专利名称：回馈电路及采用该回馈电路的嵌入式主板的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机电控制领域，尤其涉及机电控制领域的一种回馈电路。同时，还涉及一种采用该回馈电路的嵌入式主板。
背景技术：
随着电子技术的飞速发展，各行各业对设备智能化的要求越来越高。对于白色家电或者特殊行业，对机电一体化设计的成果享用越来越广泛，对制造的要求以及使用性能要求也是越来越高。而计算机、传感器、执行器等电子设备已不能满足人们日益增长的需求。嵌入式主板从规格尺寸、设计、用料、生产制造等各个方面而言，拥有尺寸小、设计方便、用料节约、生产加工良率高等优点，同时，还有灵敏度好、分辨率高、稳定性佳、寿命长等优点，逐步取代之前的计算机、传感器、执行器等，成为新的设备中常用的电子控制器件。而目前的潜入式主板中控制机械运动的电路比较复杂，缺少一种简单有效控制机械运动的回馈电路，使得相应的机电一体化设计中控制机械运动较为复杂、不够简单。
实用新型内容有鉴于现有技术中的嵌入式主板的回馈电路较为复杂，有必要提供一种结构简单的回馈电路。同时，还有必要提供一种采用前述回馈电路的嵌入式主板。—种回馈电路，其包括一个第一电连接器和至少一个开关元件。该第一电连接器包括一个正极引脚、一个负极引脚和至少一个回馈引脚。所述开关元件包括一个电致发光体和一个光敏导通元件。该电致发光体的正极与该正极引脚电连接，该电致发光体的负极与该负极引脚电连接。该光敏导通元件包括第一端和第二端，该第一端与所述回馈引脚电连接，该第二端接地。作为本实用新型回馈电路的一种优选方案，所述开关元件有两个，分别为第一开关元件和第二开关元件。所述回馈引脚为两个，分别为第一回馈引脚和第二回馈引脚。该第一开关元件包括一个第一电致发光体和一个第一光敏导通元件。该第二开关元件包括一个第二电致发光体和一个第二光敏导通元件。该第一电致发光体的正极与该正极引脚电连接，该第一电致发光体的负极与该第二电致发光体的正极电连接，该第二电致发光体的负极与该负极引脚电连接。每一个光敏导通元件均包括一个第一端和一个第二端，该第一光敏导通元件的第一端与该第一回馈引脚电连接，该第二光敏导通元件的第一端与该第二回馈引脚电连接；该第一光敏导通元件的第二端接地，该第二光敏导通元件的第二端接地。作为本实用新型回馈电路的一种优选方案，该回馈电路还包括一个第一保护电阻，该第二电致发光体的负极通过该第一保护电阻接地。作为本实用新型回馈电路的一种优选方案，第一保护电阻的阻值为50欧姆至200 欧姆之间。[0011]作为本实用新型回馈电路的一种优选方案，该电致发光体为发光二极管。作为本实用新型回馈电路的一种优选方案，该回馈电路还包括一个第二电连接器、一个第三电连接器和一个第四电连接器；该第二电连接器、一个第三电连接器和一个第四电连接器均与该第一电连接器电连接。一种嵌入式主板，其包括一个回馈电路。该回馈电路包括一个第一电连接器和至少一个开关元件。该第一电连接器包括一个正极引脚、一个负极引脚和至少一个回馈引脚。 所述开关元件包括一个电致发光体和一个光敏导通元件。该电致发光体的正极与该正极引脚电连接，该电致发光体的负极与该负极引脚电连接；该光敏导通元件包括第一端和第二端，该第一端与所述回馈引脚电连接，该第二端接地。作为本实用新型嵌入式主板的一种优选方案，所述开关元件有两个，分别为第一开关元件和第二开关元件。所述回馈引脚为两个，分别为第一回馈引脚和第二回馈引脚。该第一开关元件包括一个第一电致发光体和一个第一光敏导通元件。