一种用伺服电机的多头灌装控制机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用伺服电机的多头灌装控制机构，包括触摸屏、PLC、开关电源、至少一个以上的伺服驱动器、至少一个以上的伺服电机，所述每个伺服驱动器对应一个伺服电机，其中，所述触摸屏联接到PLC，所述PLC与伺服驱动器联接，所述伺服驱动器与伺服电机联接，所述开关电源联接到伺服驱动器；所述用伺服电机的多头灌装控制机构设置有灌装头，所述每个伺服电机同时联接2～4个灌装头；所述用伺服电机的多头灌装控制机构设置有气动阀，所述每个气动阀对应一个灌装头，所述气动阀与PLC联接。本实用新型实现了一个伺服电机能同时单独控制多个料缸的灌装，精度高，性能稳定，而且大大节约了成本，结构简单，易于维护。
【专利说明】一种用伺服电机的多头灌装控制机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种灌装机构，尤其涉及一种用伺服电机的多头灌装控制机构。【背景技术】
[0002]目前灌装设备使用最多的是气缸作为其推进料的动力源，可以实现单独控制，但是精度不高、稳定性不好，对食品、化妆品等这些要求精度很高和稳定性很好的行业根本无法满足要求。而且，尽管也有一些生产厂家尝试使用伺服电机作为动力源，但都是一个伺服电机对应一个料缸进行灌装，使成本闻昂。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种用伺服电机的多头灌装控制机构，实现了一个伺服电机能同时单独控制多个料缸的灌装，精度高，性能稳定，而且大大节约了成本，结构简单，易于维护。
[0004]实现上述目的的技术方案是:
[0005]本实用新型的一种用伺服电机的多头灌装控制机构，包括触摸屏、PLC、开关电源、至少一个以上的伺服驱动器、至少一个以上的伺服电机，所述每个伺服驱动器对应一个伺服电机，其中:
[0006]所述触摸屏联接到PLC，所述PLC与伺服驱动器联接，所述伺服驱动器与伺服电机联接，所述开关电源联接到伺服驱动器；
[0007]所述用伺服电机的多头灌装控制机构设置有灌装头，所述每个伺服电机同时联接2?4个灌装头；
[0008]所述用伺服电机的多头灌装控制机构设置有气动阀，所述每个气动阀对应一个灌装头，所述气动阀与PLC联接。
[0009]上述的一种用伺服电机的多头灌装控制机构，其中，所述PLC还联接有温控仪，所述温控仪设置有传感器。
[0010]上述的一种用伺服电机的多头灌装控制机构，其中，所述温控仪设置有报警结构。
[0011]上述的一种用伺服电机的多头灌装控制机构，其中，所述伺服驱动器的个数为2个，所述伺服电机的个数为2个。
[0012]上述的一种用伺服电机的多头灌装控制机构，其特征在于:所述2个伺服电机分别联接4个灌装头。
[0013]本实用新型的有益效果是:本实用新型提供一种用伺服电机的多头灌装控制机构，实现了一个伺服电机对多个料缸同时单独控制多个料缸的灌装，大大节约了成本，而且结构简单，易于维护；本实用新型通过PLC对系统进行控制，精度高，性能稳定，特别适于食品、化妆品等这些要求高精度、性能很稳定的场合。
【专利附图】
【附图说明】[0014]图1是本实用新型的一种用伺服电机的多头灌装控制机构的工作原理图；
[0015]图2是本实用新型的一种用伺服电机的多头灌装控制机构的带两个伺服电机的工作原理图；
[0016]图3是本实用新型的图2的电气联接示意图。
【具体实施方式】
[0017]下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0018]请参阅图1、图2和图3，本实用新型一种用伺服电机的多头独立控制灌装控制机构，包括触摸屏1、PLC2、开关电源5、至少一个以上的伺服驱动器3、至少一个以上的伺服电机4，每个伺服驱动器3对应一个伺服电机4。
[0019]触摸屏I联接到PLC2，PLC2与伺服驱动器3联接，伺服驱动器3与伺服电机4联接。触摸屏I联接到PLC2，通过触摸屏I给每个料缸(图中未示出)设定灌装量，以对每个料缸的灌装进行单独控制。
[0020]开关电源5联接到伺服驱动器3，以对控制系统进行供电。
[0021]本实用新型还设置有灌装头6，每个伺服电机4同时联接2?4个灌装头6，这样节约成本，结构也相对简单，易于维护，同时大大降低成本。
[0022]本实用新型还设置有气动阀7，每个气动阀7对应一个灌装头6，气动阀7与PLC2联接。
