一种生活垃圾收运压缩控制方法及控制系统与流程

本发明涉及一种生活垃圾收运压缩控制方法及控制系统，尤其是一种集城市垃圾收集、压缩、转运为一体的综合管理系统，属于垃圾站控制技术领域。

背景技术：

随着人们对城市环境卫生和建设生态城市的要求越来越高，环卫作业经费投入越来越大，垃圾收运车、箱和垃圾压缩站的数量也不断增加，分布面积也越来越广。与此同时，传统环卫工作中的缺陷随之显现，如垃圾收集箱清理不及时导致满溢，或收集箱未满转运车空跑，或压缩站处理能力与垃圾产量不匹配，或工作人员违规作业等问题时有显现。同时，管理人员根据经验安排环卫作业的形式，往往任务分配与实际情况差距较大，分工不均，造成人员、车辆闲置或忙不暇接的情况。因此需要建立一种全面管控垃圾处理全流程的系统来改善目前垃圾收运效率低、不合理程度高、运营费用高、管理代价大等问题。

技术实现要素：

为了解决现有技术的不足，本发明提供了一种生活垃圾收运压缩控制方法及控制系统，能够提高环卫管理的信息化水平，改善环卫设备之间无信息通讯共享的现状，通过无线定位、移动互联网、物联网等技术的结合应用，将垃圾处理过程中人员及设备的地理定位、实时信息、运行状态、现场视频等数据远程传输至数据服务中心，建立环卫作业的综合管理平台，为垃圾处理的不同环节之间提供结算平台，为环卫管理部门提供监管平台，最终实现所有环卫管理资源的可视化监督管理和精准化控制。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：提供了一种生活垃圾收运压缩控制方法，包括以下步骤：

(1)垃圾收集箱采集单元将满箱预测传感器实时采集的满箱信息发送至数据中心服务器；垃圾压缩站采集单元采集垃圾压缩站数据并发送至数据中心服务器；垃圾转运车采集单元采集垃圾转运车数据并发送至数据中心服务器；环卫人员手持通信终端采集环卫人员信息并发送至数据中心服务器；

(2)数据中心服务器实时将满箱信息、垃圾压缩站数据、垃圾转运车数据和环卫人员信息发送至环卫人员手持通信终端和区域管理控制平台；

(3)区域管理控制平台根据满箱信息、垃圾压缩站数据、垃圾转运车数据和环卫人员信息产生人员调度信息，将人员调度信息发送至环卫人员手持通信终端。

所述数据中心服务器实时将满箱信息、垃圾压缩站数据、垃圾转运车数据和环卫人员信息发送至政府部门远程监控设备。

步骤(1)中，垃圾收集箱采集单元、垃圾压缩站采集单元、垃圾转运车采集单元和环卫人员手持通信终端在收到由区域管理控制平台通过数据中心服务器发送的采集请求后发送数据，或者以预先设置时间间隔向数据中心服务器发送数据。

步骤(3)中，区域管理控制平台根据满箱信息、垃圾压缩站数据、垃圾转运车数据和环卫人员信息产生垃圾压缩站调度数据，并发送至垃圾压缩站采集单元，垃圾压缩站采集单元将垃圾压缩站调度数据发送至垃圾压缩站控制器以控制其进行垃圾压缩工作。

本发明同时提供了一种基于所述方法的生活垃圾收运压缩控制系统，包括数据中心服务器以及与其通过无线网络连接的环卫人员手持通信终端，所述数据中心服务器同时通过无线网络与垃圾压缩站采集单元、垃圾转运车采集单元以及垃圾收集箱采集单元连接，所述数据中心服务器通过移动互联网与区域管理中心控制台连接；所述垃圾收集箱采集单元包括与数据中心服务器通信的无线通信模块，以及与无线通信模块连接的满箱预测传感器和GPS模块；所述环卫人员手持通信终端包括与数据中心服务器通信的无线通信模块，以及与无线通信模块连接的GPS模块和对讲模块。

所述数据中心服务器通过移动互联网与政府部门远程监控设备连接。

所述垃圾压缩站采集单元与垃圾压缩站控制器连接。

所述垃圾转运车采集单元包括与数据中心服务器通信的无线通信模块，以及与无线通信模块连接的GPS模块、称重传感器、油耗传感器、考勤机。

所述垃圾转运车采集单元还包括与无线通信模块连接的摄像机和LCD触摸屏。

本发明基于其技术方案所具有的有益效果在于：

(1)本发明的垃圾收集箱采集单元可安装于垃圾收集箱上，通过GPS模块向综合管理平台提供垃圾收集设备的地点和运行轨迹，装设的满箱预测传感器能够预测箱体满箱；

(2)本发明的垃圾站采集单元可安装于垃圾处理站点，与垃圾压缩机控制器相连，能够通过通信协议采集垃圾压缩站的相关数据，如压满信息、日处理量、日收集车次、日转运车次、日耗电量、故障信息等，上传至数据中心提供给综合平台后台处理；同时还可以集成外接摄像机、考勤机等，为监控和人员考勤提供便利；

