1.一种无人机地面站系统，包括数据通信模块、远程控制模块、数据库模块和虚拟仪表模块，其特征在于还包括3D GIS导航模块，并且通过数据库模块的地形高程数据和卫星图片来渲染三维地球，结合接收到的机载系统的飞行信息，来监视无人机的飞行状态和飞行航迹，以及对无人机进行航迹规划。
2.如权利要求1所述的无人机地面站系统，其特征在于使用bil格式的高程数据和DDS栅格数据相结合的形式，通过DDS栅格数据结合地形的高程数据来渲染三维地球模型。
3.如权利要求1所述的无人机地面站系统，其特征在于实时航迹实现由无人机地面站实时接收机载系统的飞行方位信息，将这些方位信息存储在一个列表中，每个方位加载所对应标记物在轨迹跟踪层显示出来，最后通过Update函数来实现轨迹的实时更新。
4.如权利要求1所述的无人机地面站系统，其特征在于航迹规划通过在三维地图上直接通过鼠标移动得到所在点的经纬度信息，结束画航线后将航线规划得到的方位信息保存起来发送到无人机的机载系统。
5.如权利要求1所述的无人机地面站系统，其特征在于提供了多图层的访问与控制，航迹跟踪层与其它层一样，相互之间都是独立的，可独立显示。
6.如权利要求1所述的无人机地面站系统，其特征在于数据库模块将地理信息和测控信息分开存储，以实现3D GIS数据管理和地面站系统的离线数据同放。
7.如权利要求1所述的无人机地面站系统，其特征在于在手动控制模式时，无人机直接由操作人员通过遥控设备发出控制命令，遥控设备以电台作为通信媒介向无人机发射信号，无人机机做出反应并通过机载系统用无线网络把各种实时的飞行数据以及图像，视频等数据发送给地面站。
8.如权利要求1所述的无人机地面站系统，其特征在于在切换到自动控制模式时，地面站设置好飞行参数，无线网络将控制参数发送到机载系统，飞机根据参数命令完成飞行任务，同时在飞行过程中实时的向地而控制站反馈各种飞行状态信息，地面站根据实时飞行状态及时做出控制命令的修改。