该第二开关元件包括一个第二电致发光体和一个第二光敏导通元件。该第一电致发光体的正极与该正极引脚电连接，该第一电致发光体的负极与该第二电致发光体的正极电连接，该第二电致发光体的负极与该负极引脚电连接。每一个光敏导通元件均包括一个第一端和一个第二端，该第一光敏导通元件的第一端与该第一回馈引脚电连接，该第二光敏导通元件的第一端与该第二回馈引脚电连接。该第一光敏导通元件的第二端接地，该第二光敏导通元件的第二端接地。作为本实用新型嵌入式主板的一种优选方案，该回馈电路还包括一个第一保护电阻，该第二电致发光体的负极通过该第一保护电阻接地；第一保护电阻的阻值为50欧姆至 200欧姆之间；该电致发光体为发光二极管。作为本实用新型嵌入式主板的一种优选方案，该嵌入式主板还包括一个电源、一个集成处理单元和一个机械控制单元；该电源与该集成处理单元电连接，该集成处理单元与该机械控制单元和该回馈电路电连接；该回馈电路向该集成处理单元输出回馈电信号， 该集成处理单元向该机械控制单元输出与该回馈电信号有关联的控制信号。相对于现有技术，由于本实用新型回馈电路包括一个用于提供工作电压和输出回馈电信号的电连接器，至少一个通过光电方式侦测物理器件位置的开关元件，该回馈电路结构较为简单。同时，相对于现有技术，本实用新型的回馈电路是模块化设计，可以依据需通过该电连接器接入所需要的设备或者主板中，使得本实用新型的回馈电路应用广泛。相对于现有技术，由于本实用新型嵌入式主板包括一个回馈电路，该回馈电路包括一个用于提供工作电压和输出回馈电信号的电连接器，一个通过光电方式侦测物理器件位置的开关元件，因此能够有效的侦测机械设备器件的物理位置，提供回馈信号给集成处理单元，从而使得本实用新型的嵌入式主板拥有回馈功能，能依据实际情况对调整机械控制电路的工作状态，使得本实用新型的嵌入式主板功能丰富、结构简单。
图1是本实用新型嵌入式主板优选实施例的模块图。图2是图1所示嵌入式主板中回馈电路的电路图。
具体实施方式
以下结合附图详细说明本实用新型优选实施例。请参阅图1，图1是本实用新型嵌入式主板优选实施例的模块图。该嵌入式主板1 包括一个印刷电路基板11和位于该印刷电路基板11之上的集成电路区12。该印刷电路基板11为通用PCB板材质，承载该集成电路区12。该集成电路区12为该嵌入式主板1的功能区域，其包括各种电路元器件和元器件连接。具体的，该集成电路区12包括一个电源121、一个集成处理单元122、一个机械控制电路123和一个回馈电路124。该电源121为通用电压源，其将市电变化为供集成电路区12各个功能电路单元使用的直流电。例如该电源121提供M伏特恒压直流电，或者提供12伏特恒压直流电。该集成处理单元122为一个中央处理单元，其接受该电源121的供电。该集成处理单元122与该机械控制电路123电连接，并向该机械控制电路123发出控制指令，控制该机械控制电路123工作。该集成处理单元122同时还与该回馈电路124电连接，控制该回馈电路124的工作。该机械控制电路123控制该嵌入式主板1所在的设备进行某种操作。例如，该嵌入式主板1被安装于一台数控铣床上，该机械控制电路123控制铣床的铣头进入和退出。 又如该嵌入式主板1被安装于一台家用风扇上，该机械控制电路123用于控制风扇头摇摆寸。该回馈电路IM用于接收或者检测一个机械回馈信号，并将该机械回馈信号转化为电信号回馈给集成处理单元122。该集成处理单元122依据该回馈电路IM提供的回馈电信号控制该机械控制电路123的工作状态。该集成电路区12为模块化设置，其内各个功能模块可以直接拔插。