专利名称：砌块成型机叠砖控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及砌块控制系统领域，特别是涉及一种砌块成型机叠砖控制系统。
背景技术：
叠砖设备是砖机输出砖，再由叠砖设备叠到一定高度时，再通过叉车运送到场地， 叠砖的精确度关系到成品合格率，传统的叠砖控制系统是采用光电接近开关电路，光电采 集信号，精度不高容易受环境光线或障碍物干扰误动作。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种砌块成型机叠砖控制系 统。本实用新型所采用的技术方案是这样的砌块成型机叠砖控制系统，包括解调超 声波接收电路、调制超声波发射电路、光耦触发电路、单片机控制电路、报警电路、RS485系 统总线通信电路，由解调超声波接收电路接收调制超声波发射电路的载波信号，该载波信 号及光耦触发电路的检测输出信号发送至单片机控制电路，由单片机控制电路控制输出报 警电路、RS485系统总线通信电路。所述调制超声波发射电路由超声波发射传感器UMl连接6组反相器U2及接电源 的电阻R1、R2组成。所述解调超声波接收电路由超声波接收传感器UM2连接CX20106A解码器U3组 成。所述光耦触发电路由电缆缠绕线CS输出连接电阻R4及光耦电路ICl后，再连接 上拉电阻R5组成，所述电缆缠绕线CS缠绕在叠砖机的电动机外壳上。所述超声波发射传感器UMl安装于叠砖机机架，超声波接收传感器UM2安装于叠 砖链条机架。通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是该系统采电超声波电路定位， 通信数据系统总线输出信号，测距精确，控制简单，可靠性高，使控制系统实现了微机化的管理。
图1是本实用新型的方框结构示意图；图2是本实用新型的电路原理图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
来进一步说明本实用新型。如图1所示，砌块成型机叠砖控制系统，包括解调超声波接收电路1、调制超声波 发射电路2、光耦触发电路3、单片机控制电路4、报警电路5、RS485系统总线通信电路6，由解调超声波接收电路1接收调制超声波发射电路2的载波信号，该载波信号及光耦触发电 路3的检测输出信号发送至单片机控制电路4，由单片机控制电路4控制输出报警电路5、 RS485系统总线通信电路6。如图2所示，由超声波发射传感器UMl连接6组反相器U2及接电源的电阻R1、R2 组成调制超声波发射电路，由超声波接收传感器UM2连接CX20106A解码器U3的第1脚组 成解调超声波接收电路，超声波接收传感器UM2并联一积分电容C3，CX20106A解码器U3 的第2脚和第6脚分别外接电阻R1、电容Cl，其第2脚和第4脚并联的一检波电容C2。当 超声波发射传感器UMl和超声波接收传感器UM2构成对射后，经反相器U2载波调制放大 后，以电流场的形式发送载波信号，此信号经超声波接收传感器UM2接收电路放大后，解调 还出原来数字编码脉冲信号后，送到CX20106A解码器U3第1脚解码，经超声波接收传感器 UM2前置电路接收到的数字信号，经CX20106A解码器U3放大增益为OdB，CX20106A解码器 U3第7脚输出脉冲信号，总增益大小由其第2脚外接的电阻R6、电容Cl决定，电阻R6越 小则电容Cl越大，增益越高，采用峰值检波方式，经CX20106A解码器U3脉冲信号处理，由 CX20106A解码器U3的第7脚输出给单片机控制电路Ul的第36脚I/O输入端。超声波发 射传感器UMl安装于叠砖机机架，超声波接收传感器UM2安装于叠砖链条机架，当成型机送 出砖的超声波接收传感器UM2与超声波发射传感器UMl靠近时产生对射超声波。经单片机 控制电路Ul内部程序数据处理后，分两路输出，第一路由单片机控制电路Ul的第39脚输 出低电平，使扬声器DYY得电，发出砖已到位，提示现场接砖人员；第二路由单片机控制电 路Ul的第24、10、11与75176接口驱动芯片U3的第1、2、3、4脚组成数据通信电路，由单片 机控制电路Ul采集的超声波发射传感器UMl与超声波接收传感器UM2超声波信号向75176 接口驱动芯片U3发送数据信息，75176接口驱动芯片U3通过RS485系统总线连接到PC机， 显示当叠砖层数和状态，由PC机自动控制输出送砖系统，达到定位准确，远程数据传送的 目的。由电缆缠绕线CS输出连接电阻R4及光耦电路ICl后，再连接上拉电阻R5组成 光耦触发电路，所述电缆缠绕线CS缠绕在叠砖机的电动机外壳上，当有不法分子偷盗时， 剪断电缆缠绕线CS时，光耦电路ICl输出高电平，此信号输入到单片机控制电路Ul的第4 脚I/O端，经单片机控制电路Ul内部数据处理后，由单片机控制电路Ul的第24、10、11与 75176接口驱动芯片U3的第1、2、3、4脚组成数据通信电路，75176接口驱动芯片U3通过 RS485系统总线连接到PC机发送报警信息，当PC收到报警信息后，单片机控制电路Ul的第 39脚输出低电平，使扬声器DYY得电，发出报警声响，通知值班人员。以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及其优点，本行业的技术人 员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明中描述的只是说明本 实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化 和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围 由所附的权利要求书及其等效物界定。
权利要求1.砌块成型机叠砖控制系统，其特征在于包括解调超声波接收电路(1)、调制超声波 发射电路(2)、光耦触发电路(3)、单片机控制电路(4)、报警电路(5)、RS485系统总线通信 电路(6)，由解调超声波接收电路(1)接收调制超声波发射电路(2)的载波信号，该载波信 号及光耦触发电路(3)的检测输出信号发送至单片机控制电路(4)，由单片机控制电路(4) 控制输出报警电路(5)、RS485系统总线通信电路(6)。
2.根据权利要求1所述的砌块成型机叠砖控制系统，其特征在于所述调制超声波发 射电路(2)由超声波发射传感器UMl连接6组反相器U2及接电源的电阻R1、R2组成。
3.根据权利要求1所述的砌块成型机叠砖控制系统，其特征在于所述解调超声波接 收电路(1)由超声波接收传感器UM2连接CX20106A解码器U3组成。
4.根据权利要求1所述的砌块成型机叠砖控制系统，其特征在于所述光耦触发电路 (3)由电缆缠绕线CS输出连接电阻R4及光耦电路ICl后，再连接上拉电阻R5组成，所述电 缆缠绕线CS缠绕在叠砖机的电动机外壳上。
5.根据权利要求2所述的砌块成型机叠砖控制系统，其特征在于所述超声波发射传 感器UMl安装于叠砖机机架，超声波接收传感器UM2安装于叠砖链条机架。
专利摘要本实用新型涉及一种砌块成型机叠砖控制系统，包括解调超声波接收电路、调制超声波发射电路、光耦触发电路、单片机控制电路、报警电路、RS485系统总线通信电路，由解调超声波接收电路接收调制超声波发射电路的载波信号，该载波信号及光耦触发电路的检测输出信号发送至单片机控制电路，由单片机控制电路控制输出报警电路、RS485系统总线通信电路，该系统采电超声波电路定位，通信数据系统总线输出信号，测距精确，控制简单，可靠性高，使控制系统实现了微机化的管理。
文档编号G05B19/042GK201886321SQ201020634878
公开日2011年6月29日 申请日期2010年12月1日 优先权日2010年12月1日
发明者何天生, 傅碧辉 申请人:何天生