1.一种自主行驶作业车辆，具备：位置计算单元，利用卫星定位系统定位机体的位置；以及控制装置，使该自主行驶作业车辆沿着设定的行驶路径自动地行驶及作业，其特征在于，
设置有检测在自主行驶作业车辆的周围是否存在障碍物的障碍物检测单元、以及变更障碍物检测单元的灵敏度的灵敏度调节单元，所述控制装置通过灵敏度调节单元调节灵敏度，以使所述障碍物检测单元的灵敏度在设定作业区域内变高，在设定作业区域外变低。
2.根据权利要求1所述的自主行驶作业车辆，其特征在于，
所述控制装置通过灵敏度调节单元调节灵敏度，以使基于障碍物检测单元的检测范围变为在设定的设定作业区域内。
3.根据权利要求1或2所述的自主行驶作业车辆，其特征在于，
所述控制装置通过灵敏度调节单元调节灵敏度，以使所述检测范围在设定作业区域的中央部扩大，并且越靠近设定作业区域的外周变得越小。
4.根据权利要求1所述的自主行驶作业车辆，其特征在于，
在所述控制装置中连接有环境识别单元，根据该环境识别单元的检测值判断天气，根据该天气，并通过灵敏度调节单元来变更障碍物检测单元的灵敏度。
5.根据权利要求1所述的自主行驶作业车辆，其特征在于，
在所述控制装置中连接有环境识别单元和手动输入单元，基于环境识别单元的检测值或者通过手动输入单元的输入，通过控制装置所具备的模式切换单元切换为日光直射模式，通过灵敏度调节单元降低灵敏度。
6.根据权利要求1所述的自主行驶作业车辆，其特征在于，
在所述控制装置中连接有手动输入单元及作为环境识别单元的降雨检测传感器，当通过该降雨检测传感器检测到降雨时或者通过手动输入单元输入雨时，控制装置通过灵敏度调节单元降低灵敏度。
7.根据权利要求1所述的自主行驶作业车辆，其特征在于，
在控制装置中连接有手动输入单元及作为环境识别单元的光传感器，通过该光传感器检测到的照度在设定照度以下的情况下，判断为夜晚，或者当通过手动输入单元输入夜晚时，通过模式切换单元切换为前大灯模式，当取得设定照度以上的检测值时使其通过过滤器，仅取得规定值以下的检测值。
8.根据权利要求1～7中任一项所述的自主行驶作业车辆，其特征在于，
在所述控制装置所具备的存储装置中存储有昼夜、天气的环境状态、和当时的灵敏度调节的历史记录。
9.一种自主行驶作业车辆，具备：位置计算单元，利用卫星定位系统定位机体的位置；以及控制装置，使该自主行驶作业车辆沿着设定的行驶路径自动地行驶及作业，其特征在于，
在所述控制装置中连接有声音通知单元，在使行进方向变化的情况下、使作业状态变化的情况下，在从变化开始点到设定的跟前位置，所述控制装置通过声音通知单元通知预告接下来的动作。
10.根据权利要求9所述的自主行驶作业车辆，其特征在于，
所述控制装置通过声音通知单元通知当前的动作。
11.根据权利要求9或10所述的自主行驶作业车辆，其特征在于，
在所述控制装置中连接有光通知单元，通过该光通知单元通知接下来的动作和当前的动作。
12.根据权利要求9或10所述的自主行驶作业车辆，其特征在于，
所述控制装置能与显示单元进行通信，在显示单元显示接下来的动作和当前的动作。