专利名称：一种复合管牵引速度自动同步控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及复合管生产技术领域，尤其涉及一种复合管牵引速度自动同步控制装置。
背景技术：
目前现有技术复合管例如五层铝塑复合管和钢塑复合管的生产中，在一条生产线上往往需要两台以上的牵引机，用以牵引塑料内管、金属管等，必然存在类似设备保持速度的同步的情况。对此现有技术通常的做法是通过严格调整好各牵引机的速度，例如将两台牵引机的变频器频率调整为一致来实现。但在实际生产中仍然存在着以下两个问题:第一、在生产之初，由于是通过人工的方式往焊接铝管中导入内管，导入内管的速度一般低于内管的生产速度，从而导致内管的部分累积、严重时出现弯曲打折的现象。此时通常需要由熟练的操作人员进行导管操作，如出现了过多内管累积，便在铝管成型处人工提高铝管后牵引机的牵引速度，待累积内管基本消耗完毕后再降低该牵引机的牵引速度。第二、进入正常生产阶段之后，长时间的运行积累，因测速仪器本身的特点使得各牵引机的实际速度与测定速度存在一定的偏差；而且长时间的运行中速度会有微小的波动，或履带打滑之类的现象存在，如此积累也会导致速度无法同步。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种复合管牵引速度自动同步控制装置，以实现复合管在初始生产以及长时间的生产过程中自动进行牵引速度的同步调整纠正，从而保持牵引速度的同步进行。本实用新型的目的通过以下技术方案予以实现:本实用新型提供的一种复合管牵引速度自动同步控制装置，包括平衡杆、运动臂、配重臂、支撑板、角度传感器、控制器；所述平衡杆可旋转式设置在支撑板上；所述运动臂、配重臂、角度传感器设置在平衡杆上，其中，所述运动臂以与竖直方向呈角度位于平衡杆的一端，所述配重臂、角度传感器位于平衡杆的另一端；所述位于平衡杆末端的角度传感器其输出端与控制器连接。本实用新型操作中，塑料管呈“S”型先上后下依次绕过平衡杆和运动臂底端、并在运动臂和配重臂之间运行，当牵引速度出现不同步时，塑料管运行张力发现变化而使得运动臂发生摆动，并同时带动配重臂摆动，进而使平衡杆绕轴向旋转，从而改变角度传感器的角度值；随后角度传感器将角度变化的信号传送给控制器，控制器接收处理后向实施装置(如牵引机电机、成型焊接装置或卷取机电机)发出控制指令，从而实现速度的调整和纠正。进一步地，为减少管材运行的磨擦，本实用新型所述运动臂的底端以及平衡杆上分别设置有相对应的运动滚轮和过渡滚轮，管材可依次绕过渡滚轮和运动滚轮运行。进一步地，本实用新型所述配重臂上设置有可拆卸式配重块，以便根据实际需要配备不同数量的配重块而获得所需的平衡重量。[0010]本实用新型具有以下有益效果:本实用新型结构简单，方便实用，通过类似张力控制的方式，实现复合管在生产之初以及长时间生产过程中自动进行速度的同步调整和纠正，确保了整线生产速度的同步进行，使用稳定可靠。
下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步的详细描述:图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的侧视图；图3是图1所示实施例的控制原理示意图。图中:平衡杆I，过渡滚轮11，运动臂2，运动滚轮21，配重臂3，支撑板4，角度传感器5，控制器6，变频器7，实施装置8、9，塑料管10。
具体实施方式
