专利名称：一种浮法玻璃冷端主线控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种控制系统，特别是一种浮法玻璃冷端主线控制系统。
背景技术：
浮法玻璃经过成型，退火，切裁处理后，将产生不同规格及质量等级的成品玻璃片。玻璃以不同规格或等级按要求输送到不同地点时，系统必须采用跟踪控制。因众所周知的原因，如玻璃的切掰破损，中途落板/抽检，不同规格尺寸的更改设定，辊道的速度要求、随机起停、变速动作等等会导致玻璃序列的变化，或单片/或多片/或成组的生产形式变化，板前后间距和位置的变化等。玻璃切裁后的板跟踪处理始终是行业内一大难题。通常玻璃板跟踪采用部分编码器和光电开关相结合的方式比较多，但采用这种方式过于依赖编码器和光电开关等外部检测元件，外部元件出现问题时将导致整个跟踪过程出现错误。另外也不能完美解决跟踪过程中遇到的上述特殊问题，如玻璃片间距位置变化， 辊道临时停止、变速等等。这些问题常常导致跟踪错位，引发系列不良后果。近些年国内外不少浮法生产线上因为都有质量分等要求和按等级自动分片堆垛要求，因此跟踪输送控制方式还是很多的。总结起来不外乎采用纯编码器方式，编码器加光电开关方式，或纯光电开关方式进行玻璃位置检测，然后再跟踪，或对玻璃位置进行跟踪计算，再用光电开关检测验证等。事实证明以上的方式各有优劣，但根本的问题一是要依赖外部检测开关，检测开关出问题就会导致整个跟踪过程出错；二是不能保证任何时候都能跟踪准确，由于不同生产线的不同特点，许多意外无法在每条线上都能考虑周全。出错的玻璃一旦上架就难以弥补了。含有错误质量信息的玻璃架出厂所导致的结果就是厂家的经济损失和信誉损失。
实用新型内容本实用新型的目的在于，提供一种浮法玻璃冷端主线控制系统。它可以解决玻璃跟踪难题，使跟踪既不依赖于外部检测开关，又确保可靠性，同时还要具备通用易开发，易维护的特点。本实用新型的技术方案一种浮法玻璃冷端主线控制系统，其特点是包括监控终端，监控终端通过以太网与根据区域划分的站点上的各个主控制器相连，各个主控制器通过串行接口与变频驱动系统和/或伺服驱动系统相连；各变频驱动系统和伺服驱动系统分别与浮法玻璃冷端主线上的各个辊道相连。上述的浮法玻璃冷端主线控制系统中，所述各个主控制器之间通过过程现场总线 ftx)fibUS相连。这样就使得主控制器与监控终端、主控制器与主控制器、主控制器与驱动系统之间互相连接成通讯网络。前述的浮法玻璃冷端主线控制系统中，所述监控终端为计算机和/或触摸屏。前述的浮法玻璃冷端主线控制系统中，所述主控制器为可编程逻辑控制器PLC。前述的浮法玻璃冷端主线控制系统中，所述可编程逻辑控制器PLC为SiemensS7300 系列 PLC。与现有技术相比，本实用新型通过在冷端主线的辊道使用变频驱动系统和/或伺服驱动系统进行驱动，可保证辊道速度的精确性，从而可实现通过辊道运行状况便可跟踪到玻璃位置的功能。本实用新型可以在使跟踪既不依赖于外部检测开关的情况下，跟踪到玻璃位置，并在浮法玻璃冷端主线上实施诸如加速控制，掰边控制，落板控制，升降转向控制，堆垛控制，取片控制等等操作。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型实施例的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。实施例。一种浮法玻璃冷端主线控制系统，如图1所示包括监控终端，监控终端通过以太网与根据区域划分的站点上的各个主控制器相连，各个主控制器通过串行接口与变频驱动系统和/或伺服驱动系统相连；各变频驱动系统和伺服驱动系统分别与浮法玻璃冷端主线上的各个辊道相连。所述各个主控制器之间通过过程现场总线ftOfibus相连。所述监控终端为计算机和/或触摸屏。所述主控制器为可编程逻辑控制器PLC。所述可编程逻辑控制器PLC为SiemensS7300系列PLC。实施例1。如图2所示，一种浮法玻璃冷端主线控制系统，包括计算机和触摸屏， 计算机和触摸屏通过以太网与切割区PLC和堆垛区PLC相连，切割区PLC和堆垛区PLC相连通过过程现场总线ftOfibus相连，各PLC通过变频驱动系统和伺服驱动系统控制浮法玻璃冷端主线上的各个辊道。其中切割区的横掰前辊道、掰边辊道和主线输送辊道由变频驱动，加速辊道由伺服驱动；堆垛区的分片转向辊道和堆垛机下辊道由伺服驱动，直线输送辊道由变频驱动。所述可编程逻辑控制器PLC为SiemensS7300系列PLC。
权利要求1.一种浮法玻璃冷端主线控制系统，其特征在于包括监控终端，监控终端通过以太网与根据区域划分的站点上的各个主控制器相连，各个主控制器通过串行接口与变频驱动系统和/或伺服驱动系统相连；各变频驱动系统和伺服驱动系统分别与浮法玻璃冷端主线上的各个辊道相连。
2.根据权利要求1所述的浮法玻璃冷端主线控制系统，其特征在于所述各个主控制器之间通过过程现场总线ftOfibus相连。
3.根据权利要求1或2所述的浮法玻璃冷端主线控制系统，其特征在于所述监控终端为计算机和/或触摸屏。
4.根据权利要求1或2所述的浮法玻璃冷端主线控制系统，其特征在于所述主控制器为可编程逻辑控制器PLC。
5.根据权利要求4所述的浮法玻璃冷端主线控制系统，其特征在于所述可编程逻辑控制器 PLC 为 SiemensS7300 系列 PLC。
专利摘要本实用新型公开了一种浮法玻璃冷端主线控制系统，包括监控终端，监控终端通过以太网与根据区域划分的站点上的各个主控制器相连，各个主控制器通过串行接口与变频驱动系统和/或伺服驱动系统相连；各变频驱动系统和伺服驱动系统分别与浮法玻璃冷端主线上的各个辊道相连。本实用新型可以解决玻璃跟踪难题，使跟踪既不依赖于外部检测开关，又确保可靠性，同时还要具备通用易开发，易维护的特点。
文档编号G05B19/418GK202120115SQ20112023511
公开日2012年1月18日 申请日期2011年7月5日 优先权日2011年7月5日
发明者袁向阳, 郑宏, 陈旭晔 申请人:中国新型建筑材料工业杭州设计研究院