一种基于智能货架的导购机器人系统的制作方法

本发明涉及日用电器制造技术领域，具体涉及一种导购机器人。

背景技术：

导购机器人多用于商场，超市等场合为顾客提供商品咨询、目标商品指示等功能。目前采用的机器人的跟随方式，大都是在机器人上安装多个红外传感器和测距传感器的融合来检测人是否在指定的距离和范围内，启动机器人的启停。

但是，采用这种方式存在一些弊端，例如：当指定的某个用户跟随机器人行走时，机器人监测的人有可能有多个，机器人无法辨别具体跟随或者与某个人保持距离行走；其次在大商场内，物品种类较多，一般在不同的位置配备不同的导购人员给顾客提供咨询服务和指引服务，而机器人却无法获知每件物品位置，无法告知顾客商品所处的具体位置。

技术实现要素：

为解决上述问题的不足，本发明公开了一种基于智能货架的导购机器人系统。

一种基于智能货架的导购机器人系统，包括智能货架、导购机器人、网络基站、终端设备和服务器；所述的智能货架、导购机器人、服务器和终端设备经网络基站进行数据交互。

所述服务器，用于分配IP地址至所述的智能货架；

所述的网络基站，用于提供超市的无线网络覆盖；

所述的导购机器人，用于与智能货架和终端设备通信，给用户提供导购服务；

所述的终端设备，用于远程监控智能货架和导购机器人。

所述IP地址分配至所述的智能货架的每个区域，每个IP地址对应一类商品信息；所述智能货架将所述服务器分配的IP地址对应的商品信息发送至导购机器人。

所述的智能货架包括第一定位模块、第一无线通信模块、第一触摸显示屏、呼叫服务按钮、第一存储模块和主控模块，所述的主控模块分别电连定位模块、无线传输模块、呼叫服务按钮、第一存储模块和第一触摸显示屏；

所述的主控模块控制第一无线通信模块与导购机器人和服务器进行数据交互；

所述的主控模块控制第一定位模块定位每类商品的位置信息，将其IP地址对应的位置信息发送至导购机器人；

所述的存储模块第一存储整个超市的地图和对应商品的IP地址；

所述的呼叫按钮，用于供用户选择不同导购机器人后进行呼叫服务；

所述的第一触摸显示屏，用于显示所选导购机器人所处的位置。

所述的导购机器人至少包括行走部分、避障部分、导购部分和控制中心；所述的控制中心分别电连所述的行走部分、导购部分和避障部分。

所述的导购机器人还包括机器人躯体和第二触摸显示屏；第二定位模块、行走部分、避障部分、导购部分和控制中心设置于所述的机器人躯体上；所述的控制中心电连所述的第二触摸显示屏和第二定位模块。

所述的控制中心包括第二无线通信模块、控制模块和第二存储模块；所述的控制模块电连所述的第二无线通信模块和第二存储模块；所述的第二通信模块与所述的第一无线通信模块互传数据。

所述的行走部分一端设置有至少一个超声波传感器和至少一个红外传感器，用于机器人行走时探测不同角度的障碍物，若探测到某个角度有障碍物，则避开障碍物行走；

所述的行走部分另一端设置有拍摄模块，通过拍摄模块拍摄用户的身体特征，作为监测跟随的目标对象；所述的身体特征包括用户的脸部和姿态。

所述的导购部分包括促销模块、语音模块和导购模块；

所述的导购模块，用于获知智能货架上商品所处的位置；

所述的语音模块，用于与用户语音交流。

所述的机器人躯体上还设有服务按钮，用于供用户选择是否启动服务模式。

本公开的技术方案可以包括以下有益效果：

通过网络基站给整个超市覆盖无线网络，服务器给智能货架分配IP地址，根据分配的IP地址，导购机器人与智能货架通信，由此获知智能货架上商品所处的位置。

通过智能货架上的呼叫服务按钮远程呼叫导购机器人，由此实现无需在超市的每个位置安排导购员，根据用户的呼叫服务定位用户所处的位置，快速为用户服务。

通过在导购机器人上设置行走部分、避障部分、导购部分和第二触摸显示屏；由此实现导购机器人带领用户到达指定的商品位置，并跟随顾客，直到停止服务；可供自行查询其产品信息和超市内的布局地图等，并且能够与导购机器人进行语音交流。

由此实施例可知，通过导购机器人、智能货架和终端设备经网络基站进行数据交互，由此实现真正的智能化超市，对用户而言能够享受更加便捷贴心的服务；对于大型超市而言，节省了大量的人力成本。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并于说明书一起用于解释本发明的原理。

