一种用于控制远程设备的自动化控制装置及其使用方法
【专利摘要】本发明公开了一种用于控制远程设备的自动化控制装置及其使用方法，控制装置包括用户端模块，WEB服务器模块，远程核心控制平台模块和远程分控设备模块；使用方法包括：步骤一、用户发出控制指令；步骤二、控制指令经WEB服务器模块转发给远程核心控制平台模块；步骤三、远程核心控制平台模块生成局部网络数据包；步骤四、局部网络数据包经过远程局部网络发送给远程分控设备模块；步骤五、远程分控设备模块进行解析，外接设备执行相应动作；步骤六、远程分控设备模块反馈数据给远程核心控制平台模块，并传到WEB服务器模块；步骤七、WEB服务器模块解析数据，反馈给用户端查看。本发明有利于形成各种信息大数据，利用网络达到信息资源共享。
【专利说明】一种用于控制远程设备的自动化控制装置及其使用方法
【技术领域】
[0001]本发明属于自动化控制领域，具体是一种用于控制远程设备的自动化控制装置及其使用方法。
【背景技术】
[0002]进入21世纪，随着计算机控制技术和通讯技术的高速发展，Internet的普及，人们的工作和生活方式发生了巨大的变化，现场自动化控制技术广泛地应用到企业的方方面面，极大的提高了企业生产效率，有效的降低了生产成本。
[0003]然而作为远程自动化控制系统，一直以来仅仅只是某个控制功能的应用，没有形成一套安全、方便、可扩展的系统，特别是对于最需要远程控制的家庭来讲也只是沉浸在个体智能电器的应用上。
[0004]近些年来随着人类生活领域的不断扩展及生活水平的不断提高，人们对户外探险、深海作业、特种作战及家用型远程控制和智能化控制的需求越来越大，特别是对家居环境的远程控制。把人们所需的控制信息进行有机的整合，让人们方便有效地对远程设备进行管理和控制，就必须有一套完整的远程控制系统。与此同时，对于社会公共管理、小区物业管理、道路监控等方面，也需要汇集各类信息以使控制与管理更为方便与快捷，这些同样需要有一套结构完整的、方便接入的远程控制系统。
【发明内容】
[0005]为了解决上述问题，本发明提供了一种用于控制远程设备的自动化控制装置及其使用方法，用于控制远程设备的自动化控制装置，包括用户端模块，WEB服务器模块，远程核心控制平台模块和远程分控设备模块；
[0006]用户端模块包括手机用户端和计算机终端；
[0007]WEB服务器模块为计算机终端提供WEB应用服务程序；
[0008]远程核心控制平台模块包括底座，无线天线，照明电源系统，摄像头，红外接口，环境监测传感器，智能触摸控制屏，音箱，雷达，外网通讯模块，可编程控制单元模块和无线局部网络通讯模块；
[0009]其中，底座为圆形结构，底部具有移动机构；底座上从上到下依次包括:无线天线，照明电源系统，摄像头，红外接口，环境监测传感器，智能触摸控制屏，音箱和雷达；
[0010]无线天线用于接收无线信号；外网通讯模块嵌入在无线天线中。外网通讯模块通过WIFI或GRPS将远程核心控制平台模块接入Internet外网，与WEB服务器模块进行通讯。
[0011]照明电源系统具体为:远程核心控制平台模块上装有光感应传感器，用于识别光的强度，当光线暗时为摄像提供照明。远程核心控制平台模块包括太阳能和电源充电两种供电方式，电源系统主要为远程核心控制平台模块提供电能。
[0012]摄像头通过实时视频采集实现对远程核心控制平台模块的视觉监控；
[0013]红外接口用来直接与外接设备的红外接口进行连接；
[0014]无线天线，照明电源系统，摄像头与红外接口构成了远程核心控制平台模块的头部，能够实现360度转动，对远程核心控制平台模块的周围进行探测。
[0015]所述的环境监测传感器，包括温度监测，光感监测，湿度监测和空气质量监测；用来实时监测周围的环境参数；无线局部网络通讯模块嵌入在红外接口和环境监测传感器中，负责与远程分控设备模块进行通讯，通过远程分控设备模块控制外接设备。
