制造系统和制造机器人的制作方法

文档序号:12405230阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种制造系统,包括:

制造机器人,所述制造机器人包括工具和传感器,其中,所述工具被配置为遵循操作路径并且所述传感器被配置为提供指示所述工具相对于所述操作路径的位置的信号;以及

反馈计算机,所述反馈计算机与所述制造机器人通信,所述反馈计算机被配置为:(i)基于所述信号计算所述工具与所述操作路径的偏差,(ii)基于所计算的偏差计算精确度度量,及(iii)基于所述精确度度量调整所述工具的所述操作路径。

2.根据权利要求1所述的制造系统,进一步包括:

数据获取计算机,所述数据获取计算机与所述传感器和所述反馈计算机通信,所述数据获取计算机被配置为将来自所述传感器的所述信号转换为用于所述反馈计算机的测量数据。

3.根据权利要求1所述的制造系统,其中,所述传感器是线性可变差动变压器LVDT。

4.根据权利要求1所述的制造系统,其中,所述传感器是激光传感器。

5.根据权利要求1所述的制造系统,其中,所述反馈计算机包括存储器,所述存储器被配置为存储与工具多遍通过所述操作路径对应的偏差数据。

6.根据权利要求1所述的制造系统,其中,由所述反馈计算机基于来自所述传感器的所述信号来确定所述工具的所述位置。

7.一种制造机器人,包括:

机械臂,所述机械臂包括用于按照操作路径对部件表面操作的工具;

位置传感器,所述位置传感器附接到所述机械臂并被配置为输出对应于从 所述位置传感器到所述部件表面的距离的信号;以及

计算机,所述计算机与所述机械臂和所述位置传感器通信,所述计算机被配置为存储所述操作路径,并当来自所述位置传感器的所述信号指示所述工具偏离所述操作路径时修改所述操作路径。

8.根据权利要求7所述的制造机器人,其中,所述工具是砂磨工具、磨削工具、钻孔工具、蚀刻工具或切削工具。

9.根据权利要求7所述的制造机器人,其中,所述位置传感器是线性可变差动变压器LVDT。

10.根据权利要求7所述的制造机器人,其中,所述位置传感器是激光传感器。

11.根据权利要求7所述的制造机器人,其中,所述计算机进一步被配置为存储对应于部件的多个不同表面的多条操作路径。

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