图1为本发明的系统框图；

图2为本发明图1对应实施例的智能货架原理框图；

图3为本发明图1对应实施例的导购机器人原理框图；

图4为本发明图1、图2和图3对应实施例的原理框图；

图中标号如下：

10——智能货架 20——导购机器人

30——网络基站 40——服务器

50——终端设备

101——第一触摸显示屏 102——第一无线通信模块

103——第一定位模块 104——主控模块

105——第一存储模块 106——呼叫服务按钮

201——行走部分 202——避障部分

203——导购部分 204——控制中心

205——第二定位模块 206——第二触摸显示屏

2040——第二无线通信模块 2041——控制模块

2042——第二存储模块 2030——促销模块

2031——导购模块 2032——语音模块

2010——拍摄模块 2011——超声波传感器

2012——红外传感器

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例执行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1为本发明的系统框图。参见图1，一种基于智能货架的导购机器人系统，包括智能货架10、导购机器人20、网络基站30、服务器40和终端设备50；所述的智能货架10、导购机器人20、服务器40和终端设备50经网络基站30进行数据交互。

所述服务器40，用于分配IP地址至所述的智能货架10；所述的网络基站30，用于提供超市的无线网络覆盖；所述的导购机器人20，用于经网络基站30与智能货架10和终端设备50通信，给用户提供导购服务；所述的终端设备50，用于远程监控智能货架10和导购机器人20。

所述IP地址分配至所述的智能货架10的每个区域，每个IP地址对应一类商品信息。

所述分配的IP地址对应的商品信息发送至导购机器人20。

此实施例通过网络基站给整个超市覆盖无线网络，服务器给智能货架分配IP地址，根据分配的IP地址，导购机器人与智能货架通信，获知智能货架上商品所处的位置；移动终端监控导购机器人和智能货架。

图2为本发明图1对应实施例的智能货架原理框图。参加图2，包括网络基站30、智能货架10和终端设备50，该智能货架10包括第一定位模块103、第一无线通信模块102、第一触摸显示屏101、第一存储模块105、呼叫服务按钮106和主控模块104，所述的主控模块104分别连接于第一定位模块103、第一无线通信模块102、第一存储模块105和第一触摸显示屏101；所述的第一无线通信模块102由主控模块104经网络基站30与终端设备50通信。

其中，所述的主控模块104控制无线传输模块102与导购机器人20和终端设备50进行数据交互。

所述的主控模块104控制第一定位模块103定位每件商品的位置信息，将其IP地址对应的位置信息发送至导购机器人20。

所述的第一存储模块105存储整个超市的地图和对应商品的IP地址。

所述的呼叫服务按钮106，用于供用户选择不同导购机器人20后进行呼叫服务；所述的第一触摸显示屏101用于显示所选导购机器人所处的位置。

此实施例经网络基站，通过智能货架上的呼叫服务按钮远程呼叫导购机器人，由此实现无需在超市的每个位置安排导购员，根据用户的呼叫服务定位用户所处的位置，快速为用户服务。

图3为本发明的图1对应实施例的导购机器人原理框图；参见图3，包括智能机器人20、网络基站30和终端设备50，所述的智能机器人20经网络基站30与终端设备50通信。该智能导购机器人20至少包括行走部分201、避障部分202、导购部分203和控制中心204。

图4为本发明图1、图2和图3对应实施例的原理框图；参见图4，所述的导购机器人20还包括机器人躯体(图中未示出)和第二触摸显示屏(图中未示出)；第二定位模块205、行走部分201、导购部分203和控制中心204设置于所述的机器人躯体上；所述的控制中心204分别电连所述的行走部分201、导购部分203和第二触摸显示屏。

具体地，通过第二定位模块205定位所述的导购机器人20所处的位置，导购机器人20在行走过程中的速度是均衡的，导购机器人20实时定位其在行走过程中所处的位置，并与所述的智能货架10通信，从智能货架10的触摸显示屏上101显示出来。

其中，所述的控制中心204包括第二无线通信模块2040、控制模块2041和第二存储模块2042；所述的控制模块2041电连所述的第二无线通信模块2040和第二存储模块2042。

通过所述的第二通信模块2040与所述的第一无线通信模块102互传数据。

所述的行走部分201一端设置有至少一个超声波传感器2011和至少一个红外传感器2012，用于机器人行走时探测不同角度的障碍物体，若探测到某个角度有障碍物，则避开障碍物行走。

所述的行走部分201另一端设置有拍摄模块2010，通过拍摄模块2010拍摄用户的身体特征，作为监测跟随的目标对象。

所述的身体特征包括用户的脸部和姿态。

所述的导购部分203包括促销模块2030、语音模块2032和导购模块2031。

所述的导购模块203，用于获知智能货架10上商品所处的位置；所述的语音模块2032，用于与用户语音交流。

所述的机器人躯体上还设有服务按钮(图中未示出)，用于供用户选择是否启动服务模式。

进一步地，所述的导购模块2031连接控制模块2041，通过第二无线通信模块2040经网络基站30与服务器40和终端设备50进行通信，所述服务器40预先将智能货架10上的每组商品分配一个IP地址，不同的IP地址代表不同的商品所处的位置，将其IP地址所对应的商品位置存储至导购机器人20的第二存储模块，用户需要某件商品时，导购机器人20则根据预先存储至第一存储模块105的IP地址对应的商品位置，带领顾客到达指定的商品处。