图1 图3所示为本实用新型一种复合管牵引速度自动同步控制装置的实施例，如图1所示，包括平衡杆1、运动臂2、配重臂3、支撑板4、角度传感器5、控制器6。其中，平衡杆I通过轴承可旋转式设置在支撑板4上，运动臂2以与竖直方向呈角度位于平衡杆I的一端，而配重臂3、角度传感器5位于平衡杆I的另一端。运动臂2的底端以及平衡杆I上分别设置有相对应的运动滚轮21和过渡滚轮11。配重臂3上设置有可拆卸式配重块31。角度传感器5的输出端与控制器6连接，控制器6为PLC控制器。本实施例通过类似张力控制的作用，根据角度的变化向实施装置8、9发出控制指令。在金属塑料复合管生产中，实施装置8、9分别为金属管·牵引机电机和金属管成型焊接装置；在小直径塑料管生产中，实施装置8为卷取机电机。以铝塑复合管的生产为例，本实施例通过支撑板4安装在塑料内管牵引机的后面，其工作过程如下:I)塑料内管牵引机以恒定的速度牵引出塑料管10，塑料管10呈“S”型先上后下依次绕过过渡滚轮11和运动滚轮21、并在运动臂2和配重臂3之间运行(见图2)。2)控制器6预先设置角度传感器5的平衡值，即正常生产时角度传感器5的角度值，通常为30° 60°，此角度可为运动臂2与竖直方向的夹角；之后设置角度与铝管牵引机的牵引速度补偿关系式。3)当角度传感器5的角度值与设定的平衡值一致时，铝管牵引机则以设定的与塑料管10—致的速度牵引。当牵引速度出现不同步时，若铝管牵引速度低于/高于塑料内管挤出机牵引速度，塑料管10随着张力变小/变大而弯曲/伸直，运动臂2则向下/向上偏摆(与垂直地面的夹角减小/增大)，并同时带动配重臂3向下/向上摆动，进而使平衡杆I绕轴向旋转，角度传感器5的角度值则减小/增大。4)角度传感器5将监测到的角度值传送到控制器6，与预先设定的平衡值进行分析比较得出数据，将按照补偿关系式改变铝管牵引速度和焊接电流的指令传送给实施装置
8、9 (见图3)，即铝管牵引机电机(通过变频器7)和焊接装置。若角度减小则提高铝管牵引机牵引速度和提高焊接电流，若角度增大则降低铝管牵引机牵引速度和降低焊接电流，由此而实现了牵引速度自动纠正补偿的控制。在实际生产中，牵引速度的自动纠正调整可以在以下两个阶段实施:一是在生产之初，由于人工往焊接铝管中导入内管，导致内管的部分累积，角度传感器监测到的角度值必然偏小，此时控制器发出指令不断缓慢调整铝管牵引机牵引速度和焊枪的焊接电流，直到达到设定的平衡值。二是进入正常生产阶段之后，由于长时间运行累积使得牵引速度不同步，此时通过监测由于塑料管张力的变化而带来的角度变化进行不断的微调，从而自动纠正补偿，避免速度不同步对 对生产线所造成的波动，保证生产的稳定进行。
权利要求1.一种复合管牵引速度自动同步控制装置，其特征在于:包括平衡杆(I)、运动臂(2)、配重臂(3)、支撑板(4)、角度传感器(5)、控制器￠);所述平衡杆(I)可旋转式设置在支撑板(4)上；所述运动臂(2)、配重臂(3)、角度传感器(5)设置在平衡杆(I)上，其中，所述运动臂(2)以与竖直方向呈角度位于平衡杆(I)的一端，所述配重臂(3)、角度传感器(5)位于平衡杆(I)的另一端；所述位于平衡杆(I)末端的角度传感器(5)其输出端与控制器(6)连接。
2.根据权利要求1所述的复合管牵引速度自动同步控制装置，其特征在于:所述运动臂(2)的底端以及平衡杆(I)上分别设置有相对应的运动滚轮(21)和过渡滚轮(11)。
3.根据权利要求1所述的复合管牵引速度自动同步控制装置，其特征在于:所述配重臂(3)上设置有 可拆卸式配重块(31)。
专利摘要本实用新型公开了一种复合管牵引速度自动同步控制装置，包括平衡杆、运动臂、配重臂、支撑板、角度传感器、控制器；所述平衡杆可旋转式设置在支撑板上；所述运动臂、配重臂、角度传感器设置在平衡杆上，其中，所述运动臂以与竖直方向呈角度位于平衡杆的一端，所述配重臂、角度传感器位于平衡杆的另一端；所述位于平衡杆末端的角度传感器其输出端与控制器连接。本实用新型结构简单，方便实用，通过类似张力控制的方式，实现复合管在生产之初以及长时间生产过程中自动进行速度的同步调整和纠正，确保了整线生产速度的同步进行，使用稳定可靠。
文档编号G05D3/12GK203102018SQ201220742748
公开日2013年7月31日 申请日期2012年12月30日 优先权日2012年12月30日
发明者李志雄 申请人:广州励进新技术有限公司