本发明涉及一种一面两销精确定位自动控制系统，适用于机械领域。
背景技术：
在机械零件的加工过程中．采用一面两销定位易于实现工艺过程中的基准统一。保证工件各加工表面的相互位置精度，且具有支承面大、支承刚度好、结构简单可靠、装卸工件方便等优点，所以广泛应用于箱体、支架、盖板等零件的加工工艺中。传统的一面两销定位，由于一批工件的定位孔尺寸不同(有公差)，为避免两定位销与工件定位孔发生干涉，所以设计时必须保证定位销与定位孔之间具有最小间隙，由于该间隙的存在．使得工件在夹具上定位时。产生基准位移误差和转角误差，影响了此类零件的加工精度。液塑定位销精确定位系统利用定位销内腔液塑产生的高压。使薄壁定位销产生塑性变形而径向膨胀。减小(或消除)定位销与工件定位孔之间的定位间隙，从而达到减小(或消除)定位误差的目的。液塑定位销精确定位系统可大大提高一面两销定位的定位精度，减小加工误差，提高工件的加工精度；或可在满足加工要求的前提下，降低工件定位孔的加工精度，节约生产成本。
技术实现要素：
本发明提出了一种一面两销精确定位自动控制系统，用一面两销精确定位系统能大幅度减小(或消除)定位误差，有效提高工件的加工精度，提高产品质量。一面两销精确定位系统能有效实现自动控制。提高生产效率。由于液体塑料在常温下物理性能稳定、压缩性极小、不易泄漏，所以使用液塑定位安全可靠。由于液压缸在向柱塞传递压力时可以具有较大的增压比。所以可以使用中低压系统，以便节省成本和提高安全性。一面两销精确定位系统特别适用于定位精度要求较高且批量生产箱体、支架、盖板等零件的加工工艺中。
本发明所采用的技术方案是：所述液压系统主要由定量泵、溢流阀、单向阀、减压阀、顺序阀、压力继电器、二位二通电磁换向阀、二位三通电磁换向阀、二位四通电磁换向阀、单向调速阀、单作用式液压缸和双作用式液压缸(夹紧缸)等组成。由于液体塑料下方的柱塞面积较小，单作用液压缸的活塞面积较大，即液压缸在向柱塞传递压力时具有增压作用，所以液压系统的压力可远小于使薄壁定位销膨胀的液体塑料的加压压力。
一面两销精确定位系统的工作原理如下：当工件在夹具上初定位后，液压系统低压向两单作用液压缸的下腔供油(压力由减压阀1调节。此时1YA一，2YA+，3YA一，4YA一)，推动液压缸活塞和柱塞上行，通过挤压定位销中的液体塑料带动圆柱定位销和菱形定位销克服复位弹簧力上移，两定位销插入工件定位孔实现初定位(定位销插人的速度由单向调速阀调定)。此时两行程开关S1和S2发讯，液压系统转入高压供油(压力油不再经过减压阀，此时1YA+，2YA+，3YA+，4YA一)，液压系统先向控制圆柱销的液压缸供人高压油，液压缸产生的作用力通过活塞杆和柱塞传递给液性塑料，液性塑料像液体一样将其所受压力均匀地传递到定位销内壁的各个部位，薄壁定位销外圆产生均匀的径向膨胀变形，使工件定位孔与薄壁圆柱定位销外圆之间的间隙减小(或消除)，达到减少(或消除)工件定位误差的目的。由于一面两销定位系统中，圆柱定位销限制了工件x和y两个方向的移动自由度，对工件的定位精度影响较大。是两个定位销中的主定位销；菱形定位销仅限制工件z方向的旋转自由度，在两定位销中起次要作用，所以通过在液压控制系统中设置顺序阀，实现先圆柱定位销后菱形定位销的顺序对工件进行精确定位。
当圆柱定位销基本完成精确定位后，压力油打开顺序阀，系统向控制菱形定位销的单作用液压缸提供高压油，同样使菱形定位销和工件定位孔的间隙减小(或消除)，达到减小(或消除)工件转角误差的目的。当菱形销也完成精确定位后，压力继电器J1发讯，使电磁铁4Y得电，夹紧液压缸的活塞杆伸出夹紧工件(此时，1YA+，2YA+，3YA+，4YA+)，当夹紧动作完成后，压力继电器J2发讯，机床自动执行切削加工等其他动作。工件加工完成后，两单作用液压缸下腔的压力油先经减压阀降压(1YA一，2YA+，3YA一，4YA+)，圆柱薄壁定位销和菱形薄壁定位销的外径在材料本身弹性恢复力的作用下基本恢复到原始尺寸，延时约5s后，使控制定位销伸缩的两单作用液压缸下腔油液通油箱(1YA一，2YA一，3YA一，4YA+)，两定位销在复位弹簧的作用下带动柱塞和液压缸活塞杆下移，定位销与工件脱离。当两定位销下移到位后，夹紧液压缸松开工件(此时1YA一，2YA一，3YA一，4YA一)。以上即为工件精确定位自动控制的一个工作循环。为防止液压系统执行其他动作时，对已定位的液压支路和已夹紧的液压支路产生影响，在两支路中均设置了防干扰的单向阀。
