专利名称：一种叠砖机控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种控制装置，特别涉及的是一种叠砖机控制装置。
背景技术：
全自动砌块机由砌块成型机、输送带、叠砖机等组成，传统的叠砖机控制原理由感应开关作探测装置，其具有精度低、误动作高等缺点。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种制精度高、误动作低的叠砖机控制装置。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种叠砖机控制装置，包括调制超声波发射电路、解调超声波接收电路和单片机控制电路，所述调制超声波发射电路的输出信号发送至解调超声波接收电路，所述解调超声波接收电路的输出信号经单片机控制电路控制发送至RS485通信接口电路和叠砖机驱动电路。优选的，所述调制超声波发射电路由安装于叠砖机机架的超声波发射模块UMl及其输出端连接的6组反相器U2以及电阻Rl、R2构成，所述6组反相器U2及电阻Rl、R2构成TTL电平电路。优选的，所述解调超声波接收电路由安装于叠砖链条机架的超声波接收模块UM2及其输出端连接的CX20106A集成模块电路Ul构成。优选的，所述RS485通信接口电路通过SN75176通信接口芯片IC2连接到PC机的COM 端。通过采用上述的技术方案，本实用新型的有益效果是本实用新型采用超声波检测砌块机送砖的距离，当达到叠砖机需要动作时，由单片机处理器电路，发出控制信号进行叠砖，具有控制精度高、误动作低等优点，保证了砌块机的生产效率。
图I是本实用新型的方框结构图；图2是本实用新型的电路原理图。
具体实施方式
如图I、图2所示，本实用新型的一种叠砖机控制装置，包括调制超声波发射电路I、解调超声波接收电路11和单片机控制电路2，所述调制超声波发射电路I的输出信号发送至解调超声波接收电路11，所述解调超声波接收电路11的输出信号经单片机控制电路2控制发送至RS485通信接口电路21和叠砖机驱动电路22。所述调制超声波发射电路I由安装于叠砖机机架的超声波发射模块UMl及其输出端连接的6组反相器U2以及电阻R1、R2构成，所述6组反相器U2及电阻R1、R2构成TTL电平电路，所述解调超声波接收电路11由安装于叠砖链条机架的超声波接收模块UM2及其输出端连接的CX20106A集成模块电路Ul构成，当超声波发射模块UMl和超声波接收模块UM2构成对射后，经6组反相器U2载波调制放大后，以电流场的形式发送载波信号，此信号经超声波接收模块UM2接收电路放大后，解调还出原来数字编码脉冲信号后，送到CX20106A集成模块电路Ul的第I脚解码，超声波接收模块UM2接收到的数字信号，经CX20106A集成模块电路Ul放大增益为OdB，CX20106A集成模块电路Ul的第7脚输出脉冲信号，总增益大小由其第2脚外接的电阻电阻R6、电容C2决定，电阻R6越小或电容C2越大，增益越高，采用峰值检波方式，检波电容Cl，R3为带通滤波器、积分电容C3经CX20106A集成模块电路Ul脉冲信号处理，由CX20106A集成模块电路Ul的第7脚输出电信号至单片机ICl的第36脚I/O输入端。 当砌块成型机送出砖的超声波接收模块UM2与超声波发射模块UMl靠近产生对射超声波信号，经单片机ICI内部程序逻辑判断后，分两路输出，第一路由单片机ICl的第
5脚输出触发信号，使可控硅SCR导通，推动叠砖机电动运转，将砖叠到一定高度，最多可叠五层；第二路输出，由SN75176通信接口芯片IC2与单片机ICl的第10、11、25端等组成RS485通信接口电路21，由单片机ICl发出数据信号，经SN75176通信接口芯片IC2译码后，转换成二总线，连接至PC机的COM端，由PC机组态软件，显示当前叠砖状态，实现在线远程监测。以上所述的仅为本实用新型的一较佳实施例而已，不能限定本实用新型实施的范围，凡是依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与装饰，皆应仍属于本实用新型涵盖的范围内。
权利要求1.一种叠砖机控制装置，其特征在于包括调制超声波发射电路(I)、解调超声波接收电路(11)和单片机控制电路(2)，所述调制超声波发射电路(I)的输出信号发送至解调超声波接收电路(11)，所述解调超声波接收电路(11)的输出信号经单片机控制电路(2)控制发送至RS485通信接口电路(21)和叠砖机驱动电路(22)。
2.根据权利要求I所述的叠砖机控制装置，其特征在于所述调制超声波发射电路(I)由安装于叠砖机机架的超声波发射模块UMl及其输出端连接的6组反相器U2以及电阻R1、R2构成，所述6组反相器U2及电阻Rl、R2构成TTL电平电路。
3.根据权利要求2所述的叠砖机控制装置，其特征在于所述解调超声波接收电路(11)由安装于叠砖链条机架的超声波接收模块UM2及其输出端连接的CX20106A集成模块电路Ul构成。
4.根据权利要求I所述的叠砖机控制装置，其特征在于所述RS485通信接口电路(21)通过SN75176通信接口芯片IC2连接到PC机的COM端。
专利摘要本实用新型涉及一种叠砖机控制装置，包括调制超声波发射电路、解调超声波接收电路和单片机控制电路，所述调制超声波发射电路的输出信号发送至解调超声波接收电路，所述解调超声波接收电路的输出信号经单片机控制电路控制发送至RS485通信接口电路和叠砖机驱动电路，该装置采用超声波检测砌块机送砖的距离，当达到叠砖机需要动作时，由单片机处理器电路，发出控制信号进行叠砖，具有控制精度高、误动作低等优点，保证了砌块机的生产效率。
文档编号G05B19/042GK202615174SQ20122029293
公开日2012年12月19日 申请日期2012年6月20日 优先权日2012年6月20日
发明者傅哲龙 申请人:傅哲龙