专利名称：一种移动立体停车装置的控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种控制系统，具体涉及一种移动立体停车装置的控制系统。
背景技术：
立体停车是随着汽车数量增加而产生的一种新型停车方式，其有效的解决了停车难的问题，同样的停车面积能停放更多的车辆；对于会展中心和体育场等间歇性举办活动的场所，平时的车位是够用的，但是一旦遇到举办活动，停车位就远远无法满足要求，这就导致这些场所附件的道路被严重占用，严重影响了这些场所附近的交通状况。立体停车装置很好地解决了这一问题，但是常规的立体停车装置都是固定的，无法临时移动。为此需要设计一种可以临时移动的立体停车装置，对于这类可临时移动立体停车装置，其控制系统非常重要，原因在于整个控制系统控制的稳定性和可靠性直接决定了停车装置本身的可靠性，如果出现意外，将造成很大的损失。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种移动立体停车装置的控制系统，其控制精度高，运行平稳可靠，使用寿命长，设计合理，功能齐全，自动化程度高，降低操作者劳动强度。为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种移动立体停车装置的控制系统，其特征在于:包括输出控制指令并检测传感器信号的PLC控制器、由升降驱动装置、升降机构位置传感器和旋转驱动装置组成的载车台升降旋转机构以及由底脚升降驱动装置和底脚位置传感器组成的底脚升降机构，所述PLC控制器通过数据线与升降驱动装置连接并向其传输控制信号，所述PLC控制器通过数据线与安装在升降驱动装置上的升降机构位置传感器连接并接收其位置信号，所述PLC控制器通过数据线与旋转驱动装置连接并向其传输控制信号，所述PLC控制器通过数据线与底脚升降驱动装置连接并向其传输控制信号，所述PLC控制器通过数据线与安装在底脚升降驱动装置上的底脚位置传感器连接并接收其位置信号，所述PLC控制器通过数据线与安装在载车台升降旋转机构上的载车台位置传感器连接并接收其位置信号。上述的一种移动立体停车装置的控制系统，其特征在于:所述PLC控制器通过数据线与紧急检修开关连接并接收其信号。上述的一种移动立体停车装置的控制系统，其特征在于:所述底脚升降驱动装置包括电磁换向阀，所述电磁换向阀通过油管与液压油缸连接，所述液压油缸上端安装有支撑底脚。本实用新型与现有技术相比具有以下优点:(I)该移动立体停车装置的控制系统的所有支撑底脚的液压油缸集中于一条油路进行控制，从而保证了支撑底脚运动的一致性，因而其控制精度很高，运行非常平稳可靠，使用寿命长。[0009](2)该移动立体停车装置的控制系统设计合理，系统设有急停功能，可以防止意外发生，同时也便于整套设备的维修。(3)该移动立体停车装置的控制系统采用机电一体化设计，自动化程度高，大大降低操作者的劳动强度。下面通过附图和实施例，对本实用新型做进一步的详细描述。
图1为本实用新型的整体结构框图。图2为本实用新型底脚升降驱动装置的结构框图。附图标记说明:1-PLC控制器； 2—载车台升降旋转机构；2-1—升降驱动装置；2-2—升降机构位置2-3—旋转驱动装置； 3—底脚升降机构；传感器；3-1—底脚升降驱动 3-11—底脚升降驱动装置；3_12—液压油缸；装置；3-13—支撑底脚；3-2—底脚位置传感器；4一载车台位置传感器；5—紧急检修开关。
具体实施方式
如图1所示的一种移动立体停车装置的控制系统，包括输出控制指令并检测传感器信号的PLC控制器1、由升降驱动装置2-1、升降机构位置传感器2-2和旋转驱动装置2-3组成的载车台升降旋转机构2以及由底脚升降驱动装置3-1和底脚位置传感器3-2组成的底脚升降机构3，所述PLC控制器I通过数据线与升降驱动装置2-1连接并向其传输控制信号，所述PLC控制器I通过数据线与安装在升降驱动装置2-1上的升降机构位置传感器2-2连接并接收其位置信号，所述PLC控制器I通过数据线与旋转驱动装置2-3连接并向其传输控制信号，所述PLC控制器I通过数据线与底脚升降驱动装置3-1连接并向其传输控制信号，所述PLC控制器I通过数据线与安装在底脚升降驱动装置3-1上的底脚位置传感器3-2连接并接收其位置信号，所述PLC控制器I通过数据线与安装在载车台升降旋转机构2上的载车台位置传感器4连接并接收其位置信号。