例如，该回馈电路1 是模块设计的，具有一个接口连接到集成处理单元122。当需要该回馈电路124时，只需要将该回馈电路124的接口连接到该集成处理单元122即可；当不需要该回馈电路124时，只需要将该回馈电路124的接口从该该集成处理单元122拔出即可。请参阅图2，图2是图1所示嵌入式主板1中回馈电路124的电路图。该回馈电路 124包括一个第一电连接器J1、一个第二电连接器J2、一个第三电连接器J3和一个第四电连接器J4、五个保护电阻Rl至保护电阻R5、一个第一开关元件Q1、一个第二开关元件Q2、 一个第一保护电容Cl和一个第二保护电容C2。该第一电连接器Jl与该集成处理单元122电连接，接受该集成处理单元122的控制指令，并将回馈的电信号回馈给该集成处理单元122。该第二电连接器J2、该第三电连接器J3和该第四电连接器J4用于协助该第一电连接器Jl实现信号回馈。该第一电连接器Jl包括10个引脚、该第二电连接器J2包括5个引脚、该第三电连接器J3包括4个引脚、该第四电连接器J4包括4个引脚、该第一开关元件Ql和该第二开关元件Q2均包括4个引脚。为描述方便，第χ个连接器的第y个引脚描述为引脚Jxy，例如该第一电连接器Jl的第一个引脚表述为引脚J11、该第四连接器J4的第四个引脚描述为引脚J44。为描述方便，第χ个开关元件的第y个引脚描述为引脚Qxy，例如该第一开关元件Ql的第一个引脚表述为引脚Q11、该第二开关元件Q2的第四个引脚描述为引脚Q24。 此外，对本领域技术人员而言，以上各个连接器、开关元件采用何种款型、每个引脚的具体作用等，均是本领域内的人清楚知晓的，此处仅详细描述本实用新型中各个元器件之间的连接关系和工作关系。该保护电阻Rl至该保护电阻R5为通常用的分压电阻或者保护电阻。该第一电容 Cl和该第二电容C2为通用电容。该第一开关元件Ql的四个引脚分别为引脚Q11、引脚Q12 引脚Q13和引脚Q14。该第一开关元件Ql内包括一个第一发光二极管Dl和一个第一光敏电阻R6。该第一发光二极管Dl接通时会发出光线，未接通时就不会发出光线；该第一光敏电阻R6当被光照射时就会被导通，就像成为一根导线，电阻值极小；该第一光敏电阻R6未被光照射时，其电阻值就较大。该第一发光二极管Dl的正极连接到引脚Q11，负极连接到引脚Q12 ；该第一光敏电阻R6的两端分别连接到引脚Q13和引脚Q14。该第二开关元件Q2与该第一开关元件Ql是相同的元件，具体地，该第二开关元件Q2的四个引脚分别为引脚Q21、 引脚Q22引脚Q23和引脚Q24。该第二开关元件Q2内包括一个第二发光二极管D2和一个第一光敏电阻R7。该第二发光二极管D2接通时会发出光线，未接通时就不会发出光线；该第二光敏电阻R7当被光照射时就会被导通，就像成为一根导线，电阻值极小；该第二光敏电阻R7未被光照射时，其电阻值就较大。该第二发光二极管D2的正极连接到引脚Q21，负极连接到引脚Q22 ；该第二光敏电阻R7的两端分别连接到引脚Q23和引脚Q24。连接时该第一电连接器Jl的引脚Jll接机箱地，机箱地是指接的是大地或者机箱上的零电位。主要是用于防止ESD现象(即静电干扰现象)。该引脚J12与该引脚J25电连接， 同时还通过该第一保护电阻Rl与该引脚J34电连接。该引脚J13接地。该引脚J14与该引脚J21电连接，同时该引脚J14还通过该第二保护电阻电连接到该引脚J44。该引脚J15 连接到电源Vcc，同时还通过该第一电容Cl接地。该引脚J16电连接到该第一开关元件Ql 的引脚Q13。该引脚J17与该引脚J34电连接。