远程气动送料防堵投饲机的全自动数显触摸控制器的制造方法
【专利摘要】本发明公开了远程气动送料防堵投饲机的全自动数显触摸控制器，该控制器的电回路由电源开关（1）、保险电路（2）、时钟电路（3）、测风电路（4）、继电器J1驱动保护电路（5）、继电器J1触点保护电路（6）、抛料指示电路（7）、继电器J2驱动保护电路（8）、继电器J2触点保护电路（9）、触摸输入设置电路（11）、显示驱动电路（12）、单片机（13）、电源指示电路（14）、整流稳压电路（15）、变压器（16）、应急开关（17）、接线端子（10）连接构成。本发明采用单片机作为核心控制元件，输入设置简单，时间精度高，控制性能好，工作可靠性高，具有很大的市场前景。
【专利说明】远程气动送料防堵投饲机的全自动数显触摸控制器
【技术领域】
[0001]本发明涉及控制器，具体涉及远程气动送料防堵投饲机的全自动数显触摸控制器。
【背景技术】
[0002]在水产养殖领域里，投饲机已成为水产养殖业中不可缺少的养殖机械。近期出现的风送式投饲机具有投饲距离远、覆盖范围大的、运料方便的优点，但存在着几个主要的问题:1、在投料过程中，一旦下料量大，就容易造成输料管道堵塞。2、输料管道堵塞后，供料箱电机一直持续供料，在供料箱下面堆积大量漫出的饲料。3、在关机时，叶轮抛盘电机和供料箱电机同时断电，使输料管道中容易残存大量的、不能够完全吸走的饲料，容易结成块，造成输料管道堵塞。因而需要一种能够检测输料管道风力变小就减小供料或停止供料、停机后输料管道中不残存余料的控制器。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于:提供一种远程气动送料防堵投饲机的全自动数显触摸控制器，采用抗干扰强的单片机作为核心控制元件，标准时钟电路作为实时时钟，触摸感应键作为设置输入，既实现手动与自动开机转换功能，又实现时间校准，断电保持实时计时，同时还实现对输料管道不畅通时，能够自动停止供料，确保输料管道不堵塞，还要实现全天24小时内1-10个开机时间点，每一次的开机时间1-90分钟，每一次开机的抛撒时间1-10秒钟，每一次开机的停顿间隙时间O - 2 O秒钟的设置方式,具有每次开机时,气动抛料电机先旋转30-90秒钟后，供料箱电机才间隙工作，开机结束后，供料箱电机立即停转，气动抛料电机延时30-75秒钟关闭，使输料管道中没有残存余料，开机时定时时间倒计时数字显示、抛撒和停顿间隙时间交替倒计时数字显示的控制形式。
[0004]本发明的技术解决方案是:该控制器的电回路由电源开关、保险电路、时钟电路、测风电路、继电器Jl驱动保护电路、继电器触点保护电路、抛料指示电路、继电器J2驱动保护电路、触摸输入设置电路、显示驱动电路、电源指示电路、整流稳压电路、变压器、应急开关、接线端子连接构成，其中:保险电路由保险丝座和插入保险丝座内部型腔的保险丝组成；时钟电路由单片机的3个端口与时钟芯片、晶振、电容和充电电池构成；测风电路由单片机的I个端口与电阻、三极管和测风风机构成；继电器Jl驱动保护电路由单片机的I个端口与电阻、三极管、继电器Jl和二极管构成；继电器Jl触点保护电路由电容和电阻构成；继电器J2触点保护电路由电容和电阻构成；继电器J2驱动保护电路由单片机的另I个端口与电阻、三极管、继电器J2和二极管构成；触摸输入设置电路由单片机的4个端口与触摸芯片、触摸感应键和电容构成；显示驱动电路由单片机的16个端口与电阻、三极管、数码管和发光二极管构成；整流稳压电路由二极管、电容、稳压块构成。
[0005]其中，所述控制器由机箱内安装线路板构成，机箱由上下半箱体通过面板和后板联接而成，面板和后板插入机箱的卡槽内，后板上安装接线端子，接线端子分别链接测风风机、交流接触器线圈和供料箱电机，面板上安装电源开关、应急开关、保险丝座，面板采用半透明塑料板，并印有功能性文字；电源开关、应急开关、单片机、时钟芯片、晶振、触摸芯片、电阻、电容、二极管、发光二极管、三极管、稳压集成块、继电器、数码管、充电电池安装座焊接在线路板上，触摸感应板通过硬导线支撑连接到线路板上，线路板通过电源开关、应急开关安装在装有保险丝座和电位器的面板上，触摸感应板对着面板并紧挨在的功能触摸区的后面，发光二极管对着面板的抛料状态显示区和功能显示区，四位数码管和两位数码管对着面板的数码管显示区，线路板的输出线焊接到装在后板上接线端子的对应的焊接端。