[0016]无线局部网络通讯模块将远程核心控制平台模块接收的数据通过远程局部网络发送给远程分控设备模块；远程局部网络包括蓝牙、红外和WIFI通讯，无线局部网络通讯模块作为总控通讯模块，包括蓝牙总控通讯模块、红外总控通讯模块、串口总控通讯模块和WIFI总控通讯模块；
[0017]智能触摸控制屏，人为操作进行参数的设定，同时显示核心的工作状态信息，环境监测数据以及设备学习；可编程控制单元模块嵌入在智能触摸控制屏中，所述的可编程控制单元模块负责执行并处理用户端模块发出的控制指令，并按照用户设定的控制程序，控制各种外接设备。
[0018]音箱输出远程核心控制平台模块的音频信号，输出简单的提示性语言。
[0019]在远程核心控制平台模块安装有雷达进行探测，有效防止远程核心控制平台模块碰到障碍物。
[0020]移动机构安装在远程核心控制平台模块的下方，由一个转向轮和两个驱动轮组成，形成三角形状，通过转向轮实现远程核心控制平台模块的转向，通过驱动轮实现远程核心控制平台模块前后左右的移动；通过远程核心控制平台模块的行走；实现移动定位。
[0021]远程分控设备模块是远程核心控制平台模块与外接设备的接口设备。
[0022]远程分控设备模块作为分控终端模块，具体包括蓝牙分控终端模块、红外分控终端模块、串口分控终端模块和WIFI分控终端模块；
[0023]工作时，用户通过用户端模块的手机用户端或者计算机终端发出控制指令，经WEB服务器模块转发给远程核心控制平台模块的外网通讯模块，控制指令经过可编程控制单元模块处理后，生成局部网络数据包，通过远程局部网络，无线局部网络通讯模块将局部网络数据包发送给远程分控设备模块，远程分控设备模块将接收到的数据包进行解析，外接设备执行相应动作；同时远程分控设备模块将外接设备的环境数据状态反馈给远程核心控制平台模块，作为核心，远程核心控制平台模块实时上传到WEB服务器模块，经数据解析反馈给用户端查看。
[0024]一种用于控制远程设备的自动化控制装置的使用方法，具体步骤如下:
[0025]步骤一、用户通过用户端模块发出控制指令；
[0026]步骤二、控制指令经WEB服务器模块转发给远程核心控制平台模块；
[0027]WEB服务器模块存有远程核心控制平台模块的各种状态信息，及用户的实时操作信息，远程核心控制平台模块实时读取WEB服务器模块的用户操作信息，并将执行后的结果实时更新至WEB服务器数据。
[0028]用户端模块和远程核心控制平台模块之间的通讯依靠远程核心控制平台模块的外网通讯模块，采用WEB数据库数据交换方式进行通信；
[0029]步骤三、远程核心控制平台模块接收到控制指令后进行处理，生成局部网络数据包；
[0030]远程核心控制平台模块接收到控制指令后，经过可编程控制单元模块对控制指令进行处理，生成局部网络数据包；
[0031]步骤四、生成的局部网络数据包经过远程局部网络发送给远程分控设备模块；
[0032]总控通讯模块包括总控接口模块和信号处理模块，负责数据传输和网络管理。
[0033]分控终端模块包括分控接口模块，实现将接收到的远程核心控制平台模块的控制指令进行解析，转化为相应的控制信号，控制外接设备。
[0034]控制信号分为数字信号和模拟控制信号。
[0035]总控通讯模块的流程如下:
[0036]步骤401、可编程控制单元模块对总控通讯模块进行初始化，并进行参数设定；
[0037]步骤402、总控通讯模块搜索并读取分控终端模块的数据包；
[0038]步骤403、总控通讯模块给分控终端模块发送请求连接指令；
[0039]步骤404、总控通讯模块检查分控终端模块是否有应答？如果没有应答，则返回步骤403，应答后进行步骤405 ；
[0040]步骤405、总控通讯模块和分控终端模块建立连接；
[0041]步骤406、总控通讯模块判断建立连接是否成功？如果成功后进行步骤407，否则返回步骤405 ；