该引脚J18与该第一开关元件Ql的引脚 Qll电连接，同时该引脚J18还通过该第二电容C2接地、该引脚J18还与该引脚J23、该引脚J31和该引脚J41电连接。该引脚J19与该引脚J44电连接。该引脚JllO与该第二开关元件Q2的第三引脚Q23电连接。同时，该第二电连接器J2的引脚J22连接至电源Vcc，该引脚JM接地。该引脚 J33接地，该引脚J32通过该第三保护电阻R3接地。该第四电连接器的引脚J42通过该第三保护电阻R4接地，该引脚43接地。该第一开关单元Ql的引脚Q12与该第二开关单元Q2的引脚Q21电连接。该第一开关单元Ql的引脚Q14接地。该第二开关单元Q2的引脚Q23通过该第三保护电阻R5接地，该第二开关单元Q2 的引脚Q24接地。具体地，该第一电连接器Jl的引脚J18提供一个正电压给该第一开关元件Q1。该引脚J13为电源负极，接地。该电压Vcc为正电压，通常为+6V、+12V等，在本实施例中，该电压Vcc为+32V。该第一电容Cl和该第二电容C2的主要作用是过滤高频杂波，两者的电容值相同， 均为0. 1 μ F。该该第一保护电阻Rl和该第二保护电阻R2主要为分压功能，其电阻值大小可以在20ΚΩ左右，在本实施例中，该第一保护电阻Rl和该第二保护电阻R2的阻值均为 23. ΙΩ。该第三保护电阻R3和该第四保护电阻R4主要是用于确保该引脚J32和该引脚J42保持一个低电位。该第三保护电阻R3和该第四保护电阻R4的阻值比较小，在本实施例中，该第三保护电阻R3和该第四保护电阻R4的阻值均为150 Ω。该第五保护电阻R5的阻值为100欧姆，其作用是确保该第二开关元件Q2的引脚Q22处于一个相对较低的低电位。该第一电连接器Jl的引脚J16和该引脚JllO为信号输入引脚，用于接收该第一开关元件Ql和该第二开关元件Q2的回馈信号。工作时该第一电连接器Jl的引脚J18为该第一开关元件Ql的引脚Qll提供一个正电压，例如为+10V。由于该第一开关元件Ql的引脚Q12和该第二开关元件Q2的引脚 Q21电连接，因此相当于该第一发光二极管D1、该第二发光二极管D2和该第五保护电阻R5 串联接地。当该第一发光二极管Dl上有+10电压时，该第一发光二极管D1、该第二发光二极管D2均导通。即该第一发光二极管Dl发光、该第二发光二极管D2也同时发光。当该第一光敏电阻R6未被遮挡时，该第一发光二极管Dl所发出的光会照射到该第一光敏电阻R6上，此时，该第一光敏电阻R6相当于导线，该引脚Q13和引脚Q14相当于被直接接通。此时，该引脚Q14接地，该引脚J16相当于直接通过一个极小的电阻接地，因此该引脚J16的电压被拉低，变为低电平。当该第一光敏电阻R6被遮挡时，S卩，该第二发光二极管Dl所发射的光不能被照射到该第一光敏电阻R6上时，该第一光敏电阻R6的电阻值就比较大，例如该引脚Q13和引脚 Q14之间相当于处于开路状态。因此该引脚J16的电压值就不会变化，因此该引脚J16的电压不会被直接拉低，该引脚J16上的电压仍然为高电平。当该第二光敏电阻R7未被遮挡时，该第二发光二极管D2所发出的光会照射到该第二光敏电阻R7上，此时，该第二光敏电阻R7相当于导线，该引脚Q23和引脚QM相当于被直接接通。此时，该引脚QM接地，该引脚JllO相当于直接通过一个极小的电阻接地，因此该引脚JllO的电压被拉低，变为低电平。当该第二光敏电阻R7被遮挡时，即，该第二发光二极管D2所发射的光不能被照射到该第二光敏电阻R7上时，该第二光敏电阻R7的电阻值就比较大，例如该引脚Q23和引脚 QM之间相当于处于开路状态。