[0006]本发明具有以下优点:①采用抗干扰强的单片机作为控制核心器件，使电路简单，控制时间十分精确，满足用户需求，实现了投饲机的全自动控制功能；②采用电容触摸感应的输入设置方式，实现了人与电的完全不接触，解决了机械按键长期在潮湿的环境下工作造成接触不良的问题，极大地延长了使用寿命，减少了用户的维修麻烦；③让气动抛料电机先旋转和后停转的功能，排除了输料管道中残存的余料，不会造成堵塞现象；④采用测风电路对输料管道风量的检测，保证了在投料过程中不会造成堵塞的现象；⑤采用数字显示和功能指示，使控制的信息直观、明了 ；⑥采用自动与手动功能的自由切换，使用户操作灵活，使用方便；⑦让用户能够根据鱼的习性，自由设置全天的投料开机时间，每次不同的开机时长、抛料时间和停顿时间，更具有科学性和合理性；⑧生产过程工序简单，调试方便，降低了生产成本，能够自由设置全天多次投料的开机时间，每次不同的开机时长、抛撒时间和停顿时间，当输料管道出现堵塞或输送饲料不畅通时，自动使供料箱电机停转，暂停供料，直到输料管道恢复畅通时，供料箱电机正常供料。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1为本发明的原理图。
[0008]图2为图1的实物正视图。
[0009]图3为图2后板示意图。
[0010]图4为图2俯视剖视图。
[0011]图中:1电源开关，2保险电路，3时钟电路，4测风电路，5继电器Jl驱动保护电路，6继电器Jl触点保护电路，7抛料指示电路，8继电器J2驱动保护电路，9继电器J2触点保护电路，10接线端子，11触摸输入设置电路，12显示驱动电路，13单片机，14电源指示电路，15整流稳压电路，16变压器，17应急开关，18触摸感应板，19四位数码管，20两位数码管，21发光二极管，22线路板，23机箱，24面板，25后板，26保险丝座，27数码管显示区，28抛料状态显示区,29功能触摸区,30功能显示区。
【具体实施方式】
[0012]如图1-4所示，该控制器的电回路由电源开关1、保险电路2、时钟电路3、测风电路4、继电器Jl驱动保护电路5、继电器Jl触点保护电路6、抛料指示电路7、继电器J2驱动保护电路8、继电器J2触点保护电路9、触摸输入设置电路11、显示驱动电路12、电源指示电路14、整流稳压电路15、变压器16、应急开关17、接线端子10连接构成，其中:保险电路I由保险丝座26和插入保险丝座26内部型腔的保险丝组成；时钟电路3由单片机13U2的3个端口 20-22与时钟芯片U3、晶振Y1、电容C3-C4和充电电池BTl构成；测风电路4由单片机13U2的I个端口 18与电阻R16-R17、三极管Qll和测风风机构成；继电器Jl驱动保护电路5由单片机13U2的I个端口 25与电阻R11、三极管Q9、继电器Jl和二极管D5构成；继电器Jl触点保护电路6由电容C6和电阻R12构成；继电器J2驱动保护电路8由单片机13U2的另I个端口 23与电阻R13、三极管Q10、继电器J2和二极管D6构成；继电器J2触点保护电路9由电容C7和电阻R15构成；触摸输入设置电路11由单片机13U2的4个端口 11、13、16、17与触摸芯片U4、触摸感应板17和电容C5构成；显示驱动电路12由单片机13U2 的 16 个端口 1-10、15、19、24、26-28 与电阻 R2-R10、三极管 Q1-Q8、数码管 DS2-DS3 和发光二极管DS4-DS11构成；整流稳压电路14由二极管D1-D4、电容C1-C2、E1-E2、稳压块Ul构成。