本发明的有益效果是：用一面两销精确定位系统能大幅度减小(或消除)定位误差，有效提高工件的加工精度，提高产品质量。一面两销精确定位系统能有效实现自动控制。提高生产效率。由于液体塑料在常温下物理性能稳定、压缩性极小、不易泄漏，所以使用液塑定位安全可靠。由于液压缸在向柱塞传递压力时可以具有较大的增压比。所以可以使用中低压系统，以便节省成本和提高安全性。一面两销精确定位系统特别适用于定位精度要求较高且批量生产箱体、支架、盖板等零件的加工工艺中。
附图说明
图1是本发明的液压控制系统工作原理图。
图中：1.夹紧液压缸；2.压力继电器J2；3.单项调速阀；4.二位四通换向阀；5.单向阀；6.减压阀1；7.油缸；8.液压泵；9.溢流阀；10.单向阀；11.减压阀1；12.二位三通电磁换向阀1；13.二位三通电磁换向阀2；14.顺序阀；15.压力继电器J1；16.二位二通电磁换向阀；17、18.单向调速阀；19.圆柱定位销；20.菱形定位销。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1，液压系统主要由定量泵、溢流阀、单向阀、减压阀、顺序阀、压力继电器、二位二通电磁换向阀、二位三通电磁换向阀、二位四通电磁换向阀、单向调速阀、单作用式液压缸和双作用式液压缸(夹紧缸)等组成。由于液体塑料下方的柱塞面积较小。单作用液压缸的活塞面积较大，即液压缸在向柱塞传递压力时具有增压作用，所以液压系统的压力可远小于使薄壁定位销膨胀的液体塑料的加压压力。
一面两销精确定位系统的工作原理如下：当工件在夹具上初定位后，液压系统低压向两单作用液压缸的下腔供油(压力由减压阀1调节。此时1YA一，2YA+，3YA一，4YA一)，推动液压缸活塞和柱塞上行，通过挤压定位销中的液体塑料带动圆柱定位销和菱形定位销克服复位弹簧力上移，两定位销插入工件定位孔实现初定位(定位销插人的速度由单向调速阀调定)。此时两行程开关S1和S2发讯，液压系统转入高压供油(压力油不再经过减压阀，此时1YA+，2YA+，3YA+，4YA一)，液压系统先向控制圆柱销的液压缸供人高压油，液压缸产生的作用力通过活塞杆和柱塞传递给液性塑料，液性塑料像液体一样将其所受压力均匀地传递到定位销内壁的各个部位，薄壁定位销外圆产生均匀的径向膨胀变形，使工件定位孔与薄壁圆柱定位销外圆之间的间隙减小(或消除)，达到减少(或消除)工件定位误差的目的。由于一面两销定位系统中，圆柱定位销限制了工件x和y两个方向的移动自由度，对工件的定位精度影响较大。是两个定位销中的主定位销；菱形定位销仅限制工件z方向的旋转自由度，在两定位销中起次要作用，所以通过在液压控制系统中设置顺序阀，实现先圆柱定位销后菱形定位销的顺序对工件进行精确定位。
当圆柱定位销基本完成精确定位后，压力油打开顺序阀，系统向控制菱形定位销的单作用液压缸提供高压油，同样使菱形定位销和工件定位孔的间隙减小(或消除)，达到减小(或消除)工件转角误差的目的。当菱形销也完成精确定位后，压力继电器J1发讯，使电磁铁4Y得电，夹紧液压缸的活塞杆伸出夹紧工件(此时，1YA+，2YA+，3YA+，4YA+)，当夹紧动作完成后，压力继电器J2发讯，机床自动执行切削加工等其他动作。工件加工完成后，两单作用液压缸下腔的压力油先经减压阀降压(1YA一，2YA+，3YA一，4YA+)，圆柱薄壁定位销和菱形薄壁定位销的外径在材料本身弹性恢复力的作用下基本恢复到原始尺寸，延时约5s后，使控制定位销伸缩的两单作用液压缸下腔油液通油箱(1YA一，2YA一，3YA一，4YA+)，两定位销在复位弹簧的作用下带动柱塞和液压缸活塞杆下移，定位销与工件脱离。当两定位销下移到位后，夹紧液压缸松开工件(此时1YA一，2YA一，3YA一，4YA一)。以上即为工件精确定位自动控制的一个工作循环。为防止液压系统执行其他动作时，对已定位的液压支路和已夹紧的液压支路产生影响，在两支路中均设置了防干扰的单向阀。
本发明的有益效果是：用一面两销精确定位系统能大幅度减小(或消除)定位误差，有效提高工件的加工精度，提高产品质量。一面两销精确定位系统能有效实现自动控制。提高生产效率。由于液体塑料在常温下物理性能稳定、压缩性极小、不易泄漏，所以使用液塑定位安全可靠。由于液压缸在向柱塞传递压力时可以具有较大的增压比。所以可以使用中低压系统，以便节省成本和提高安全性。一面两销精确定位系统特别适用于定位精度要求较高且批量生产箱体、支架、盖板等零件的加工工艺中。