[0042]步骤407、总控通讯模块准备，并给分控终端模块进行传输数据；
[0043]步骤408、总控通讯模块检验数据是否传输完毕，如果是，断开连接，否则返回步骤407 ；
[0044]分控通讯模块的流程如下:
[0045]步骤401a、分控通讯模块进行查询连接指令；
[0046]步骤402a、分控终端模块判断是否有连接指令，如果有进行步骤403a，否则返回步骤401a ；
[0047]步骤403a、分控通讯模块给总控终端模块发送应答消息；
[0048]步骤404a、分控通讯模块等待总控终端模块响应；
[0049]步骤405a、分控通讯模块和蓝牙总控终端模块建立连接；
[0050]步骤406a、分控通讯模块判断建立连接是否成功？如果成功后进行步骤407a，否则返回步骤405a ；
[0051]步骤407a、分控通讯模块接收数据包；
[0052]步骤408a、分控通讯模块检验数据是否接收完毕，如果是，断开连接，否则返回步骤 407a ；
[0053]步骤五、远程分控设备模块将接收到的数据包进行解析，并执行相应动作；
[0054]远程分控设备模块将接收到的数据包进行解析，外接设备执行相应的动作。
[0055]步骤六、远程分控设备模块实时反馈环境数据给远程核心控制平台模块，并传到WEB服务器模块；
[0056]步骤七、WEB服务器模块解析数据，反馈给用户端查看。
[0057]本发明的优点在于:
[0058](I)、一种用于控制远程设备的自动化控制装置，构成灵活，扩展性好，可远程控制设备。
[0059](2)、一种用于控制远程设备的自动化控制装置，核心控制平台采用安卓系统，兼容性强，有利于智能系统的开发。
[0060](3)、一种用于控制远程设备的自动化控制装置的使用方法，有利于形成各种信息大数据，利用网络达到信息资源共享。
[0061](4)、一种用于控制远程设备的自动化控制装置，用户操作管理便捷，借助现场环境数字化，用户通过手机，电脑等人机机接口进行操作，如身临其境，非常方便。
[0062](5)、一种用于控制远程设备的自动化控制装置，核心控制平台是一个用户，用户间数据独立，有自己的信息保密空间，安全性强。
[0063](6)、一种用于控制远程设备的自动化控制装置，安装简单，调试方便。
【专利附图】
【附图说明】
[0064]图1是本发明一种用于控制远程设备的自动化控制装置的示意图；
[0065]图2是本发明远程核心控制平台模块的结构示意图；
[0066]图3是本发明远程核心控制平台模块中移动机构的结构示意图；
[0067]图4是本发明一种用于控制远程设备的自动化控制装置的使用方法流程图；
[0068]图5是本发明蓝牙总控通讯模块的流程图；
[0069]图6是本发明蓝牙分控通讯模块的流程图；
[0070]1-用户端模块；2_WEB服务器模块；3_远程核心控制平台模块；4_远程分控设备模块；301_无线天线；302_照明电源系统；303_摄像头；304_红外接口 ；305_环境监测传感器；306_智能触摸控制屏；307_音箱；308_雷达；309_移动机构；310_底座；
【具体实施方式】
[0071]下面将结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。
[0072]—种用于控制远程设备的自动化控制装置及其使用方法，所述的自动化控制装置借助Internet通信网络，如图1所示，包括用户端模块1，WEB服务器模块2，远程核心控制平台模块3和远程分控设备模块4 ；
[0073]用户端模块I通过Internet外网访问WEB服务器模块2，远程核心控制平台模块3与WEB服务器模块2间也通过Internet外网进行实时通讯。远程核心控制平台模块3与远程分控设备模块4间通过远程局部网络进行通讯。
