专利名称：一种地铁屏蔽门的中央控制系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及自动控制技术领域，具体地说，涉及一种地铁屏蔽门的中央控制系统。
背景技术：
地铁车站是人流量较大的场所，为了保证乘客的安全，在站台和轨道之间安装屏蔽门。当列车进站并停靠在指定的位置后，屏蔽门打开让乘客上下列车，当所有屏蔽门关闭且锁定以后，屏蔽门系统向列车系统发出“门全关且锁定”信号，允许 列车驶离车站。目前，大多数地铁屏蔽门的控制系统都是采用继电器控制的方式，该控制方式实现起来具有体积庞大、生产周期长、接线复杂、故障率高、可靠性及灵活性差、扩展性比较差，且没有办法实现真正的硬件冗余。
发明内容有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种安全性和可靠性高、扩展性强、体积小、功能强、编程容易、维护方便的地铁屏蔽门控制系统，具体内容如下一种地铁屏蔽门的中央控制系统，所述中央控制系统包括PLC、Y-Link套件、电源模块、I/o模块；所述Y-Link套件将现场总线同步上传到多台所述PLC，所述PLC之间用光纤连接并可实现内部数据同步。所述中央控制系统有两套互相实时监视的控制系统，每套控制系统都具有CPU、电源、通信模块及Y-Link套件；在工作状态下其中一套控制系统为主控制器，另一套系统为从控制器，所述主控制器为激活状态并担负所述中央控制系统的控制功能；所述主控制器与所述从控制器的角色可自动发生切换。所述切换的时间不大于10毫秒。所述中央控制系统在所述主控制器发生故障时报警，所述从控制器激活并切换为工作状态。本实用新型的地铁屏蔽门的中央控制系统，其效果如下①两套PLC既是独立运行，又实时同步，任何一套PLC出现故障，另一套PLC都会及时切换，成为当前运行PLC，承担起控制部分的工作。而在监视系统和远程监视系统上会进行报警，以便通知维修人员进行维修处理；②本实用新型设计预留64点输入和64点输出，并且可随时扩展；③由于屏蔽门是受信号系统指令控制，而不同的信号系统供应商，不同的运营模式，都会对信号系统的接口产生影响，导致接口形式多种多样，采用PLC控制方式，只要预留好足够的1/0，进行少量的程序修改，即可实现不同厂家，不同接口形式的对接，大大降低了系统的开发成本和维护成本；④PLC通过现场总线与站台门控单元连接，上传单元门状态和下载参数等。可对单个门进行查询修改，也可批量进行查询修改。
图I是屏蔽门中央控制系统的硬件配置图；图2是屏蔽门中央控制系统的布置图。
具体实施方式
通过以下实施例的说明有助于理解本实用新型，但并不限制本实用新型的内容。实施例I在本实施例中地铁屏蔽门的中央控制系统包括两台控制器，如图I所示，包括2个S7-400系列的412-3H型CPU (德国西门子公司生产)，2个电源(PS407，德国西门子公司生产)，2个通讯模块(CP443-1，德国西门子公司生产)，一套Y-LINK耦合器套件(德国西门子 公司生产)，采用2套完全独立的可编程逻辑控制器(PLC)进行硬冗余设计，Y-LINK套件能够将一条现场总线(PR0FIBUS)同步上传到2台PLC，PLC内部数据通过2条同步光纤进行同步，真正做到地铁屏蔽门控制系统的硬冗余。通过同步电缆将两个CPU进行连接，可以与工控机MMS和PSA组成以太网，互相进行数据交互，且互不影响。两台控制器同时工作，互相实时监视并信息同步，但同一时间只会有一台控制器处于激活状态(即，处于激活状态的是主控制器；另一台为从控制器)，担负起屏蔽门中央控制系统的控制功能；当主控制器出现故障时，系统报警(提醒维保人员及时检修)，另一台控制器能自动切换到激活状态(切换时间不大于10毫秒)，S卩，由从控制器的地位自动切换为主控制器的地位并且完全延续故障前的所有信息开始工作。上述主从网络切换是通过输出模块加继电器控制中继器电源供应实现的，在PLC软件中通过激活和去激活来切换主从状态。
权利要求1.一种地铁屏蔽门的中央控制系统，其特征在于，所述中央控制系统包括PLC、Y-Link套件、电源模块、I/o模块； 所述Y-Link套件将现场总线同步上传到多台所述PLC，所述PLC之间用光纤连接并可实现内部数据同步。
2.根据权利要求I所述的中央控制系统，其特征在于，所述中央控制系统有两套互相实时监视的控制系统，每套控制系统都具有CPU、电源、通信模块及Y-Link套件；在工作状态下其中一套控制系统为主控制器，另一套系统为从控制器，所述主控制器为激活状态并担负所述中央控制系统的控制功能；所述主控制器与所述从控制器的角色可自动发生切换。
3.根据权利要求2所述的中央控制系统，其特征在于，所述切换的时间不大于10毫秒。
4.根据权利要求2所述的中央控制系统，其特征在于，所述中央控制系统在所述主控制器发生故障时报警，所述从控制器激活并切换为工作状态。
专利摘要本实用新型提出了一种地铁屏蔽门的中央控制系统，具体地，该中央控制系统包括可编程逻辑控制器，Y-Link套件，电源模块，I/O模块组成。本实用新型的装置所具有的良好效果是扩展性强，功能强、编程容易、可靠性高、体积小且维护方便。
文档编号G05B19/048GK202522891SQ20122000247
公开日2012年11月7日 申请日期2012年1月5日 优先权日2012年1月5日
发明者孙健, 宁勇刚 申请人:上海轨道交通设备车辆工程有限公司