一种大型清扫车的控制装置制造方法
【专利摘要】本实用新型的公开了一种大型清扫车的控制装置，包括模拟信号输入采集电路，配置用于采集并输入模拟信号；数字量控制信号输入电路，配置用于输入数字信号；32位处理器电路，配置用于将输入的数字信号和模拟信号进行数据传输；RS232/RS485/CAN通信电路，配置用于对接收到的由32位处理器电路所传输来的信号进行逻辑判断，并将做出的判断信号传送回32位处理器电路；输出保护及控制电路，配置用于将判断信号中的指令信号经32位处理器电路传输后进行输出；以及数字语音提示报警电路，配置用于将判断信号中的故障信号经32位处理器电路传输后进行输出。集成程度高，连接线路少，节省了电路板的设置空间，使得生产和修护更加简便。
【专利说明】一种大型清扫车的控制装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及清洁车的控制电路，特别是涉及一种大型清扫车的控制装置。
技术背景
[0002]随着社会的发展和城镇化进程的加快，城市环境卫生面临挑战，而大型清扫车在城市环卫工作中担任重要角色。大型清扫车减少工人的数量并节约成本、减轻工人的劳动强度；而且其作业面积大、作业速度快、降低工人的安全风险。但大型清扫车结构复杂，又要长时间作业，如果控制器不好就会增加整车的故障率。而国内目前的主要控制方式还是采用PLC、继电器盒、保险丝盒以及稳压电源等多功能模块组合的模式，这种组合模式需要用大量连线将多个功能单元连接。所以整个控制器占用的空间很大，而车上驾驶室的空间有限，造成布置困难等问题。同时整个控制器连线复杂，给生产和维护保养带来难度，使用过程中也会增加故障发生机率。
【发明内容】
[0003]本实用新型是为了解决现有技术中的不足，提供一种工作速度快，集成程度高，连接少，生产和修护简便，并且提高了系统的稳定性和可靠性的一种大型清扫车的控制装置。
[0004]本实用新型一种大型清扫车的控制装置的技术方案包括:
[0005]一种大型清扫车的控制装置，包括:
[0006]模拟信号输入采集单元，配置用于采集并输入模拟信号；
[0007]数字量控制信号输入单元，配置用于输入数字信号；
[0008]32位处理器单元，配置用于将输入的数字信号和模拟信号进行数据传输；
[0009]通信单元，配置用于对接收到的由32位处理器单元所传输来的信号进行逻辑判断，并将做出的判断信号传送回32位处理器单元；以及
[0010]输出保护及控制单元，配置用于将判断信号中的指令信号经32位处理器单元传输后进行输出，其中
[0011]所述32位处理器单元的输入端分别与所述模拟信号输入采集单元和所述数字量控制信号输入单元的输出端连接，所述通信单元与所述32位处理器单元相互联通，所述输出保护及控制单元与所述32位处理器单元的输出端连接。
[0012]本实用新型一种大型清扫车的控制装置的技术方案还可以是:
[0013]还包括数字语音提示报警单元，所述数字语音提示报警单元与所述32位处理器单元的输出端连接，配置用于将判断信号中的故障信号经32位处理器单元传输后进行输出。
[0014]所述数字语音提示报警单元包括依次连接的存储芯片M25P32、数字语音播放芯片WT588D、和数字音频功率放大芯片MAX9736A。
[0015]所述32位处理器单元的核心芯片采用32位ARM处理器STM32F103VET6。
[0016]所述模拟信号输入采集单元采用电阻分压结合RC滤波的电路，采集中的模数转换由所述STM32F103VET6内部的12位AD转换单元完成。
[0017]所述数字量控制信号输入单元包括配有电阻分压稳压二极管的保护电路。
[0018]所述通信单元包括并列连接的RS232/RS485/CAN通信单元，所述RS232/RS485/CAN通信单元分别各自与所述32位处理器单元相互联通。
[0019]RS232通信单元采SP3232EEN芯片、RS485通信单元采用SP3078EEN芯片、CAN通信单元采用MAX3051芯片。
[0020]所述输出保护及控制单元采用TLE6244X芯片，所述输出保护及控制单元上集成设置保险丝。
[0021]本实用新型的一种大型清扫车的控制装置包括:
[0022]模拟信号输入采集单元，配置用于采集并输入模拟信号；
[0023]数字量控制信号输入单元，配置用于输入数字信号；
[0024]32位处理器单元，配置用于将输入的数字信号和模拟信号进行数据传输；
[0025]通信单元，配置用于对接收到的由32位处理器单元所传输来的信号进行逻辑判断，并将做出的判断信号传送回32位处理器单元；以及