因此该引脚JllO的电压不会变化，因此该引脚JllO的电压不会被直接拉低，该引脚J110上的电压仍然为高电平。对于上述遮挡，是机械设备的一部分。例如将该第一开关元件Ql和该第二开关元件Q2置放与某机械设备的某部件处，当该部件位于A处时，该第一光敏电阻R6未被阻挡、 该第二光敏电阻R7未被阻挡；当该部件位于B处时，该第一光敏电阻R6被阻挡、该第二光敏电阻R7未被阻挡；当该部件位于C处时，该第一光敏电阻R6未被阻挡、该第二光敏电阻 R7被阻挡；当该部件位于D处时，该第一光敏电阻R6被阻挡、该第二光敏电阻R7被阻挡。 通过该回馈电路1 探测该部件的位置。或者该机械设备包括两个需要被检测位置的部件，分别为部件甲和部件乙。该第一开关元件Ql用于探测该部件甲的位置，该第二开关元件Q2用于探测部件乙的位置。通过该回馈电路IM探测该部件甲和部件乙的位置。该回馈电路IM通过第一电连接器Jl的引脚J6和JllO的电位高低，将结果回馈给集成处理单元122，该集成处理单元122依据该第一电连接器Jl的引脚J6和JllO回馈的电信号控制该机械控制电路123的工作状态。当然该第一光敏电阻R6和该第二光敏电阻R7也可以更换为其他光敏元件，例如光敏三极管、光敏场效应管等光敏导通元件，即，被光照到导通时电阻很小，未被光照射就相当于断路或者高阻值等。该开关元件也可以只有一个，或者有更多个。该第一发光二极管Dl也可以采用其他发光元件所代替。该第五保护电阻阻值也可以为50欧姆至200欧姆之间的任意一个阻值，具体依据需要而定。相对于现有技术，由于本实用新型的嵌入式主板1具有该回馈电路124，该回馈电路IM包括一个用于提供工作电压和输出回馈电信号的第一电连接器Jl，至少一个通过光电方式侦测物理器件位置的开关元件，因此能够有效的侦测机械设备器件的物理位置，提供回馈信号给集成处理单元122，从而使得本实用新型的嵌入式主板1拥有回馈功能，能依据实际情况对调整机械控制电路122的工作状态，使得本实用新型的嵌入式主板1功能丰富、结构简单。同时，至少一个通过光电方式侦测物理器件位置的开关元件有两个，分别为该第一开关元件Ql和该第二开关元件Q2，该第一开关元件Ql和该第二开关元件Q2相配合可以检测物理器件至少4个状态位置，使得本实用新型嵌入式主板1的回馈功能较多。以上对本实用新型所提供的回馈电路和嵌入式主板进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想， 在具体实施方式
及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
权利要求1.一种回馈电路，其特征在于，包括一个第一电连接器和至少一个开关元件；该第一电连接器包括一个正极引脚、一个负极引脚和至少一个回馈引脚；所述开关元件包括一个电致发光体和一个光敏导通元件；该电致发光体的正极与该正极引脚电连接，该电致发光体的负极与该负极引脚电连接；该光敏导通元件包括第一端和第二端，该第一端与所述回馈引脚电连接，该第二端接地。
2.根据权利要求1所述的回馈电路，其特征在于，所述开关元件有两个，分别为第一开关元件和第二开关元件；所述回馈引脚为两个，分别为第一回馈引脚和第二回馈引脚；该第一开关元件包括一个第一电致发光体和一个第一光敏导通元件；该第二开关元件包括一个第二电致发光体和一个第二光敏导通元件；该第一电致发光体的正极与该正极引脚电连接，该第一电致发光体的负极与该第二电致发光体的正极电连接，该第二电致发光体的负极与该负极引脚电连接；每一个光敏导通元件均包括一个第一端和一个第二端，该第一光敏导通元件的第一端与该第一回馈引脚电连接，该第二光敏导通元件的第一端与该第二回馈引脚电连接；该第一光敏导通元件的第二端接地，该第二光敏导通元件的第二端接地。
