一种电气自动化控制系统的制作方法

本实用新型涉及一种自动化控制系统，特别涉及一种电气自动化控制系统。

背景技术：

自动化控制系统是指能够实现自动控制任务的系统，由控制器与控制对象所组成。在工业生产中，为了实现在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数。目前，在液压装置的电气自动化控制方面已有多种控制方式，但其主要在控制手段上进行变化，例如公告号为CN204374719U的专利公开了一种电气自动化控制系统，其主要实现能够自动和手动两种控制方式进行切换。而目前，有的液压装置需要采用多个液压缸进行工作，从而需要对多个液压缸进行控制。此外，现有的液压装置由于其运行状况通过液压机的显示装置进行显示，因此在工作时需要有人看守操作，其他人难以实时了解运行状态。

技术实现要素：

本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种能够对多个液压缸的液压机的输出压力进行调节，能够进行远程监控的电气自动化控制系统。

具体技术方案如下：一种电气自动化控制系统，包括PLC模块，数模转换器，模数转换器，工控机，比例放大器，比例溢流阀，第一压力传感器，第二压力传感器和位移传感器，所述第一、第二压力传感器和位移传感器分别与模数转换器电性连接，模数转换器、数模转换器和工控机分别与PLC模块电性连接，所述数模转换器与比例放大器电性连接，比例放大器与比例溢流阀电性连接，所述第一压力传感器检测主液压缸压力，第二压力传感器检测副液压缸压力，位移传感器检测活动滑块的位移。

以下为本实用新的附属技术方案。

作为优选方案，电气自动化控制系统还包括嵌入式服务器和远程终端，嵌入式服务器与PLC模块通过网络连接，所述远程终端与嵌入式服务器通过网络连接。

作为优选方案，所述嵌入式服务器包括网页服务器，远程终端与网页服务器通过网络通信。

作为优选方案，所述嵌入式服务器包括串口通信模块和CGI模块，CGI模块分别与串口通信模块和网页服务器通信。

作为优选方案，所述远程终端为电脑或手机。

本实用新型的技术效果：本实用新型的电气自动化控制系统能够对具有多个液压缸的液压机进行控制，从而使其能够根据预设的输出压力进行工作；此外，其能够进行远程监控，通过远程终端登录浏览器即可获得液压机的工作参数，从而便于使用者实时了解液压机的工作状态。

附图说明

图1是本实用新型实施例的电气自动化控制系统的示意图。

图2是本实用新型实施例的主液压缸输出压力调整的流程图。

图3是本实用新型实施例的远程通信的示意图。

具体实施方式

下面，结合实例对本实用新型的实质性特点和优势作进一步的说明，但本实用新型并不局限于所列的实施例。

如图1至图3所示，本实施例的电气自动化控制系统适用于液压装置的控制，例如液压机，其包括PLC模块1，数模转换器2，模数转换器3，工控机4，比例放大器5，比例溢流阀6，第一压力传感器7，第二压力传感器8和位移传感器9，所述第一、第二传感器7、8和位移传感器9分别与模数转换器3电性连接，通过模数转换器将测得的模拟信号转变为数字信号，从而输出给PLC模块。模数转换器3、数模转换器2和工控机4分别与PLC模块1电性连接，工控机即工业控制计算机，通过工控机可对PLC模块进行设置及显示相关数据。所述数模转换器2与比例放大器5电性连接，比例放大器5与比例溢流阀6电性连接，通过数模转换器2给比例放大器5信号，从而驱动比例溢流阀6的开度，比例溢流阀与主液压缸和副液压缸连通，从而控制主、副液压缸的输出压力。所述第一压力传感器7检测液压机10的主液压缸压力，第二压力传感器8检测副液压缸压力，所述副液压缸可设置多个，从而设置多个第二压力传感器，位移传感器9检测活动滑块的位移。本实施例中，所述PLC模块可选用日本三菱的MELSEC系列的PLC模块。上述技术方案通过第一、第二压力传感器可实时检测主、副液压缸的工作压力，从而根据检测数据与预设在PLC模块中的程序对比例溢流阀进行调节，从而控制输出压力。

上述技术方案在使用时，采用第一、第二压力传感器测量主、副液压缸的压力，第一、第二压力传感器检测到的数据通过模数转换器转换后，送到PLC中由其程序运算处理判断，经过运算后的数据信息一方面送到数模转换器中，经过其转换后送给比例放大器控制比例压力溢流阀；另一方面发送给工控机，从而显示当前数值。具体的，第一、第二压力传感器不断地检测被控对象的调节量，由系统将其与设定值进行比较，产生控制量由执行器作用到被控对象上，控制量的产生可依靠PID调节器进行运算，PID调节器可依据预设的参数整定方法进行处理。这样做的目的是尽快地缩小这个差值，使反馈量等于或跟随设定值，设定值可以是常数或是变值，如图2所示为主液压缸输出压力调节的流程图。所述位移传感器9将检测到的活动滑块的位移信号经模数转换器后输送给PLC模块，PLC模块进行数据处理后，换算成滑块的实际行程，并将其行程数据可输送给工控机显示。

如图1至图3所示，进一步的，本实施例的电气自动化控制系统还包括嵌入式服务器11和远程终端12，嵌入式服务器11与PLC模块1通过网络连接，所述远程终端12与嵌入式服务器11通过网络连接。所述嵌入式服务器11包括网页服务器111，远程终端12与网页服务器111通过网络通信。所述嵌入式服务器包括串口通信模块112和CGI模块113，CGI模块113分别与串口通信模块112和网页服务器111通信。上述技术方案中，CGI模块为Common GatewayInterface的缩写，在物理上是一段程序，运行在服务器上，提供同客户端HTML页面的接口，CGI程序模块使网页具有交互功能。通过上述技术方案，具有远程终端的使用者在与互联网相连通的浏览器中输入嵌入式服务器的地址，可登陆控制页面，然后通过控制页面向PLC模块发送控制指令，嵌入式服务器收到控制指令后进行处理将其转换为PLC模块可以识别的消息。上述过程中，首先嵌入式服务器会进行服务器端的监听，如果收到远程终端发送来的监控状态HTTP请求时，将分析浏览器请求的资源，如果请求资源是一个CGI程序则对其进行处理，然后通过串口通信模块实现数据处理，完成通信，并将处理结果以动态页面的形式返回给远程终端。本领域技术人员可知，通过上述技术方案，可将多个PLC模块与嵌入式服务器连接，从而实现对多个液压机进行监控。本实施例中，所述嵌入式服务器可采用美国创力公司的UDS系列服务器。

本实施例的电气自动化控制系统能够对具有多个液压缸的液压机进行控制，从而使其能够根据预设的输出压力进行工作；此外，其能够进行远程监控，通过远程终端登录浏览器即可获得液压机的工作参数，从而便于使用者实时了解液压机的工作状态。

需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。