1.一种回转类非圆轮廓零件磨削半实物仿真平台，该仿真平台包括控制模块和运动模块，所述的控制模块包括Dspace设备、数据总线、控制器面板和仿真计算机；所述的运动模块包括电机固定座、伺服电机、联轴器、支撑轴承、滚珠丝杠、固定支架、直线电机、圆光栅角度测量仪、滑块、直线导轨、光栅尺位移传感器等，控制模块可用于创建非圆轮廓零件的控制模型，运动模块根据所建立的控制模型运动，实现X-C联动形成非圆轮廓轨迹。控制模块和运动模块通过数据总线相互传递信息。
2.如权利要求1所述的回转类非圆轮廓零件磨削加工半实物仿真平台，其特征在于所述的控制模块中，可根据非圆零件的轮廓特性通过仿真计算机建立加工控制模型，控制模型可以改变，用来模拟不同控制算法下的非圆轮廓零件的X-C联动磨削加工。
3.如权利要求1所述的回转类非圆轮廓零件磨削加工半实物仿真平台，其特征在于所述的运动模块运动形成的轨迹为被加工工件如凸轮轴、转子发动机内腔、曲轴、椭圆活塞等回转类非圆零件的轮廓。
4.如权利要求1所述的回转类非圆轮廓零件磨削加工半实物仿真平台，其特征在于所述运动模块中，伺服电机固定在电机固定座上，通过联轴器与滚珠丝杠一端相连接。滚珠丝杠两端通过滚珠丝杠支撑座支撑，并与直线导轨平行。直线电机放置在直线导轨上，滑块将直线电机和滚珠丝杠连接在一起。伺服电机固定座和直线导轨固定在钳工平台上。
5.如权利要求1所述的回转类非圆轮廓零件磨削加工半实物仿真平台，其特征在于直线电机不输入指令，伺服电机输入指令时，所述的运动模块用于模拟实际磨削加工中C轴系统带动被加工工件的旋转运动。伺服电机不输入指令，直线电机输入指令时，所述的运动模块用于模拟实际磨削加工中X轴系统驱动砂轮架的往复直线运动。
6.如权利要求1所述的回转类非圆轮廓零件磨削加工半实物仿真平台，其特征在于伺服电机和直线电机同时输入指令时，伺服电机通过联轴器带动滚珠丝杠做旋转运动，滚珠丝杠上的滑块随着直线电机做直线运动，直线电机的直线位移与伺服电机的角度位移相匹配，实现X-C两轴联动模拟回转类非圆零件的实际磨削加工。