[0013]其中，所述控制器由机箱23内安装线路板22构成，机箱23由上下半箱体通过面板24和后板25联接而成，面板24和后板25插入机箱23的卡槽内，后板25上安装接线端子10，接线端子10分别链接测风风机、交流接触器线圈和供料箱电机，面板24上安装电源开关1、应急开关17、保险丝座26，面板24采用半透明塑料板，并印有功能性文字；电源开关1、应急开关17、单片机13U2、时钟芯片U3、晶振Y1、触摸芯片U4、电阻R1-R17、电容C1-C7、E1-E2、二极管D1-D6、发光二极管DS1、DS4-DS12、三极管Q1-Q11、稳压集成块U1、继电器J1-J2、数码管DS2-DS3、充电电池BTl安装座焊接在线路板22上，触摸感应板18通过硬导线支撑连接到线路板22上，线路板22通过电源开关1、应急开关17安装在装有保险丝座26的面板24上，触摸感应板18对着面板24并紧挨在的功能触摸区29的后面，发光二极管DS1、DS12、DS4-DS11分别对着面板24的抛料状态显示区28和功能显示区30，四位数码管19和两位数码管20对着面板24的数码管显示区27，线路板24的输出线焊接到装在后板25上接线端子10的对应的焊接端。
[0014]本发明的远程气动送料防堵投饲机的全自动数显触摸控制器中，机箱23内安装电源变压器16。
[0015]当控制器插入电源，应急开关17置于正常位置，电源开关I开启后，电路工作，电源指示灯和自动指示灯点亮，四位数码管19显示实时时间的小时和分钟，二位数码管20显示秒钟，其余功能指示灯均不亮。当触摸“自动手动”区域时，实现自动与手动功能切换，功能显示区30的自动指示灯与手动指示灯切换点亮,处于自动功能时,功能显示区30的自动指示灯点亮，手动指示灯熄灭，处于手动功能时，功能显示区30的自动指示灯熄灭，手动指示灯点亮，同时，交流接触器吸合，气动抛料机的电机开始旋转，两位数码管20从30-90秒开始倒计时显示，倒计时结束后供料箱电机按手动设置的抛撒与停顿间隙开始工作，并在两位数码管20上交换显示，再触摸一下“自动手动”区域时，供料箱电机关闭，气动抛料机的电机延时30-75秒钟关闭。当触摸“设置检查”区域一次时，依次实现检查或设置“校时”、手动开机时的“抛撒”时间、手动开机时的“停顿”时间、第一次“开机”时间、第一次开机“时长”、第一次“抛撒”时间、第一次“停顿”时间、第二次“开机”时间、第二次开机“时长”、第二次“抛撒”时间、第二次“停顿”时间、……第十次“开机”时间、第十次开机“时长”、第十次“抛撒”时间、第十次“停顿”时间的功能，并将所设置的参数存放到单片机13U2的E2PROM区，同时，功能显示区30的相应发光二极管点亮，秒位的两位数码管20显示的次数号。当触摸“调时”区域一次时，四位数码管19的左两位小时位数字进行加一，处于“校时”功能时，在“0-23”之间变化，首位为O时，自动熄灭；处于“开机”时间功能时，在“0-23- ‘一’”之间变化，首位为O时，自动熄灭。当触摸“调分”区域一次时，四位数码管19的右两位分钟位数字进行加一，处于“校时”功能时，在“0-59”之间变化，处于“开机”时间功能时，在“0-59- ‘一’”之间变化，处于开机“时长”功能时，在“1-90”之间变化，首位为O时，自动熄灭；处于“抛撒”时间功能时，在“1-10”之间变化，首位为O时，自动熄灭；处于“停顿”时间功能时，在“0-20”之间变化，首位为O时，自动熄灭。在设置“开机”时间功能时，分别触摸“调时” “调分”区域，使四位数码管19显示所需的时间数字，当需要清除“开机”时间时，分别触摸“调时” “调分”区域，使四位数码管19都显示在“设置”或“检查”过程中，如果需要结束“设置”或“检查”，触摸一下“自动手动”区域。当设置的“停顿”时间为O时，开机时间内为无间隙地连续抛料。
[0016]该控制器在自动工作过程中，将设置的开机时间点与实时时间进行比较，当遇到相同时，单片机13U2的端口 25变为低电平，继电器Jl吸合，气动抛料机的电机旋转，四位数码管19由显示实时时间变为在右两位显示本次开机“时长”时间，并以每分钟减一倒计时显示，两位数码管20从30-90秒开始以每秒钟减一倒计时显示，倒计时结束后，单片机13U2控制供料箱电机按本次开机设置的抛撒与停顿时间开始间隙工作，并在两位数码管20上交换以每秒钟减一显示，当开机“时长”变为O时，供料箱电机关闭，气动抛料机的电机延时30-75秒钟关闭，延时的30-75秒时间在两位数码管20上以每秒钟减一显示,气动抛料机的电机关闭后，本次开机结束，四位数码管19和二位数码管20显示当前实际时间。
