽车用踏板组件的透视图。图2是根据本发明的一个实施例，用于防止误操作汽车电动踏板设备的装置的结构示意图；图3是如图2所示控制器的运算流程图；和图4是根据图2所示控制器的运算流程，以踏板调整安全继电器的运行状态为例的时序图表。具体实施例方式现参照附图对本发明的优选实施例进行详细说明，其中本实施例并不限制本发明的范围，而仅是为了说明的目的。如图1和图2所示，设置于制动器踏板1左边的加速踏板2，带有一个电动踏板设备10，在此提供作为例子。电动踏板设备10用于根据电缆11提供的电流向前和向后旋转电动机12以旋转铰链13并改变加速踏板2的位置。根据本发明一个实施例所述的防止误操作汽车电动踏板设备的装置包括电池(B)，保险丝(F)，电动机12，驱动电动踏板设备的电路20，点火开关100，交流发电机110，限制开关120，停车制动器开关130，控制器140，转换控制晶体管150和踏板调整安全继电器160。所述的电动踏板设备的驱动电路20包括由驾驶者操纵的操作开关21；第一和第二驱动继电器22和23，通过操作开关21的开和关操作来转换通过保险丝(F)的电池(B)的电流方向，并将所述电流供给电动机12。也就是说，当驾驶者把操作开关21转向左侧时，第一继电器22接通电池(B)提供的电流，而第二继电器23是断开的，这样电池(B)的电流沿实线箭头指示方向输入到电动机12中并驱动其向前进方向旋转，随后踏板2绕铰链13旋转改变其位置。此外，当驾驶者把操作开关21转向右侧时，第二继电器23接通，而第一继电器22断开，这样电池(B)的电流沿虚线箭头指示方向供给电动机12并驱动其向相反方向旋转，随后踏板2绕铰链13旋转改变其位置。同时，当驾驶者通过键控操作向汽车每个设备提供电池电源时，点火开关100选择待命状态，且当电池电源提供给发动机起动时，点火开关100处于起动状态。驾驶者通过键控操作将键控信号输入到控制器140中。交流发电机110是将已起动的发动机的动能转化为电能并输出所述电能的装置，控制器140检测交流发电机110输出的电压。限制开关120的作用是检测变速杆的位置，并发送相应的检测信号给控制器140，停车制动器开关130的作用是检测停车制动器操纵杆的锁定状态并发送相应的检测信号给控制器140。当输入来自点火开关100的键控信号时，控制器140检测交流发电机110的输出电压，同时检测变速杆的位置来响应限制开关120输入的信号，而且根据停车制动器开关130提供的信号判别停车制动器操纵杆是否锁定。此外，控制器140将检测到的交流发电机110输出电压、变速杆位置和停车制动器操纵杆锁定状态设定为输入参数，并将输入参数输入到预先设定的映象表中，然后根据映象表的结果输出允许或不允许电子调整踏板位置的控制信号。转换控制晶体管150通过自身的接通或断开来响应来自控制器140的控制信号从而控制踏板调整安全继电器160的开关操作。踏板调整安全继电器160根据转换控制晶体管150进行转换，选择是提供还是阻断电池(B)的电源输送给电动踏板设备的驱动电路20。下面，将参照附图对本发明所述的操作进行详细说明，其中S代表步骤。当输入来自点火开关100的键控信号时，控制器140初始化，在此状态下，转换控制晶体管150和踏板调整安全继电器160是断开的，因此电池(B)的电源没有提供给电动踏板设备的驱动电路20(S10)。因此，即使驾驶者操作了操作开关21，电动机12不会起动，踏板位置也不会改变。初始化的控制器140检测交流发电机110的输出电压，同时检测变速杆的位置以响应限制开关120提供的检测信号，并根据停车制动器开关130输入的检测信号判别停车制动器操纵杆是否处于锁定状态。首先，控制器140判断交流发电机110输出的电压是否高于规定电压(Vs)(S20)。作为S20判断的结果，如果交流电动机110的输出电压低于规定电压(Vs)，发动机处于非起动状态，当变速杆处于停车状态(P)(30)，或停车制动器起动时(S40)时，换言之，当满足上述两个条件之一时，其中这两个条件包括变速杆处于停车状态(P)和停车制动器处于锁定状态，控制器140输出一个控制信号接通转换控制晶体管150。当转换控制晶体管150和踏板调整安全继电器160都被接通时(S50)，电池(B)的电源提供给电动踏板设备的驱动电路20，这样当驾驶者操作操作开关21时，电动机12起动来改变踏板的位置。作为S20的判断结果，如果交流发电机110的输出电压大于规定电压(Vs)，发动机处于起动状态，如果变速杆处于停车状态(P)或空档状态(N)(S60)(S70)，且停车制动器已起动，换言之，如果出现上述两个条件之一时，这里两个条件包括变速杆处于停车状态(P)或空档状态(N)，且停车制动器已起动，控制器140输出一个控制信号接通转换晶体管150。当接通转换控制晶体管150并从而接通踏板调整安全继电器160时(S50)，电池(B)的电源提供给电动踏板设备驱动电路20，这样驾驶者操作操作开关21时，电动机12起动来改变踏板位置。