所述的促销模块2031由预先经网络基站30将信息传输至该模块，通过第二触摸显示屏206显示出来告知用户。

所述的语音模块2032连接控制模块2041，用于录制用户的语音，将语音与存储至第二存储模块2042的匹配回答推送播放出来给用户，进行沟通交流以提供帮助服务。

进一步地，所述的促销模块2030还用于当顾客选择好某一商品时，询问导购机器人20该产品的作用时，导购机器人20可通过语音模块2032对其产品进行简单的介绍，同时将其介绍的详情显示至第二触摸显示屏2042上供顾客自行查看。

更进一步地，所述的每件同类别的商品上都有同样的标识码，通过将该产品放置于拍摄模块2010区域内，拍摄模块2010拍摄其标识码，根据其标识码自行查询其产品的简介，可以自行选择语音介绍和/或文字介绍。

由此实施例可知，通过在导购机器人上设置行走部分、避障部分、导购部分和第二触摸显示屏；由此实现导购机器人带领用户到达指定的商品位置，并跟随顾客，直到停止服务；可供自行查询其产品信息和超市内的布局地图等，并且能够与导购机器人进行语音交流。

参见图2和图3的实施例，本发明中导购机器人20的服务包括两种情况。

本实施例公开第一种情况为：用户主动邀请导购机器人20服务，具体实施方式如下。

用户进入超市或商场走到导购机器人20的位置，主动邀请导购机器人20服务。

具体地，所述的主动邀请需要用户选择服务按钮，当用户按下服务按钮后，导购机器人20启动拍摄模块2010，拍摄模块2010拍摄用户的身体特征(脸部、姿态等)，将其记录至第二存储模块2042作为跟随的目标，摄像模块2010在跟随目标过程中实时拍摄目标，进行跟随，当发现摄像模块2010拍摄的身体特征与用户的不一样时，则不跟随。

当用户站在原地不动时，导购机器人20则停止行走，等待用户再次行走并在离机器人指定的范围内时，导购机器人20继续行走。

更具体地，导购机器人20的躯体前部设置有多个红外传感器2011和超声波传感器2011，导购机器人20在行走过程中带领用户到达用户想购买的物品的位置，在带领用户过程中，多个红外传感器2012和超声波传感器2011监测前方每个角度是否有障碍物体，若某个角度监测到有障碍物体，控制模块2041控制导购机器人20往没有障碍物的方向行走，绕开障碍物，实现行走避障，并在行走过程中记录行走的路线，用于下一次行走时，直接避障，无需再实时监测。

所述的第二触摸显示屏206连接控制模块2041，顾客可在导购机器人20上方通过第二触摸显示屏206查询商品后，顾客可选择性的由导购机器人20带领顾客至商品所处的具体位置。

本实施例公开第二种情况为：用户远程呼叫导购机器人20服务，具体实施方式如下。

当顾客进入导购机器人20服务区域时，导购机器人20启动服务模式。

当顾客在逛商城或超市过程中需要服务时，在超市的每个智能货架10旁都设置有呼叫服务按钮106，顾客按下呼叫服务按钮106，智能货架10上的第一定位模块103自动将其定位的具体位置经网络基站30发送至导购机器人20，启动导购机器人20移动至所发送的位置为顾客服务。

在智能货架10的呼叫服务按钮106位置设置有第一触摸显示屏101，用户可以在第一触摸显示屏101上选择不同编号的导购机器人为其服务，还可以在第一触摸显示屏101查看导购机器人20离用户所处位置的距离和需要等待的时长，导购机器人20所处的状态，并且用户同时也可以直接在第二触摸显示屏101上快速查询商品。

当导购机器人20到达用户所处的位置为用户服务时，拍摄模块2010拍摄用户的身体特征(脸部、姿态等)作为跟随目标，直到用户到达收银区域或者用户自行在导购机器人20上的服务按钮位置选择取消服务，导购机器人20则停止服务。

当用户需要向导购机器人20了解某件商品时，每件同类别的商品上都有同样的标识码，只需要拿起商品将其商品的标识码对准摄像模块2010，通过将该产品放置于拍摄模块2010区域内，拍摄模块2010拍摄其标识码，将其与存储至第二存储模块2042的数据快速匹配，通过控制模块2041将其相关匹配的信息提取出来显示至第二触摸显示屏206上，用户可自行选择语音介绍和/或文字介绍。

导购机器人20也可以与用户进行简单的交流和进行自我介绍，当第一次碰到用户时，导购机器人20启动语音模块，例如：“您好！很高兴为您服务，请问有什么可以帮您，我叫小A”等等，这些交流的语音可以通过服务器30操控发送至导购机器人20，另外每个导购机器人都有一个名字，名字同样是预先通过终端设备50命名然后存储至导购机器人20，导购机器人20与用户的交流主要依靠预先存储至导购机器人20的固定问答模板和/或终端设备50操控回答用户的问题两种方式。

由此实施例可知，通过导购机器人20、智能货架10和终端设备50经网络基站30进行数据交互，由此实现真正的智能化超市，对用户而言能够享受更加便捷贴心的服务；对于大型超市而言，节省了大量的人力成本。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围执行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。