技术总结
本实用新型公开了一种带有自动充电桩的物流搬运AGV，属于AGV搬运小车技术领域。包括AGV小车及自动充电桩，AGV小车包括小车主体、底盘、控制单元、导航单元、驱动单元、防撞单元、升降单元、充电单元，控制单元包括控制器及无线通信装置，导航单元包括二维码读取器及激光导航传感器，防撞单元包括声纳传感器及激光防撞传感器，升降单元包括齿轮机构、丝杆传动机构、导杆移动副、两个驱动马达，充电单元包括电池固定装置、蓄电池、自动充电接头，二维码读取器安装在底盘上，自动充电桩包括外壳、主安装架、充电器固定架、电池充电器、充电对接电极。本实用新型尤其适合用于工厂中的固体性物料或有固体外壳的流体性物料的运输。
技术研发人员：王斌;李再金
受保护的技术使用者：深圳力子机器人有限公司
文档号码：201621121192
技术研发日：2016.10.14
技术公布日：2017.09.12