[0074]工作时，用户通过用户端模块I的手机用户端或者计算机终端发出控制指令，控制远程核心控制平台模块3，通过远程核心控制平台模块3经远程分控设备模块4或本身接口控制远端的外接设备。
[0075]用户端模块I包括手机用户端和计算机终端；手机用户端安装Android应用程序，计算机终端则使用WEB服务器模块2提供的WEB应用服务程序。
[0076]WEB服务器模块2为计算机终端提供WEB应用程序；以WEB服务器为基础，实现HTTP、TCP和UDP方式的通讯，通过WEB服务器将远端的信息文本、图形、音视频集合于一体，呈现给终端用户，同时由于WEB的平台无关性，对用户系统的平台要求不高，通过Internet均能够访问WEB服务器。
[0077]远程核心控制平台模块3是整个自动化控制装置的核心控制所在，具体结构如图2所示，包括底座310，外网通讯模块，可编程控制单元模块和无线局部网络通讯模块；
[0078]其中，底座310为圆形结构，底部具有移动机构309 ;底座310上从上到下依次包括:无线天线301，照明电源系统302，摄像头303，红外接口 304，环境监测传感器305，智能触摸控制屏306，音箱307和雷达308 ；
[0079]所述的无线天线301用于接收无线信号；外网通讯模块嵌入在无线天线中。外网通讯模块通过WIFI或GRPS将远程核心控制平台模块3接入Internet外网，与WEB服务器模块2进行通讯。
[0080]随着近些年互联网的普及，通过WIFI上网非常方便，而且技术相当成熟。如果有些偏远地区没有WIFI时，可采用GPRS接入Internet，而且随着3G、4G技术的普及，完全可以满足远程数据通信的要求。
[0081]所述的照明电源系统302具体为:远程核心控制平台模块3上装有光感应传感器，用于识别光的强度，当光线暗时为摄像提供照明。远程核心控制平台模块3包括太阳能和电源充电两种供电方式，并在如果光的强度不足以进行充电，会自动找到专属插座进行充电。电源系统为远程核心控制平台提供电源。
[0082]所述的摄像头303优选数码摄像头，通过实时视频采集实现对远程核心控制平台模块3的视觉监控；
[0083]所述的红外接口 304，用来直接与外接设备的红外接口进行连接；
[0084]无线天线301，照明电源系统302，摄像头303与红外接口 304构成了远程核心控制平台模块的头部，头部能够实现360度转动，方便对远程核心控制平台模块3周围的环境进行探测。
[0085]所述的环境监测传感器305，包括温度监测，光感监测，湿度监测和空气质量监测；用来实时监测周围的环境参数；无线局部网络通讯模块嵌入在红外接口 304和环境监测传感器305中，负责与远程分控设备模块4进行通讯，通过远程分控设备模块4控制外接设备。
[0086]无线局部网络通讯模块将远程核心控制平台模块3接收的数据通过远程局部网络发送给远程分控设备模块4 ;远程局部网络包括蓝牙、红外和WIFI通讯。
[0087]智能触摸控制屏305，人为操作进行参数的设定，同时显示核心的工作状态信息，环境监测数据以及设备学习；可编程控制单元模块嵌入在智能触摸控制屏305中，所述的可编程控制单元模块基于Android操作系统，是远程核心控制平台模块3的大脑，负责执行并处理WEB服务器模块2传来的用户端模块I发出的控制指令，并按照用户设定的控制程序，控制各种外接设备。
[0088]音箱307输出远程核心控制平台模块的音频信号，输出简单的提示性语言。
[0089]在远程核心控制平台模块3安装有雷达308进行探测，有效防止远程核心控制平台模块3碰到障碍物。
[0090]所述的移动机构309如图3所示，安装在远程核心控制平台模块3的下方，所述的移动机构309由一个转向轮和两个驱动轮组成，形成三角形状，是远程核心控制平台模块3的脚部，通过转向轮实现远程核心控制平台模块3的转向，通过驱动轮实现远程核心控制平台模块3前后左右的移动；通过远程核心控制平台模块3的行走；实现移动定位。操作者利用用户端模块I的手机或计算机终端操作远程核心控制平台模块3，由于采用虚拟现实技术，操作者方便地知道远程核心控制平台模块3所处的位置。