[0026]输出保护及控制单元，配置用于将判断信号中的指令信号经32位处理器单元传输后进行输出，其中
[0027]所述32位处理器单元的输入端分别与所述模拟信号输入采集单元和所述数字量控制信号输入单元的输出端连接，所述通信单元与所述32位处理器单元相互联通，所述输出保护及控制单元与所述32位处理器单元的输出端连接。
[0028]这样，通过设置32位处理器单元使得数据传输速度更加快捷，同时32位处理器单元具有多个输入和输出引脚，可以同时连接模拟信号输入采集单元、数字量控制信号输入单元、通信单元、输出保护及控制单元和数字语音提示报警单元，集成程度高，连接线路少，节省了电路板的设置空间，使得生产和修护更加简便。
【专利附图】
【附图说明】
[0029]图1是本实用新型一种大型清扫车的控制装置的结构示意图；
[0030]图2是本实用新型一种大型清扫车的控制装置的32位处理器单元结构示意图；
[0031]图3是本实用新型一种大型清扫车的控制装置的数字语音提示报警单元结构示意图；
[0032]图4是本实用新型一种大型清扫车的控制装置的数字量控制信号输入单元结构示意图；
[0033]图5是本实用新型一种大型清扫车的控制装置的输出保护及控制单元结构示意图；
【具体实施方式】
[0034]下面结合具体实施例对本实用新型一种大型清扫车的控制装置进行进一步说明。
[0035]如图1-5所示，一种大型清扫车的控制装置包括:
[0036]模拟信号输入采集单元，配置用于采集并输入模拟信号；
[0037]数字量控制信号输入单元，配置用于输入数字信号；
[0038]32位处理器单元，配置用于将输入的数字信号和模拟信号进行数据传输；
[0039]通信单元，配置用于对接收到的由32位处理器单元所传输来的信号进行逻辑判断，并将做出的判断信号传送回32位处理器单元；以及
[0040]输出保护及控制单元，配置用于将判断信号中的指令信号经32位处理器单元传输后进行输出，其中
[0041]所述32位处理器单元的输入端分别与所述模拟信号输入采集单元和所述数字量控制信号输入单元的输出端连接，所述通信单元与所述32位处理器单元相互联通，所述输出保护及控制单元与所述32位处理器单元的输出端连接。
[0042]这样，通过设置32位处理器单元使得数据传输速度更加快捷，同时32位处理器单元具有多个输入和输出引脚，可以同时连接模拟信号输入采集单元、数字量控制信号输入单元、通信单元、输出保护及控制单元和数字语音提示报警单元，集成程度高，连接线路少，节省了电路板的设置空间，使得生产和修护更加简便。
[0043]参见附图1和3，本实用新型的一种大型清扫车的控制装置在上述技术方案的基础上，可以是:还包括数字语音提示报警单元，所述数字语音提示报警单元与所述32位处理器单元的输出端连接，配置用于将判断信号中的故障信号经32位处理器单元传输后进行输出。这样，可以对经过32位处理器单元分析都的故障信号进行输出，以提醒驾驶员进行解除故障的操作。进一步的技术方案还可以是:所述数字语音提示报警单元包括依次连接的存储芯片M25P32、数字语音播放芯片WT588D、和数字音频功率放大芯片MAX9736A。这样，故障信号通过依次连接的U403和U405单元的数字语音存储芯片M25P32、U402和U404单元的数字语音播放芯片WT588D，最后由U401单元的数字音频功率放大芯片MAX9736A输出。当要产生提示或报警语音时则通过串行接口控制U402或U403进行语音播放，无播放则进行低功耗待机状态。
[0044]参见附图2，本实用新型的一种大型清扫车的控制装置在上述技术方案的基础上，可以是:所述32位处理器单元的核心芯片采用32位ARM处理器STM32F103VET6。所述芯片内部有FLASH，所述FLASH可用做EEPROM数据存储器，所述芯片的主频为72MHz。这样，所述芯片的处理能力达1.25DMIPS/MHz，9千万条指令每秒。芯片内部含有512K字节的FLASH、64K字节的RAM、8个定时器、I个CAN/5个USART/3个SPI/2个I2C、多达80个输入输出引脚、3个12位的模数转换器达16个通道，工作环境温度一 40度到85度，为系统的高度集成提供了有利的保障。进一步的技术方案可以是:所述模拟信号输入采集单元采用电阻分压结合RC滤波的电路，采集中的模数转换由所述STM32F103VET6内部的12位AD转换单元完成。这样，将采集的数据再进行滤波，最大程度地减少了外围的电路，提高了集成的程度。
