技术总结
本发明提供一种清洁装置及其控制方法。此清洁装置包括非接触式传感器、接触式传感器、移动模块及处理单元。非接触式传感器用以通过无线传感信号检测物体。接触式传感器用以通过接触动作来检测物体。移动模块用以驱动清洁装置移动。处理单元耦接于非接触式传感器、接触式传感器及移动模块。而当通过非接触式传感器检测到物体时，处理单元依据前进距离控制移动模块前进，且处理单元依据接触式传感器检测物体的接触结果动态调整前进距离。本发明可改进红外线检测技术所造成无法精准判断与障碍物间相对距离的问题。
技术研发人员：林继兴
受保护的技术使用者：深圳市智宝人工智能科技有限公司;智棋科技有限公司
文档号码：201510445659
技术研发日：2015.07.27
技术公布日：2017.02.15