[0091]远程分控设备模块4是远程核心控制平台模块3与外接设备的接口设备。
[0092]工作时，用户通过手机或者计算机终端，控制远程核心控制平台模块，通过远程核心控制平台模块经远程分控设备模块或本身接口控制远端各种可接入设备。
[0093]具体为:用户端模块I通过手机用户端或者计算机终端发出控制指令，经WEB服务器模块2转发给远程核心控制平台模块3的外网通讯模块，控制指令经过可编程控制单元模块处理后，生成局部网络数据包，通过远程局部网络，无线局部网络通讯模将局部网络数据包发送给远程分控设备模块4，远程分控设备模块4将接收到的数据包进行解析，外接设备执行相应动作；同时远程分控设备模块4将外接设备的环境数据状态反馈给远程核心控制平台模块3，远程核心控制平台模块3实时上传到WEB服务器模块2，经数据解析反馈给用户端模块I查看。
[0094]一种用于控制远程设备的自动化控制装置的使用方法，通过外网和内网两种网络传递，外网优选Internet，内网优选远程局部网络。
[0095]具体步骤，如图3所示:
[0096]步骤一、用户通过用户端模块发出控制指令；
[0097]用户通过用户端模块的手机用户端或者计算机终端发出控制指令；
[0098]步骤二、控制指令经WEB服务器模块转发给远程核心控制平台模块；
[0099]WEB服务器模块2存有远程核心控制平台模块3的各种状态信息，及用户的实时操作信息，远程核心控制平台模块3实时读取WEB服务器模块2的用户操作信息，并将执行后的结果实时更新至WEB服务器数据。
[0100]用户端模块I和远程核心控制平台模块3之间采用WEB数据库数据交换方式进行通信，每个远程核心控制平台模块3对应一个WEB数据库实例，用户端软件系统根据每个远程核心控制平台模块所处的实际环境构建一个虚拟现实环境。
[0101]WEB服务器模块2的功能是将远端的信息文本、图形、音视频集合于一体，呈现给终端用户，同时由于WEB的平台无关性，满足用户系统的任何平台通过Internet均能够访问WEB服务器模块2。WEB服务器模块2实现的是WEB服务功能，以WEB服务器为基础，实现HTTP、TCP和UDP等方式通讯。
[0102]WEB通讯具体如下:
[0103]用户端模块I首先与WEB服务器模块2建立连接，进而发送请求给WEB服务器模块2，等待WEB服务器模块2响应后，关闭用户端模块I与WEB服务器模块2之间的连接。
[0104]步骤三、远程核心控制平台模块接收到控制指令后进行处理，生成局部网络数据包；
[0105]远程核心控制平台模块3的外网通讯模块接收到控制指令后，经过可编程控制单元模块对控制指令进行处理，生成局部网络数据包；
[0106]步骤四、生成的局部网络数据包经过远程局部网络发送给远程分控设备模块；
[0107]远程核心控制平台模块3的无线局部网络通讯模块将局部网络数据包发送给远程分控设备模块；
[0108]以蓝牙总控通讯模块和蓝牙分控终端模块为例；
[0109]蓝牙总控通讯模块由蓝牙总控接口模块和信号处理模块组成，主要负责数据传输和网络管理。
[0110]蓝牙分控终端由蓝牙分控接口模块，主要实现将接收到的核心控制平台的控制指令进行解析，转化为相应的控制信号，控制外接设备。
[0111]控制信号分为数字信号和模拟控制信号。
[0112]蓝牙总控通讯模块的流程如图4所示如下:
[0113]步骤401、可编程控制单元模块对蓝牙总控通讯模块进行初始化，并进行参数设定;
[0114]所述的参数设定包括定时器的时间，传输数据的波特率和校验位；
[0115]步骤402、蓝牙总控通讯模块搜索并读取蓝牙分控终端模块的数据包；