3.根据权利要求2所述的回馈电路，其特征在于，该回馈电路还包括一个第一保护电阻，该第二电致发光体的负极通过该第一保护电阻接地。
4.根据权利要求3所述的回馈电路，其特征在于，第一保护电阻的阻值为50欧姆至 200欧姆之间。
5.根据权利要求2所述的回馈电路，其特征在于，该电致发光体为发光二极管。
6.根据权利要求2所述的回馈电路，其特征在于，该回馈电路还包括一个第二电连接器、一个第三电连接器和一个第四电连接器；该第二电连接器、一个第三电连接器和一个第四电连接器均与该第一电连接器电连接。
7.一种嵌入式主板，其特征在于，该嵌入式主板包括一个回馈电路，该回馈电路包括一个第一电连接器和至少一个开关元件；该第一电连接器包括一个正极引脚、一个负极引脚和至少一个回馈引脚；所述开关元件包括一个电致发光体和一个光敏导通元件；该电致发光体的正极与该正极引脚电连接，该电致发光体的负极与该负极引脚电连接；该光敏导通元件包括第一端和第二端，该第一端与所述回馈引脚电连接，该第二端接地。
8.根据权利要求7所述的嵌入式主板，其特征在于，所述开关元件有两个，分别为第一开关元件和第二开关元件；所述回馈引脚为两个，分别为第一回馈引脚和第二回馈引脚； 该第一开关元件包括一个第一电致发光体和一个第一光敏导通元件；该第二开关元件包括一个第二电致发光体和一个第二光敏导通元件；该第一电致发光体的正极与该正极引脚电连接，该第一电致发光体的负极与该第二电致发光体的正极电连接，该第二电致发光体的负极与该负极引脚电连接；每一个光敏导通元件均包括一个第一端和一个第二端，该第一光敏导通元件的第一端与该第一回馈引脚电连接，该第二光敏导通元件的第一端与该第二回馈引脚电连接；该第一光敏导通元件的第二端接地，该第二光敏导通元件的第二端接地。
9.根据权利要求8所述的嵌入式主板，其特征在于，该回馈电路还包括一个第一保护电阻，该第二电致发光体的负极通过该第一保护电阻接地；第一保护电阻的阻值为50欧姆至200欧姆之间；该电致发光体为发光二极管。
10.根据权利要求8所述的嵌入式主板，其特征在于，该嵌入式主板还包括一个电源、 一个集成处理单元和一个机械控制单元；该电源与该集成处理单元电连接，该集成处理单元与该机械控制单元和该回馈电路电连接；该回馈电路向该集成处理单元输出回馈电信号，该集成处理单元向该机械控制单元输出与该回馈电信号有关联的控制信号。
专利摘要本实用新型涉及一种回馈电路及一种嵌入式主板。该回馈电路包括一个第一电连接器和至少一个开关元件。该第一电连接器包括一个正极引脚、一个负极引脚和至少一个回馈引脚。该至少一个开关元件包括一个电致发光体和一个光敏导通元件。该电致发光体的正极与该正极引脚电连接，该电致发光体的负极与该负极引脚电连接。该光敏导通元件包括第一端和第二端，该第一端与该至少一个回馈引脚电连接，该第二端接地。该回馈电路通过一个用于提供工作电压和输出回馈电信号的电连接器和通过光电方式侦测物理器件位置的开关元件，实现机械设备的回馈调节功能，使得该回馈电路结构较为简单，该嵌入式主板结构简单。
文档编号G05B11/32GK202331055SQ201120405339
公开日2012年7月11日 申请日期2011年10月21日 优先权日2011年10月21日
发明者李敬中 申请人:深圳市金华联电子有限公司