[0017]在投料过程中，如果测风电路4检测到测风风机转速高于或低于正常输料的转速时，经单片机13U2判断处理后，单片机13U2将脚23输出高电平，使供料箱的下料电机不工作，停止供料，同时，四位数码管19DS2的四位数字以IHz的频率进行闪显，以示输料管道不通畅，气动抛料电机继续工作，直至将输料管道排堵通畅，供料箱的下料电机才恢复正常供料。
[0018]该控制器在有外接电源的情况下，充电电池BTl由时钟芯片U3向其进行充电，在没有外接电源或关闭停电情况下，充电电池BTl维持时钟芯片U3工作，保证正常计时，其它电路停止工作。
[0019]当本发明的控制器因不可预测原因而导致故障时，只要将应急开关17置于应急位置，气动抛料机的电机和供料箱电机工作，进行连续投饵。
【权利要求】
1.远程气动送料防堵投饲机的全自动数显触摸控制器，其特征在于:该控制器的电回路由电源开关(I)、保险电路(2)、时钟电路(3)、测风电路(4)、继电器Jl驱动保护电路(5)、继电器Jl触点保护电路(6)、抛料指示电路(7)、继电器J2驱动保护电路(8)、继电器J2触点保护电路(9)、触摸输入设置电路(11)、显示驱动电路(12)、单片机(13)、电源指示电路(14)、整流稳压电路(15)、变压器(16)、应急开关(17)、接线端子(10)连接构成。
2.根据权利要求1所述的远程气动送料防堵投饲机的全自动数显触摸控制器，其特征在于:所述控制器由机箱(23)内安装线路板(22)构成，机箱(23)由上下半箱体通过面板(24)和后板(25)联接而成，面板(24)和后板(25)插入机箱(23)的卡槽内，后板(25)上安装接线端子(10)，接线端子(10)分别链接测风风机、气动抛料机的交流接触器线圈和供料箱电机，面板(24)上安装电源开关(I)、应急开关(17)、保险丝座(26)，面板(24)采用半透明塑料板，并印有功能性文字；电源开关(I)、应急开关(17)、单片机(13) U2、时钟芯片U3、晶振Y1、触摸芯片U4、电阻R1-R17、电容C1-C7、E1-E2、二极管D1-D6、发光二极管DS1、DS4-DS12、三极管Q1-Q11、稳压集成块U1、继电器J1-J2、数码管DS2-DS3、充电电池BTl安装座焊接在线路板(22)上，触摸感应板(18)通过硬导线支撑连接到线路板(22)上，线路板(22)通过电源开关(I)、应急开关(17)安装在装有保险丝座(26)的面板(24)上，触摸感应板(18)对着面板(24)并紧挨在的功能触摸区(29)的后面，发光二极管DS1、DS12和DS4-DS11分别对着面板(24)的抛料状态显示区(28)和功能显示区(30)，四位数码管(19)和两位数码管(20)对着面板(24)的数码管显示区(27)，线路板(22)的输出线焊接到装在后板(25)上接线端子(10)的对应的焊接端。
3.根据权利要求1所述的远程气动送料防堵投饲机的全自动数显触摸控制器，其特征在于:时钟电路(3)由单片机(13)U2的3个端口 20-22与时钟芯片U3、晶振Y1、电容C3-C4和充电电池BTl构成。
4.根据权利要求1所述的远程气动送料防堵投饲机的全自动数显触摸控制器，其特征在于:测风电路4由单片机13U2的I个端口 18与电阻R16-R17、三极管Qll和测风风机构成 根据权利要求1所述的远程气动送料防堵投饲机的全自动数显触摸控制器，其特征在于:继电器Jl触点保护电路(6)由电容C6和电阻R12构成；继电器J2触点保护电路(9)由电容C7和电阻R15构成。
5.根据权利要求1所述的远程气动送料防堵投饲机的全自动数显触摸控制器，其特征在于:触摸输入设置电路(11)由单片机(4)U2的4个端口 11、13、16、17与触摸芯片U4、触摸感应板(18 )和电容C5构成。
6.根据权利要求1所述的远程气动送料防堵投饲机的全自动数显触摸控制器，其特征在于:显示驱动电路(12)由单片机(13) U2的16个端口 1-10、15、19、24、26-28与电阻R2-R10、三极管Q1-Q8、数码管DS2-DS3和发光二极管DS4-DS11构成。
【文档编号】G05B19/042GK104331009SQ201410600199
【公开日】2015年2月4日 申请日期:2014年10月31日 优先权日:2014年10月31日
【发明者】成之阳, 成美玲 申请人:江苏恒深洋机械有限公司