[0116]所述的数据包是指步骤三种生成的局部网络数据包，包括控制部分，数据部分和校验部分。
[0117]步骤403、蓝牙总控通讯模块给蓝牙分控终端模块发送请求连接指令；
[0118]蓝牙总控通讯模块搜索并读取蓝牙分控终端模块的数据包后，给蓝牙分控终端模块请求发送连接指令；
[0119]步骤404、蓝牙总控通讯模块检查蓝牙分控终端模块是否有应答，如果没有应答，则返回步骤403，应答后进行步骤405 ；
[0120]蓝牙总控通讯模块发送请求连接指令后，等待蓝牙分控终端模块的局部网络数据包应答，如果没有应答，返回步骤403重新发送连接指令；
[0121]步骤405、蓝牙总控通讯模块和蓝牙分控终端模块建立连接；
[0122]蓝牙分控终端模块应答后，蓝牙总控接口模块响应蓝牙分控接口模块，两者建立连接，信道互通；
[0123]步骤406、蓝牙总控通讯模块判断建立连接是否成功，如果成功后进行步骤407，否则返回步骤405 ；
[0124]成功连接后，通过单一验证局部网络数据包校验部分判断连接是否成功；
[0125]步骤407、蓝牙总控通讯模块准备，并给蓝牙分控终端模块进行传输数据；
[0126]蓝牙总控通讯模块和蓝牙分控终端模块连接成功后，两者进行数据传输，表现在局部网络数据包中数据部分进行传输。
[0127]步骤408、蓝牙总控通讯模块检验数据是否传输完毕，完毕后，断开连接，否则返回步骤407 ；
[0128]在局部网络数据包控制部分做出标识，当最后一个标识的局部网络数据包传输后，视为蓝牙总控通讯模块检验数据传输完毕。
[0129]蓝牙分控通讯模块的流程，如图6所示:
[0130]步骤401a、蓝牙分控通讯模块进行查询连接指令；
[0131]蓝牙分控接口模块搜索并读取蓝牙总控通讯模块的请求发送连接指令；
[0132]步骤402a、蓝牙分控终端模块判断是否有连接指令，如果有进行步骤403a，否则返回步骤401a ；
[0133]步骤403a、蓝牙分控通讯模块给蓝牙总控终端模块发送应答消息；
[0134]当蓝牙分控终端模块收到请求连接指令后，给蓝牙总控终端模块发送应答消息；当局部网络数据包的控制部分发回相应连接指令后，设为蓝牙分控终端模块已应答；
[0135]步骤404a、蓝牙分控通讯模块等待蓝牙总控终端模块响应；
[0136]得到应答消息后，蓝牙分控通讯模块进行初始化连接程序，并等待蓝牙总控终端模块响应；
[0137]步骤405a、；蓝牙分控通讯模块和蓝牙总控终端模块建立连接；
[0138]得到蓝牙总控终端模块响应后，蓝牙分控通讯模块和蓝牙总控终端模块建立连接;
[0139]步骤406a、蓝牙分控通讯模块判断建立连接是否成功，如果成功后进行步骤407a，否则返回步骤405a ；
[0140]成功连接后，通过单一验证局部网络数据包校验部分判断连接是否成功；
[0141]步骤407a、蓝牙分控通讯模块接收数据包；
[0142]连接成功后，两者进行数据传输，局部网络数据包中数据部分进行传输。
[0143]步骤408a、蓝牙分控通讯模块检验数据是否接收完毕，如果是，断开连接，否则返回步骤407a ；
[0144]在局部网络数据包控制部分做出标识，当最后一个标识的局部网络数据包传输后，视为蓝牙分控通讯模块检验数据接收完毕。
[0145]步骤五、远程分控设备模块将接收到的数据包进行解析，并执行相应动作；
[0146]远程分控设备模块4将接收到的数据包进行解析，外接设备执行相应的动作。
[0147]步骤六、远程分控设备模块实时反馈环境数据给远程核心控制平台模块，并传到WEB服务器模块；
[0148]远程分控设备模块实时反馈外接设备的环境数据给远程核心控制平台模块，并传到WEB服务器模块；
[0149]步骤七、WEB服务器模块解析数据，反馈给用户端查看；
[0150]WEB服务器模块解析远程核心控制平台模块反馈的外接设备的数据，反馈给用户端查看；