(3)本发明的垃圾转运车采集单元可安装于垃圾转运车上，通过GPS模块向综合管理平台提供垃圾收集设备的地点和运行轨迹，同时可以集成油耗传感器、称重传感器、倾倒传感器等及考勤机、LCD触摸屏等，为垃圾转运车的信息实时追踪和监控提供便利；垃圾转运车辆安装的油耗传感器，对垃圾转运车的用油情况进行实时监测，对油耗异常进行在线预警并实时回传，管理平台可查看车辆的实时油量数值，并对车辆百公里油耗与实际油耗进行对比分析，同时生成每日车辆作业里程及油耗报表，遏制违规行为，提高了油料管理的时效性及工作效率；

(4)本发明的环卫人员手持通信终端可由环卫作业人员携带，用于检测作业人员的实际路线和作业情况，同时实现作业人员与管理人员实时双向联系，及时解决作业人员所遇的突发事件，提高人员安全性的管理；

(5)本发明的数据中心服务器可采用安全可靠的数据库系统组织、存储、管理各类数据额，能够实现通过统计、分析各类环卫信息数据以及提供支持决策等功能；

(6)本发明的区域管理中心控制台用于不同片区环卫管理部门对环卫作业的综合管理，通过综合管理平台进行统筹调度，为有效监管人员及设施、出现问题后能以最快速的派发给相关管理、作业部门进行处理提供良好的硬件平台，能够实时显示垃圾收集箱体装满或未满状态及收集时间，管理人员根据实际情况合理安排垃圾收集作业，有效避免垃圾箱满溢或收集车空跑事件；

(7)本发明还可以与政府部门远程监控设备连接，用于远程在线监管各垃圾转运车、垃圾压缩站等环卫设备的运行状态，做到及时了解作业现场的实时状况；

(8)本发明的垃圾转运车辆及作业人员通过配备本发明的设备，可以实现用GPS定位跟踪，可通过综合管理平台对作业车辆和人员在工作时间内进行作业路线、作业区域、超速、超时、违规倾倒等各项设置，为环卫人员的工作情况、效率等进行系统分析和综合评价提供数据依据；

(9)本发明的生活垃圾收运压缩控制方法及控制系统能够实现通过对各地垃圾压缩站运行数据的统计、计算、分析，实时监控、准确调度，及时组织应急、处理紧急事件，提高管理效率；同时统计数据为新建站点的选址提供数字依据；

(10)本发明能够通过各采集单元所得数据，如垃圾分片收集记重数据、压缩站转运量/次数/压缩比/称重数据、垃圾转运车载重、区域分摊处理比例等数据，为政府决策提供有力的数据支持，为环卫作业各部门之间提供结算平台，也为相关政府部门提供实时在线的监管平台。

附图说明

图1是本发明的生活垃圾收运压缩控制系统的结构框图。

图2是本发明实施例的实施方法示意图。

图3是本发明实施例的应急选择转运车辆工作示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

本发明提供了提供了一种生活垃圾收运压缩控制方法，包括以下步骤：

(1)垃圾收集箱采集单元将满箱预测传感器实时采集的满箱信息发送至数据中心服务器；垃圾压缩站采集单元采集垃圾压缩站数据并发送至数据中心服务器；垃圾转运车采集单元采集垃圾转运车数据并发送至数据中心服务器；环卫人员手持通信终端采集环卫人员信息并发送至数据中心服务器；

(2)数据中心服务器实时将满箱信息、垃圾压缩站数据、垃圾转运车数据和环卫人员信息发送至环卫人员手持通信终端和区域管理控制平台；

(3)区域管理控制平台根据满箱信息、垃圾压缩站数据、垃圾转运车数据和环卫人员信息产生人员调度信息，将人员调度信息发送至环卫人员手持通信终端。

所述数据中心服务器实时将满箱信息、垃圾压缩站数据、垃圾转运车数据和环卫人员信息发送至政府部门远程监控设备。

步骤(1)中，垃圾收集箱采集单元、垃圾压缩站采集单元、垃圾转运车采集单元和环卫人员手持通信终端在收到由区域管理控制平台通过数据中心服务器发送的采集请求后发送数据，或者以预先设置时间间隔向数据中心服务器发送数据。

步骤(3)中，区域管理控制平台根据满箱信息、垃圾压缩站数据、垃圾转运车数据和环卫人员信息产生垃圾压缩站调度数据，并发送至垃圾压缩站采集单元，垃圾压缩站采集单元将垃圾压缩站调度数据发送至垃圾压缩站控制器以控制其进行垃圾压缩工作。

本发明同时提供了一种基于所述方法的生活垃圾收运压缩控制系统，参照图1，包括数据中心服务器以及与其通过无线网络连接的环卫人员手持通信终端，所述数据中心服务器同时通过无线网络与垃圾压缩站采集单元、垃圾转运车采集单元以及垃圾收集箱采集单元连接，所述数据中心服务器通过移动互联网与区域管理中心控制台连接。

所述数据中心服务器通过移动互联网与政府部门远程监控设备连接。

所述垃圾压缩站采集单元与垃圾压缩站控制器连接，控制器与压缩站传感器相连，通过检测数据进行运算，可获得如压满信息、日处理量、日收集车次、日转运车次、日耗电量、故障信息等相关数据。

