1.一种家庭服务机器人，其特征在于，所述家庭服务机器人包括无线探测器和智能手机，无线探测器由MCU通过集成电路连接有驱动器、无线摄像头、机械手、超声波传感器和锂电池，智能手机通过Wifi无线模块与无线探测器通讯连接，所述无线探测器包括微处理器、探测器检测模块、电源模块、无线发射模块以及与所述无线发射模块相连的发射天线，所述探测器检测模块和无线发射模块均与微处理器相连，所述无线探测器还包括巡检模块以及低压检测模块，所述巡检模块和低压检测模块的输出端均与微处理器相连，所述电源模块的输出端接入低压检测模块。
2.根据权利要求1所述的家庭服务机器人，其特征在于，所述无线探测器还包括用于防止无线探测器被移开安装位置或者被打开胶壳的防拆模块，当无线探测器被移开安装位置或者被打开胶壳时，该无线探测器会发射信号通知主机；所述防拆模块的输出端与所述微处理器相连接。
3.根据权利要求1所述的家庭服务机器人，其特征在于，所述探测器检测模块包括：干簧管、被动红外信号检测模块、无线密码键盘模块、气体浓度检测模块、环境温度检测模块、烟雾浓度检测模块。