[0151]远程核心控制平台模块3作为核心，接收远程分控设备模块4反馈的外接设备的状态，并将该状态下的环境数据实时上传到WEB服务器模块2，经数据解析反馈给用户查看。
[0152]作为远程自动化控制系统，也遵循自动化控制理论，它的内部网络或局部网络相当于现场总线，分控相当于1接点，只是数据交换由有线变成无线。核心控制平台相当于核心控制器，不过它和传统意义上的PLC有本质的区别，它采用基于Linux的自由及开放源代码的Android操作系统，特别适于移动智能设备，Android本身是一个权限分立的操作系统，每个应用都以一个唯一的系统识别身份运行；手机和计算机相当于实时监控。
[0153]人们通过手机或者计算机终端，控制远端核心控制平台，通过远端核心控制平台经分控设备或本身接口控制远端各种可接入设备。
【权利要求】
1.一种用于控制远程设备的自动化控制装置，其特征在于:包括用户端模块，WEB服务器模块，远程核心控制平台模块和远程分控设备模块； 用户端模块包括手机用户端和计算机终端； WEB服务器模块为计算机终端提供WEB应用服务程序； 远程核心控制平台模块包括底座，无线天线，照明电源系统，摄像头，红外接口，环境监测传感器，智能触摸控制屏，音箱，雷达，外网通讯模块，可编程控制单元模块和无线局部网络通讯模块； 其中，底座为圆形结构，底部具有移动机构；底座上从上到下依次包括:无线天线，照明电源系统，摄像头，红外接口，环境监测传感器，智能触摸控制屏，音箱和雷达； 无线天线用于接收无线信号；外网通讯模块嵌入在无线天线中，通过WIFI或GRPS将远程核心控制平台模块接入Internet外网，与WEB服务器模块进行通讯； 照明电源系统具体为:远程核心控制平台模块上装有光感应传感器；包括太阳能和电源充电两种供电方式，电源系统为远程核心控制平台模块提供电能； 摄像头实时视频采集实现对远程核心控制平台模块的视觉监控； 红外接口直接与外接设备的红外接口进行连接； 无线天线，照明电源系统，摄像头与红外接口构成了远程核心控制平台模块的头部，能够360度转动，对远程核心控制平台模块的周围进行探测； 所述的环境监测传感器，包括温度监测，光感监测，湿度监测和空气质量监测；用来实时监测周围的环境参数；无线局部网络通讯模块嵌入在红外接口和环境监测传感器中，与远程分控设备模块进行通讯，通过远程分控设备模块控制外接设备； 智能触摸控制屏，人为操作进行参数的设定，同时显示核心的工作状态信息，环境监测数据以及设备学习；可编程控制单元模块嵌入在智能触摸控制屏中，所述的可编程控制单元模块负责执行并处理用户端模块发出的控制指令，并按照用户设定的控制程序，控制外接设备； 音箱输出远程核心控制平台模块的音频信号，输出简单的提示性语言； 在远程核心控制平台模块安装有雷达进行探测，防止远程核心控制平台模块碰到障碍物； 移动机构安装在远程核心控制平台模块的下方，由一个转向轮和两个驱动轮组成，形成三角形状，通过转向轮实现远程核心控制平台模块的转向，通过驱动轮实现远程核心控制平台模块前后左右的移动；通过远程核心控制平台模块的行走；实现移动定位； 远程分控设备模块是远程核心控制平台模块与外接设备的接口设备。
2.如权利要求1所述的一种用于控制远程设备的自动化控制装置，其特征在于:所述的远程局部网络包括蓝牙、红外和WIFI通讯。
3.如权利要求1所述的一种用于控制远程设备的自动化控制装置，其特征在于:所述的无线天线，照明电源系统，摄像头与红外接口构成了远程核心控制平台模块的头部，能够360度转动，对远程核心控制平台模块的周围进行探测。
4.如权利要求1所述的一种用于控制远程设备的自动化控制装置，其特征在于:所述的无线局部网络通讯模块包括蓝牙总控通讯模块、红外总控通讯模块、串口总控通讯模块和WIFI总控通讯模块；远程分控设备模块包括蓝牙分控终端模块、红外分控终端模块、串口分控终端模块和WIFI分控终端模块。
