技术总结
本发明涉及基于双MPU的整车控制器及其安全监控方法，其特征是所述的整车控制器包括主电源模块、监控电源模块、主MCU、继电器驱动模块和监控MCU，主MCU和监控MCU之间通过SPI总线连接，主电源模块与主MCU连接并为其供电，监控电源模块与监控MCU连接并为其供电，主电源模块输出端与监控MCU的模拟量输入端口连接，监控电源模块输出端与监控MCU的模拟量输入端口连接；主MCU的复位引脚与监控MCU相连，监控MCU的复位引脚与主MCU相连；主MCU与继电器驱动模块的输入端连接，监控MCU与继电器驱动模块的使能端相连接。
技术研发人员：李磊;翟世欢;张松波;马宇坤;谢立洁
受保护的技术使用者：天津易众腾动力技术有限公司
文档号码：201510152215
技术研发日：2015.04.01
技术公布日：2016.11.23