所述垃圾转运车采集单元包括与数据中心服务器通信的无线通信模块，以及与无线通信模块连接的GPS模块、称重传感器、油耗传感器、考勤机。

所述垃圾转运车采集单元还包括与无线通信模块连接的摄像机和LCD触摸屏。

所述垃圾收集箱采集单元包括与数据中心服务器通信的无线通信模块，以及与无线通信模块连接的满箱预测传感器和GPS模块，以及用于供电的供电装置。所述的供电装置向GPS单元及满箱预测传感器供电，传输设备间歇发送数据，减少用电量，减少供电装置充电或更换频次。

所述环卫人员手持通信终端包括与数据中心服务器通信的无线通信模块，以及与无线通信模块连接的GPS模块和对讲模块，集GPS、考勤、对话功能于一体。

所述的无线网络可采用GPRS网络。

上述终端设备的信息通过数据中心服务器采集到综合管理平台，通过匹配、计算用于查看、调度、管理系统内的各作业设备及人员。

参照图2，为利用本发明的一种生活垃圾收运压缩控制方法对垃圾转运车的具体监控管理方法。所述的区域管理中心控制台以电子地图为依托，通过转运车通讯终端上传数据，将转运车信息显示在地图上。同时综合管理平台具有录入功能，将转运车的车牌、驾驶员，所属车队、空车重量等车辆信息均事先录入车辆信息，该信息与车载终端的信息建立联系后自动匹配。此时，电子地图上实时显示作业车辆的运动图标，点击图标即可查询车辆的相关详细信息。

所述的考勤机，是对驾驶员考勤状况的总数进行统计。考勤的时间可由管理中心设置，驾驶员上下班时间点击打卡按钮，提示打卡成功即完成打卡，提示失败可重新操作。GPS单元，可实时检测车辆实际地理位置，通过综合管理平台显示于电子地图。点击轨迹回放可在地图上显示一段时间内的车辆行驶轨迹。通过历史轨迹能够清楚地的了解车辆所行驶的轨迹和每个点位的速度，判断车辆是否正常行驶。该数据还用于判断车辆超越预定路线、车辆违规停车等。摄像机，用于对驾驶人员、车辆运行状态、车辆作业质量等情况进行监督管理。其可回放历史工作情况，方便以后的考核或处理问题提供依据。油耗传感器用于，对垃圾转运车的用油情况进行实时监测，实时回传到管理中心，通过后台运算处理对车辆百公里油耗与实际油耗进行对比分析，同时生成车辆日作业里程油耗报表，有利于遏制违规行为，提高油料管理的时效性及工作效率。称重传感器与倾倒传感器检测垃圾转运车实时载重及倾倒信号，从而判断垃圾转运车是否正常倾倒。LCD触摸屏可现实综合调度中心下发的车辆路线及任务，以及实时互动通话。

管理中心对上述车辆数据进行二次分析，统计记入考勤管理、日工作量、油耗管理以及违规操作事项，实现车辆作业里程、油耗、违规次数等自动累积，通过比对作业规变则实现车辆清扫任务执行情况的精细化管理，改传统仅仅通过回访轨迹来核算工作量的模式，实现清扫任务量化考核。

利用本发明的一种生活垃圾收运压缩控制方法及控制系统，还可以实现车辆调度紧急情况处理。参照图3，假设根据当地垃圾量分配，垃圾压缩站1处理的垃圾块，由垃圾转运车1负责转运。垃圾压缩站2处理的垃圾块，由垃圾转运车2、垃圾转运车3负责转运。常规情况下，垃圾压缩站压满后，自动发出满箱信息，垃圾转运车即可及时前往转运。所述的区域管理中心控制台自动记录垃圾压缩站及转运车工作信息，但不参与调度。当发生特殊情况时，假设垃圾转运车1出现故障，此时如果该车已装置该故障检测装置，则故障信息自动发往数据中心，区域管理中心控制台获取，即可及时由管理人员安排处理转运和维修工作。如该车不具备该故障检测，亦可由驾驶员通过转运车通信终端呼叫区域管理中心控制台，或当垃圾压缩站1发出满箱信息后，在规定时间内无车辆转运，则自动发送无转运信息，提示管理人员安排处理。

事件处理中，管理人员可根据垃圾压缩站2的垃圾块大小预判需转运的时间，以及查看所属转运车辆2、转运车辆3的现行状态，及时调拨合适的车辆前往垃圾压缩站2进行临时转运。同时根据垃圾转运车1在定位地图中显示的位置，就近安全维修人员。

上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，但本发明具体实现时并不受上述方式的限制。使用本发明一种生活垃圾收运压缩控制方法及控制系统，能够实现生活垃圾收集、压缩、转运的自动有序化管理，避免传统垃圾处理过程中的资源浪费等现象，提高了工作效率。其中管理过程中的重要数据，为政府决策提供有力的数据支持，为环卫作业各部门之间提供结算平台，也为相关政府部门提供实时在线的监管平台。