[0045]参见附图4，进一步优选的技术方案还可以是:所述数字量控制信号输入单元包括配有电阻分压稳压二极管的保护电路。这样，采用电阻分压加稳压二级保护方式输入，充分利用STM32F103VET6处理器的多输入输出通道和高运算处理能力，将输入的信号再进行数字化滤波，给处理器提供干净真实的控制信号和状态反馈信号。进一步优选的技术方案还可以是:所述通信单元包括并列连接的RS232/RS485/CAN通信单元，所述RS232/RS485/CAN通信单元分别各自与所述32位处理器单元相互联通。这样，RS232/RS485/CAN通信单元用于对接收到的由32位处理器单元所传输来的信号进行逻辑判断，并将做出的判断信号传送回32位处理器单元。进一步优选的技术方案还可以是:RS232通信单元采SP3232EEN芯片、RS485通信单元采用SP3078EEN芯片、CAN通信单元采用MAX3051芯片。这样，因STM32F103VET6处理器内部含有5个USART通信模块和I个CAN通信模块，只需在外围加入电平转换芯片，U105为RS232采用SP3232EEN芯片，SP3232EEN实现收发信号的TTL电平与RS232电平之间的转换，最高通信速率可达235KBps。U104为RS485电平转换芯片采用SP3078EEN，最高传输速率可达16MBps ;U103为CAN收发器芯片采用MAX3051ESA，通信速率可达IMBps，并带有12KV的静电保护，增加了系统的安全性；通信电路可为提供多种不同的通信方式，并设置参数和读取故障信息。
[0046]参见附图5，进一步优选的技术方案还可以是:所述输出保护及控制单元采用TLE6244X芯片，所述输出保护及控制单元上集成设置保险丝。
[0047]上述仅对本实用新型中的一种具体实施例加以说明，但并不能作为本实用新型的保护范围，凡是依据本实用新型中的设计精神所作出的等效变化或修饰，均应认为落入本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种大型清扫车的控制装置，其特征在于:包括: 模拟信号输入采集单元，配置用于采集并输入模拟信号； 数字量控制信号输入单元，配置用于输入数字信号； 32位处理器单元，配置用于将输入的数字信号和模拟信号进行数据传输； 通信单元，配置用于对接收到的由32位处理器单元所传输来的信号进行逻辑判断，并将做出的判断信号传送回32位处理器单元；以及 输出保护及控制单元，配置用于将判断信号中的指令信号经32位处理器单元传输后进行输出，其中 所述32位处理器单元的输入端分别与所述模拟信号输入采集单元和所述数字量控制信号输入单元的输出端连接，所述通信单元与所述32位处理器单元相互联通，所述输出保护及控制单元与所述32位处理器单元的输出端连接。
2.根据权利要求1所述的一种大型清扫车的控制装置，其特征在于:还包括数字语音提示报警单元，所述数字语音提示报警单元与所述32位处理器单元的输出端连接，配置用于将判断信号中的故障信号经32位处理器单元传输后进行输出。
3.根据权利要求2所述的一种大型清扫车的控制装置，其特征在于:所述数字语音提示报警单元包括依次连接的存储芯片M25P32、数字语音播放芯片WT588D、和数字音频功率放大芯片MAX9736A。
4.根据权利要求1所述的一种大型清扫车的控制装置，其特征在于:所述32位处理器单元的核心芯片采用32位ARM处理器STM32F103VET6。
5.根据权利要求4所述的一种大型清扫车的控制装置，其特征在于:所述模拟信号输入采集单元采用电阻分压结合RC滤波的电路，采集中的模数转换由所述STM32F103VET6内部的12位AD转换单元完成。
6.根据权利要求1所述的一种大型清扫车的控制装置，其特征在于:所述数字量控制信号输入单元包括配有电阻分压稳压二极管的保护电路。
7.根据权利要求1-6任一项权利要求所述的一种大型清扫车的控制装置，其特征在于:所述通信单元包括并列连接的RS232/RS485/CAN通信单元，所述RS232/RS485/CAN通信单元分别各自与所述32位处理器单元相互联通。
8.根据权利要求7所述的一种大型清扫车的控制装置，其特征在于:RS232通信单元采SP3232EEN芯片、RS485通信单元采用SP3078EEN芯片、CAN通信单元采用MAX3051芯片。
9.根据权利要求1所述的一种大型清扫车的控制装置，其特征在于:所述输出保护及控制单元采用TLE6244X芯片，所述输出保护及控制单元上集成设置保险丝。
【文档编号】G05B19/042GK204143203SQ201420633497
【公开日】2015年2月4日 申请日期:2014年10月28日 优先权日:2014年10月28日
【发明者】田斌, 吴伟芒 申请人:长沙佳利汽车有限公司