[0023]气动阀7对应于每个用于灌装产品的料缸。当进行灌装时，PLC2控制气动阀7打开；当停止灌装时，PLC2控制气动阀7关闭。
[0024]PLC2还可以联接有温控仪8，温控仪8设置有传感器(图中未示出)，传感器的个数通常为一个至两个，安装在料箱(图中未示出)内，控制物料的温度。料箱是指总的物料存放空间，每台灌装设备仅有一个料箱，通常位于灌装设备的顶部。料缸是对应灌装头6的小型物料容器，与灌装头6 —一对应的关系，设置在料箱内，由灌装头6进行装罐。
[0025]本实用新型主要用于食品、化妆品等这些要求高精度、性能稳定的场合，对料箱内的温度有严格的限制，温控仪8的作用就是通过传感器监测料箱内的温度。温控仪8设置有报警结构(图中未示出)，如果料缸内的温度过高或者过低，就会产生报警，提示操作人员对料箱内温度进行调节。可以根据客户的要求，设定当出现报警时停止装罐，也可以根据需要设定停止装罐的时间，即当与PLC2联接的温控仪8将温度报警信号传递给PLC2时，PLC2控制气动阀7和通过伺服驱动器3和伺服电机4控制灌装头6停止装罐。
[0026]伺服驱动器3的个数可以为2个，那么伺服电机4的个数为2个。每个伺服电机4可以联接2?4个灌装头6。
[0027]实施例如图2和图3，PLC2同时联接2个伺服驱动器3 (i)和3 (ii)，伺服驱动器3 (i)联接伺服电机4 (i),联接伺服电机4 (i)同时联接有4个灌装头6;伺服驱动器3 (ii)联接伺服电机4 (ii),联接伺服电机4 (ii)同时联接有4个灌装头6。每个伺服电机4联接4个灌装头6。PLC2还联接有气动阀7，因每个气动阀7对应一个灌装头6，因此PLC2同时联接8个气动阀7与8个灌装头6——对应。PLC2还联接有温控仪8。通过PLC2设定8个料缸的灌装量，PLC2先计算出8个料缸灌装量最大值，以最大值作为限制量。在工作运行过程中，PLC2发送脉冲量控制伺服驱动器3，输出控制开关量依次控制每个料缸上的气动阀7 ;PLC2通过伺服驱动器3 (i)和3 (ii)和其对应的伺服电机4 (i)和4
(ii)控制各自对应的4个灌装头6，实现对每个料缸的罐量进行单独控制。
[0028]本实用新型控制方式的关键点是在PLC2内建立多个料缸的灌装量的存储数据，通过脉冲输出的比较，控制伺服电机4，对其进行比较；输出控制开关量独立地对每个气动阀7控制灌装的运行。本实用新型能够做到准确、实时地对多个料缸的灌装的控制，节约成本，结构也相对简单，也易于维护。
[0029]以上结合附图实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本实用新型做出种种变化例。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。因而，实施例中的某些细节不应构成对本实用新型的限定，本实用新型将以所附权利要求书界定的范围作为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种用伺服电机的多头灌装控制机构，其特征在于:所述一种用伺服电机的多头独立控制灌装控制机构包括触摸屏、PLC、开关电源、至少一个以上的伺服驱动器、至少一个以上的伺服电机，所述每个伺服驱动器对应一个伺服电机，其中: 所述触摸屏联接到PLC，所述PLC与伺服驱动器联接，所述伺服驱动器与伺服电机联接，所述开关电源联接到伺服驱动器； 所述用伺服电机的多头灌装控制机构设置有灌装头，所述每个伺服电机同时联接2?4个灌装头； 所述用伺服电机的多头灌装控制机构设置有气动阀，所述每个气动阀对应一个灌装头，所述气动阀与PLC联接。
2.根据权利要求1所述的一种用伺服电机的多头灌装控制机构，其特征在于:所述PLC还联接有温控仪，所述温控仪设置有传感器。
3.根据权利要求2所述的一种用伺服电机的多头灌装控制机构，其特征在于:所述温控仪设置有报警结构。
4.根据权利要求1所述的一种用伺服电机的多头灌装控制机构，其特征在于:所述伺服驱动器的个数为2个，所述伺服电机的个数为2个。
5.根据权利要求1或4所述的一种用伺服电机的多头灌装控制机构，其特征在于:所述2个伺服电机分别联接4个灌装头。
【文档编号】G05B19/05GK203444284SQ201320511188
【公开日】2014年2月19日 申请日期:2013年8月21日 优先权日:2013年8月21日
【发明者】唐平 申请人:上海传贺自动化设备有限公司