本发明涉及一种采茶机压力监控系统，属于采茶机智能控制技术。
背景技术：
现有技术对于采茶机的智能采摘，主要是通过图像识别为基础来实现，如申请号为CN201410216471.6的中国发明专利公开了一种基于机器视觉的智能化自动切割式采茶机及工作方法，即以图像识别为基础实现，但基于图像识别的话可能会因为光学条件的限制，诸如天色明暗、气候条件等，而使得智能化程度受到严重影响，甚至可能发生无法判断的情况，比如深夜没有光的情况下。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本发明提供了一种采茶机压力监控系统，该采茶机压力监控系统通过左位压敏检测、中位压敏检测、右位压敏检测，对采茶机工作状态从压力的角度上进行监测，为采茶机高度智能化提供了全新且可行的思路。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供的一种采茶机压力监控系统，包括左位压敏检测、左压力校正、中位压敏检测、中压力校正、右位压敏检测、右压力校正、 比较器、数显装置；所述左位压敏检测连接左压力校正；所述中位压敏检测连接中压力校正；所述右位压敏检测连接右压力校正；所述左压力校正、中压力校正、右压力校正并行连接于比较器输入端，比较器输出端连接数显装置；所述左压力校正用于确定压力读数的有效性；所述左位压敏检测、中位压敏检测、右位压敏检测分别安装在采茶机机采接触面的左侧、中部、右侧。
所述比较器和数显装置之间还连接有驱动模块。
所述驱动模块输出端还连接有声光报警装置或无线通信装置中任意一种或两种组合。
所述比较器为32位单片机。
所述驱动模块为32位单片机。
本发明的有益效果在于：①通过左位压敏检测、中位压敏检测、右位压敏检测的设置，能有效保证采茶机采茶操作尤其是摘取式采茶操作的高度智能化；②能够自我纠正，有效避免监测异常导致的结果判断异常，从而避免因无需停机修理的小问题导致停机维护引起的无谓成本增加。
附图说明
图1是本发明的连接示意图；
图中：101-左位压敏检测，102-左压力校正，201-中位压敏检测，202-中压力校正，301-右位压敏检测，302-右压力校正，401-比较器，402-驱动模块，501-声光报警装置，502-无线通信装置，503-数显装置。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
由于采茶机在工作过程中，必然与茶叶接触，机采接触面会因为茶叶的嫩老程度不同以及茎叶位置不同而有不同的力反馈，具体体现在采茶机上即为机采接触面的受力会有不同，可以根据仿生学原理通过压敏测试的方式检测到。
如图1所示的一种采茶机压力监控系统，包括左位压敏检测101、左压力校正102、中位压敏检测201、中压力校正202、右位压敏检测301、右压力校正302、比较器401、数显装置503；所述左位压敏检测101连接左压力校正102；所述中位压敏检测201连接中压力校正202；所述右位压敏检测301连接右压力校正302；所述左压力校正102、中压力校正202、右压力校正302并行连接于比较器401输入端，比较器401输出端连接数显装置503；所述左压力校正102用于确定压力读数的有效性；所述左位压敏检测101、中位压敏检测201、右位压敏检测301分别安装在采茶机机采接触面的左侧、中部、右侧。
由此即可通过左位压敏检测101、中位压敏检测201、右位压敏检测301的检测结果，基于触觉的仿生学原理、运用机器学习技术实现自动采茶的高度智能化。
进一步的，为了保证控制和输出的流程，核心控制和信号输出应当分离，避免信息处理过程中发生错误，基于此，所述比较器401和数显装置503之间还连接有驱动模块402。由此，比较器401完成压力比较功能，即完成压力监控，然后通过驱动模块402将结果输出，当然作为常规考虑，比较器401接收到的检测结果也一并输出。
由于信号输出独立为驱动模块402完成，因此系统输出的方式能够有很好的扩展，具体而言，所述驱动模块402输出端还连接有声光 报警装置501或无线通信装置502中任意一种或两种组合。
作为比较器401的最优选方案，所述比较器401为32位单片机。
作为驱动模块402的最优选方案，所述驱动模块402为32位单片机。