技术总结
本发明公开了一种机器人的行走控制方法、装置及系统,涉及机器人技术领域,所述方法包括:在机器人第一侧里程计失效时,实时获取所述机器人的偏航角;根据所述偏航角及所述机器人第二侧里程计控制所述机器人的行走。本发明在机器人第一侧里程计失效时,实时获取所述机器人的偏航角,根据所述偏航角及所述机器人第二侧里程计控制所述机器人的行走,从而能够在第一侧里程计失效时,不再依赖第一侧里程计所检测的速度值来控制机器人的行走,从而避免了机器人打转,走不了直线等问题。
技术研发人员:江斌
受保护的技术使用者:宁波菜鸟智能科技有限公司
文档号码:201610779421
技术研发日:2016.08.30
技术公布日:2016.11.16