如图1所示，所述PLC控制器I通过数据线与紧急检修开关5连接并接收其信号。如图2所示，所述底脚升降驱动装置3-1包括电磁换向阀3-11，所述电磁换向阀3-11通过油管与液压油缸3-12连接，所述液压油缸3-12为四个。每个所述液压油缸3_12上端均安装有支撑底脚3-13。本实用新型移动立体停车装置的控制系统的工作过程是:首先将该移动立体停车装置的控制系统启动，PLC控制器I向载车台升降旋转机构2的升降驱动装置2-1传输控制信号控制其上升，当载车台升降旋转机构2上升到合适位置时，升降机构位置传感器2-2向PLC控制器I发出位置信号，PLC控制器I控制升降驱动装置2-1停止工作，并向旋转驱动装置2-3发出信号控制其开始旋转，当载车台升降旋转机构2旋转至合适位置时，载车台位置传感器4向PLC控制器I发出位置信号，PLC控制器I控制旋转驱动装置2-3停止工作。PLC控制器I向底脚升降机构3的底脚升降驱动装置3-1传输控制信号控制其上升，当底脚升降机构3上升到合适位置时，底脚位置传感器3-2向PLC控制器I发出位置信号，PLC控制器I控制底脚升降驱动装置3-1停止工作。当遇到紧急情况时，按下紧急检修开关5，系统即可立即停止工作，从而可以防止意外发生，同时也便于整套设备的维修以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
权利要求1.一种移动立体停车装置的控制系统，其特征在于:包括输出控制指令并检测传感器信号的PLC控制器(I)、由升降驱动装置(2-1)、升降机构位置传感器(2-2)和旋转驱动装置(2-3)组成的载车台升降旋转机构(2)以及由底脚升降驱动装置(3-1)和底脚位置传感器(3-2)组成的底脚升降机构(3)，所述PLC控制器(I)通过数据线与升降驱动装置(2-1)连接并向其传输控制信号，所述PLC控制器(I)通过数据线与安装在升降驱动装置(2-1)上的升降机构位置传感器(2-2 )连接并接收其位置信号，所述PLC控制器(I)通过数据线与旋转驱动装置(2-3 )连接并向其传输控制信号，所述PLC控制器(I)通过数据线与底脚升降驱动装置(3-1)连接并向其传输控制信号，所述PLC控制器(I)通过数据线与安装在底脚升降驱动装置(3-1)上的底脚位置传感器(3-2 )连接并接收其位置信号，所述PLC控制器(I)通过数据线与安装在载车台升降旋转机构(2)上的载车台位置传感器(4)连接并接收其位置信号。
2.按照权利要求1所述的一种移动立体停车装置的控制系统，其特征在于:所述PLC控制器(I)通过数据线与紧急检修开关(5 )连接并接收其信号。
3.按照权利要求1所述的一种移动立体停车装置的控制系统，其特征在于:所述底脚升降驱动装置(3-1)包括电磁换向阀(3-11)，所述电磁换向阀(3-11)通过油管与液压油缸(3-12)连接，所述液压油缸(3-12)上端安装有支撑底脚(3-13)。
专利摘要本实用新型公开了一种移动立体停车装置的控制系统，包括PLC控制器、由载车台升降旋转机构以及底脚升降机构，所述PLC控制器通过数据线与升降驱动装置和旋转驱动装置连接并向其传输控制信号，所述PLC控制器通过数据线与升降机构位置传感器连接并接收其位置信号，所述PLC控制器通过数据线与底脚升降驱动装置连接并向其传输控制信号，所述PLC控制器通过数据线与底脚位置传感器连接并接收其位置信号，所述PLC控制器通过数据线与载车台位置传感器连接并接收其位置信号。本实用新型具有以下特点控制精度高，运行平稳可靠，使用寿命长，设计合理，功能齐全，自动化程度高，降低操作者劳动强度。
文档编号G05B19/05GK203012427SQ20122063212
公开日2013年6月19日 申请日期2012年11月26日 优先权日2012年11月26日
发明者梁涛年 申请人:西安正昌电子有限责任公司