1.一种带有自动充电桩的物流搬运AGV，包括AGV小车及自动充电桩，AGV小车包括小车主体、底盘、控制单元、导航单元、驱动单元、防撞单元、升降单元、充电单元，其特征在于，所述控制单元包括控制器及无线通信装置，无线通信装置与上位机通信连接，所述导航单元包括二维码读取器及激光导航传感器，所述防撞单元包括声纳传感器及激光防撞传感器，升降单元包括齿轮机构、丝杆传动机构、导杆移动副、两个驱动马达，充电单元包括电池固定装置、蓄电池、自动充电接头，所述二维码读取器安装在底盘上，所述蓄电池用于为AGV小车的用电设备供电，所述控制单元连接上位机，所述控制单元连接导航单元、驱动单元、升降单元，所述激光防撞传感器为远程防撞，所述声纳传感器为进程防撞，声纳传感器共有8个，分别设置在AGV小车的四周，所述控制单元包括单片机，所述声纳传感器及激光防撞传感器均与控制单元的单片机通讯连接，所述自动充电桩包括外壳、主安装架、充电器固定架、电池充电器、充电对接电极，所述充电对接电极与充电单元的自动充电接头形成闭合回路。
2.如权利要求1所述的带有自动充电桩的物流搬运AGV，其特征在于，所述控制单元还包括按键开关。
3.如权利要求1所述的带有自动充电桩的物流搬运AGV，其特征在于，所述驱动单元包括减震机构、驱动轮、两个直流马达。
4.如权利要求1所述的带有自动充电桩的物流搬运AGV，其特征在于，所述声纳传感器数量为8个，分别安装在小车主体的四周。
5.如权利要求1所述的带有自动充电桩的物流搬运AGV，其特征在于，所述自动充电桩外壳上还设有把手。