1.一种机械手的总线多轴伺服控制系统，包括上位PLC、由至少五个伺服驱动器组成的伺服驱动器组，以及由至少五个伺服电机组成的伺服电机组，其特征在于：所述上位PLC与伺服驱动器组之间通过通讯总线连接一通讯模块，所述通讯模块用于上位PLC与伺服驱动器组的并行实时通讯。
2.根据权利要求1所述的一种机械手的总线多轴伺服控制系统，其特征在于：所述通讯模块包括一个主CPU，与主CPU通过SPI总线连接的若干子CPU，与各子CPU连接的RS485通讯芯片，与主CPU连接的RS485通讯芯片，以及与主CPU连接的电源转换芯片。
3.根据权利要求2所述的一种机械手的总线多轴伺服控制系统，其特征在于：所述子CPU数量和机械手轴数相同。
4.根据权利要求2所述的一种机械手的总线多轴伺服控制系统，其特征在于：所述通讯模块还包括在子CPU和RS485通讯芯片之间连接的通讯指示灯。
5.根据权利要求1所述的一种机械手的总线多轴伺服控制系统，其特征在于：所述通讯总线采用MODBUS RTU总线。
6.根据权利要求1所述的一种机械手的总线多轴伺服控制系统，其特征在于：所述机械手的总线多轴伺服控制系统还包括与上位PLC通过RS232串口连接的人机界面。