换言之，在本发明中，发动机是否已经起动要通过交流发电机110的输出电压来判别，如果发动机没有起动，就降低了驾乘人员遭受事故的危险性，如果能满足两个条件之一，就允改变许踏板位置，这里的两个条件包括变速杆处于停车状态(P)和停车制动器已起动。同时，发动机已起动时，增加了驾乘人员遭受事故的危险性，如果能满足两个条件之一时，也允许改变踏板位置，这里两个条件包括变速杆处于停车状态(P)和变速杆处于空档状态(N)，且停车制动器已起动，也就是说，如果变速杆不处于驾驶模式且停车制动器已起动。下面，参照图4对上述的根据每个输入参数改变踏板位置的可能条件进行描述。如果交流发电机110的输出电压不高于规定电压(Vs)(OFF)，在变速杆处于停车状态(P)或者停车制动器处于起动状态时，踏板调整安全继电器160被接通以允许踏板改变其位置。在附图4中显而易见，即使变速杆处于停车状态(P)，如果交流发电机110输出电压超过规定电压(Vs)，则踏板调整安全继电器160断开使踏板不可能改变位置。如果交流发电机110的输出电压高于规定电压(Vs)(ON)，只有在停车制动器处于锁定状态，且变速杆处于停车状态(P)或者空档状态(N)时，踏板调整安全继电器160才会接通以使踏板能够调整位置。如前所述的本发明的优选实施例出于解释说明的目的进行描述。在此不是穷举的或用于将本发明限制于公开的具体形式，根据上述教导和本发明的实践进行修改和变化是可能的。本发明的范围意欲由所附权利要求书和其等价物进行限制。在上述描述提及的本发明中，检测发动机起动的条件，变速杆的位置和停车制动器起动条件，且仅仅在检测到汽车没有行驶的安全条件下，才将电源传送给电动踏板设备以允许电子调整踏板。综上所述，根据本发明实施例所述的防止误操作汽车电动踏板设备及其方法的优点在于可事先避免在汽车行驶中由于误操作电动踏板设备而可能引起的交通事故。权利要求1.一种防止误操作汽车电动踏板设备的装置，所述装置的构造使得通过操作电动执行器来响应驾驶者的转换操作从而改变踏板的位置，所述装置包括一个检测变速器变速阶段的变速阶段检测单元；一个检测停车制动器锁定状态的停车制动器检测单元；一个控制器，所述控制器用于设定来自所述变速阶段检测单元检测的变速阶段和所述停车制动器检测单元检测的所述停车制动器锁定状态的输入参数，将所述输入参数输入到预先设定的映象表中，然后根据映象表的结果输出一个允许或不允许电动调整踏板位置的控制信号；和一个转换单元，其通过控制器输出的控制信号进行转换，以阻断或提供所述电动执行器输入的操作能量。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于还包括一个用来检测发动机运转的发动机起动检测单元，其中所述的控制器将所述发动机起动检测单元检测的发动机运转条件设定为附加输入参数，将所述的附加输入参数输入到预先设定的映象表中，并计算出结果。3.如权利要求2所述的装置，其特征在于所述发动机起动检测单元是一个将发动机的动能转化为电能的交流发电机，所述控制器检测所述交流发电机的输出电压然后判别发动机是否已起动。4.一种用来防止误操作汽车电动踏板设备的方法，所述方法通过操作电动执行器来响应驾驶者的转换操作从而改变踏板的位置，因而防止误操作汽车电动踏板设备，其中所述方法包括以下步骤检测变速阶段；检测停车制动器的锁定状态；和如果所述停车制动器处于锁定状态并且变速阶段处于空档或停车阶段时，则提供操作电源给所述的电动执行器；如果所述停车制动器不处于锁定状态或变速阶段不处于空档阶段或停车阶段，则阻断操作电源。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于还包括检测发动机起动的步骤，其中仅在发动机已起动时电源控制步骤才执行。6.一种用来防止误操作汽车电动踏板设备的方法，所述方法通过操作电动执行器来响应驾驶者的转换操作从而改变踏板的位置，因而防止误操作汽车电动踏板设备，其中所述方法包括以下步骤检测变速阶段；检测停车制动器的锁定状态；和如果变速阶段处于停车状态或如果停车制动器处于锁定状态，则提供操作电源给所述的电动执行器，如果所述变速阶段不处于锁定状态或停车制动器不处于锁定状态，则阻断操作电源。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于还包括检测发动机起动的步骤，其中仅当发动机已起动时电源控制步骤才执行。全文摘要一种防止误操作汽车电动踏板设备的装置和方法，其中检测发动机起动条件，变速杆的位置和停车制动器起动条件。当检测到汽车没有行驶的安全条件时，将电源传送给电动踏板设备允许电子调整踏板，这样就防止了在汽车行驶过程中可能引起交通事故的误操作电动踏板设备，从而事先避免了事故的发生。文档编号G05G1/40GK1583450SQ20041003904公开日2005年2月23日申请日期2004年1月20日优先权日2003年8月19日发明者安吉宰申请人:现代自动车株式会社