技术领域
本发明属于互联网技术领域，尤其涉及一种服务机器人。
背景技术：
随着信息时代的高速发展，如今人们生活节奏日益加快，家政服务层出不穷，传统的保姆到月嫂，再到清洁钟点工，同时还有数以万计的义工持续地服务着社区的孤寡老人，人力物力浪费很大。限于经济条件，有些家庭还没有列入家政服务的范畴，还不能从繁重的家务琐事中解放出来，随着机器人技术的日益成熟，需要一种代替社区志愿者服务的机器人，为人们的家庭生活服务，在人们去上班的时候能够守护着家庭的每个角落，保障人们有充足的休息能应对工作。
服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有意于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备。目前，服务机器人都是基于半自动模式下来开展任务，这就必须通过人工来操作和控制；这也就成为了服务机器人发展的短板。而且，可以互动型的服务机器人一直都大量使用PC机来参与复杂的图像处理和其他复杂的运算，但是这样使得家庭服务机器人体积非常庞大，功耗较大，不适合作为一个小巧玲珑的家庭型服务机器人。
因此，需要一种新的机器人产生来克服上述技术中的缺陷。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种服务机器人可以时刻监控家里状况，还可以作自动清洁。
一种家庭服务机器人，所述家庭服务机器人包括无线探测器和智能手机，无线探测器由MCU通过集成电路连接有驱动器、无线摄像头、机械手、超声波传感器和锂电池，智能手机通过Wifi无线模块与无线探测器通讯连接，所述无线探测器包括微处理器、探测器检测模块、电源模块、无线发射模块以及与所述无线发射模块相连的发射天线，所述探测器检测模块和无线发射模块均与微处理器相连，所述无线探测器还包括巡检模块以及低压检测模块，所述巡检模块和低压检测模块的输出端均与微处理器相连，所述电源模块的输出端接入低压检测模块。
优选地，所述无线探测器还包括用于防止无线探测器被移开安装位置或者被打开胶壳的防拆模块，当无线探测器被移开安装位置或者被打开胶壳时，该无线探测器会发射信号通知主机；所述防拆模块的输出端与所述微处理器相连接。
优选地，所述探测器检测模块包括：干簧管、被动红外信号检测模块、无线密码键盘模块、气体浓度检测模块、环境温度检测模块、烟雾浓度检测模块。
本发明的技术方案具有以下有益效果：
本发明提供的一种家庭服务机器人，无线探测器放置于家里，智能手机搜索到无线探测器的Wifi地址，智能手机控制MCU，MCU控制驱动器驱动无线探测器行走，超声波传感器探测障碍物信息，通过MCU控制驱动器绕开障碍物，无线摄像头实时摄像并通过Wifi无线传输至智能手机进行视频显示，便于人们了解室内状况；同时还可以通过机械手完成清洁动作。采用锂电池供电，电力充足，结构简单、成本低、自动化程度高、控制距离远，提高了防盗报警系统的安全性和可靠性，同时也避免了因为电压不足而无法实现报警功能，也使得系统的安全性能大大提供。
具体实施方式
为了清楚了解本发明的技术方案，将在下面的描述中提出其详细的结构。显然，本发明实施例的具体施行并不足限于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本发明的优选实施例详细描述如下，除详细描述的这些实施例外，还可以具有其他实施方式。
下面结合实施例对本发明做进一步详细说明。
本实施例的家庭服务机器人，包括无线探测器和智能手机，无线探测器由MCU通过集成电路连接有驱动器、无线摄像头、机械手、超声波传感器和锂电池，智能手机通过Wifi无线模块与无线探测器通讯连接，所述无线探测器包括微处理器、探测器检测模块、电源模块、无线发射模块以及与所述无线发射模块相连的发射天线，所述探测器检测模块和无线发射模块均与微处理器相连，所述无线探测器还包括巡检模块以及低压检测模块，所述巡检模块和低压检测模块的输出端均与微处理器相连，所述电源模块的输出端接入低压检测模块。
所述无线探测器还包括用于防止无线探测器被移开安装位置或者被打开胶壳的防拆模块，当无线探测器被移开安装位置或者被打开胶壳时，该无线探测器会发射信号通知主机；所述防拆模块的输出端与所述微处理器相连接，所述探测器检测模块包括：干簧管、被动红外信号检测模块、无线密码键盘模块、气体浓度检测模块、环境温度检测模块、烟雾浓度检测模块实施例由无线探测器和智能手机组成，无线探测器由MCU通过集成电路连接有驱动器、无线摄像头、机械手、超声波传感器和锂电池，智能手机通过Wifi无线模块与无线探测器通讯连接。
无线探测器放置于家里，智能手机搜索到无线探测器的Wifi地址，智能手机控制MCU，MCU控制驱动器驱动无线探测器行走，超声波传感器探测障碍物信息，通过MCU控制驱动器绕开障碍物，无线摄像头实时摄像并通过Wifi无线传输至智能手机进行视频显示，便于人们了解室内状况；同时还可以通过机械手完成清洁动作。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，这些未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，均在申请待批的权利要求保护范围之内。