5.应用权利要求1所述的一种用于控制远程设备的自动化控制装置的使用方法，其特征在于:包括以下步骤: 步骤一、用户通过用户端模块发出控制指令； 步骤二、控制指令经WEB服务器模块转发给远程核心控制平台模块； 用户端模块和远程核心控制平台模块之间的通讯依靠远程核心控制平台模块的外网通讯模块，采用WEB服务器模块中的数据库数据交换方式进行通信； 步骤三、远程核心控制平台模块接收到控制指令后进行处理，生成局部网络数据包；远程核心控制平台模块接收到控制指令后，经过可编程控制单元模块对控制指令进行处理，生成局部网络数据包； 步骤四、生成的局部网络数据包经过远程局部网络发送给远程分控设备模块； 无线局部网络通讯模块作为总控通讯模块，将远程核心控制平台模块接收的数据通过远程局部网络发送给作为分控终端模块的远程分控设备模块； 步骤五、远程分控设备模块将接收到的数据包进行解析，并执行相应动作； 远程分控设备模块将接收到的数据包进行解析，外接设备执行相应的动作； 步骤六、远程分控设备模块实时反馈环境数据给远程核心控制平台模块，并传到WEB服务器模块； 步骤七、WEB服务器模块解析数据，反馈给用户端查看。
6.如权利要求5所述的一种用于控制远程设备的自动化控制装置的使用方法，其特征在于:所述的步骤二中，WEB服务器模块存有远程核心控制平台模块的状态信息，及用户的实时操作信息，远程核心控制平台模块实时读取WEB服务器模块的用户操作信息，并将执行后的结果实时更新至WEB服务器数据。
7.如权利要求5所述的一种用于控制远程设备的自动化控制装置的使用方法，其特征在于:所述的步骤四中，总控通讯模块包括总控接口模块和信号处理模块，负责数据传输和网络管理；分控终端模块包括分控接口模块，实现将接收到的远程核心控制平台模块的控制指令进行解析，转化为相应的控制信号，控制外接设备；控制信号分为数字信号和模拟控制信号。
8.如权利要求4所述的一种用于控制远程设备的自动化控制装置的使用方法，其特征在于:所述的步骤四中，总控通讯模块的流程如下: 步骤401、可编程控制单元模块对总控通讯模块进行初始化，并进行参数设定； 步骤402、总控通讯模块搜索并读取分控终端模块的数据包； 步骤403、总控通讯模块给分控终端模块发送请求连接指令； 步骤404、总控通讯模块检查分控终端模块是否有应答，如果没有应答，则返回步骤403，应答后进行步骤405 ； 步骤405、总控通讯模块和分控终端模块建立连接； 步骤406、总控通讯模块判断建立连接是否成功，如果成功后进行步骤407，否则返回步骤405 ； 步骤407、总控通讯模块准备，并给分控终端模块进行传输数据； 步骤408、总控通讯模块检验数据是否传输完毕，如果是，断开连接，否则返回步骤
407。
9.如权利要求4所述的一种用于控制远程设备的自动化控制装置的使用方法，其特征在于:所述的步骤四中，分控通讯模块的流程如下: 步骤401a、分控通讯模块进行查询连接指令； 步骤402a、分控终端模块判断是否有连接指令，如果有进行步骤403a，否则返回步骤401a ； 步骤403a、分控通讯模块给总控终端模块发送应答消息； 步骤404a、分控通讯模块等待总控终端模块响应； 步骤405a、分控通讯模块和蓝牙总控终端模块建立连接； 步骤406a、分控通讯模块判断建立连接是否成功，如果成功后进行步骤407a，否则返回步骤405a ； 步骤407a、分控通讯模块接收数据包； 步骤408a、分控通讯模块检验数据是否接收完毕，如果是，断开连接，否则返回步骤407a。
【文档编号】G05B19/042GK104375450SQ201410722929
【公开日】2015年2月25日 申请日期:2014年12月2日 优先权日:2014年12月2日
【发明者】胡陆军, 余岩, 常赫, 王代先 申请人:北京金自天正智能控制股份有限公司