本实用新型属于伺服电机控制领域，涉及一种伺服控制数据显示电路，尤其是一种一拖三伺服驱动各轴显示切换芯片电路。
背景技术：
随着自动化控制技术的不断发展，其可靠性和便捷性不断提高，可完成复杂动作的多输出伺服电机系统逐步替代传统机械传动系统。现有技术中伺服控制系统常采用DSP芯片发送PWM信号控制伺服电机，通常通过DSP芯片控制伺服电机的一个轴来实现对伺服电机的控制，一个DSP芯片在一个显示面板上显示当前工作状态来监控该DSP芯片的工作状态。
例如，中国专利文献公开了一种基于DSP控制的数据采集存储通讯液晶显示装置[200120264501.2],包括DSP处理器，显示控制芯片，第一串行通信芯片，第二串行通信芯片、AD/DA转换芯片电源芯片、时钟芯片、图形RAM、数据RAM和固态存储器，DSP 芯片将需要显示的数据通过显示控制芯片输出到液晶显示面板，显示DSP芯片的数据。
但是，一块DSP芯片输出一路PWM信号，伺服控制器常采用三块DSP芯片分别控制三个轴的方案，就需要实用三块想独立的显示面板来分别显示各自对应的DSP芯片上输出的数据，占用大量的安装空间和内部资源，且监控者需同时观察三块显示面板，对监控过程带来不变。
技术实现要素：
本实用新型针对上述问题，提供一种一拖三伺服驱动各轴显示切换芯片电路。
为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：一种一拖三伺服驱动各轴显示切换芯片电路，包括可编程器件芯片 CPLD，所述的可编程器件芯片CPLD设有三组DSP信号接收端且所述的DSP信号接收端分别与DSP芯片连接，所述的可编程器件芯片CPLD上还设有显示串行数据输出端且所述的显示串行数据输出端与用于显示当前DSP芯片动作信息的显示面板相连，所述DSP 信号接收端设置有可接收由DSP芯片输出的显示串行数据的第一数据接收引脚、第二数据接收引脚以及第三数据接收引脚，且所述的第一数据接收引脚、第二数据接收引脚以及第三数据接收引脚分别与相对应DSP芯片上的引脚LOAD、引脚LOADDATA和引脚 LOADCLK相连接。
在上述的一拖三伺服驱动各轴显示切换芯片电路中，所述的DSP信号接收端设置有接收DSP芯片输出的KEYIN按键信号的第一信号接收引脚,所述的第一信号接收引脚与相对应DSP芯片上的引脚KEYIN相连接。
在上述的一拖三伺服驱动各轴显示切换芯片电路中，所述的DSP信号接收端设置有第二信号接收引脚，所述的第二信号接收引脚与相对应的DSP芯片上的引脚DISPCS相连接。
在上述的一拖三伺服驱动各轴显示切换芯片电路中，所述的显示串行数据输出端设置有显示串行数据输出引脚LOAD、显示串行数据输出引脚DATA以及显示串行数据输出引脚CLK。
在上述的一拖三伺服驱动各轴显示切换芯片电路中，所述的可编程器件芯片CPLD设置有按键输入接收引脚KEYIN，所述的可编程器件芯片CPLD上设置有一引脚CN。
本实用新型的有点在于，三块DSP芯片向可编程器件芯片 CPLD发出信号，经过可编程器件芯片CPLD处理，判断DSP芯片工作状态，将三块DSP芯片发出的数据切换输出，且在一块显示面板上切换显示。与现有技术相比，一个伺服控制单元节省两块显示面板，使得控制单元结构更加紧凑，体积更加小巧，且更有利监控者观察记录数据。
附图说明
图1是本实用新型提供的电路原理图；
图中可编程器件芯片CPLD、DSP信号接收端1、显示串行数据输出端2、显示面板3。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
如图1所示，一种一拖三伺服驱动各轴显示切换芯片电路，包括可编程器件芯片CPLD，可编程器件芯片CPLD设有三组DSP信号接收端1且所述的DSP信号接收端1分别与DSP芯片连接，也就是这里的 DSP芯片为三个且分别为DSP1芯片、DSP2芯片、DSP3芯片，可编程器件芯片CPLD上还设有显示串行数据输出端2且所述的显示串行数据输出端2与用于显示当前DSP芯片动作信息的显示面板3相连，所述DSP信号接收端1设置有可接收由DSP芯片输出的显示串行数据的第一数据接收引脚、第二数据接收引脚以及第三数据接收引脚，且所述的第一数据接收引脚、第二数据接收引脚以及第三数据接收引脚分别与相对应DSP芯片上的引脚LOAD、引脚DATA和引脚CLK相连接，也就是这里的DSP1芯片上的引脚LOAD、引脚DATA和引脚CLK相连接的第一数据接收引脚、第二数据接收引脚以及第三数据接收引脚分别为LOAD_A,DATA_A和CLK_A，DSP2芯片上的引脚LOAD、引脚 DATA和引脚CLK相连接的第一数据接收引脚、第二数据接收引脚以及第三数据接收引脚分别为LOAD_B,DATA_B和CLK_B，DSP3芯片上的引脚LOAD、引脚DATA和引脚CLK相连接的第一数据接收引脚、第二数据接收引脚以及第三数据接收引脚分别为LOAD_C,DATA_C和CLK_C。
具体的，DSP信号接收端1设置有接收DSP芯片输出的KEYIN 按键信号的第一信号接收引脚,所述的第一信号接收引脚与DSP 芯片上的引脚KEYIN相连接。也就是这里的DSP1芯片上的引脚 KEYIN与第一信号接收引脚KEYIN_A相连接,DSP2芯片上的引脚 KEYIN与第一信号接收引脚KEYIN_B相连接,DSP3芯片上的引脚 KEYIN与第一信号接收引脚KEYIN_C相连接,。
进一步，DSP信号接收端1设置有第二信号接收引脚，所述的第二信号接收引脚与相对应的DSP芯片上的引脚DISPCS相连接，也就是这里的与DSP1芯片上的引脚DSPCS相连的第二信号引脚为DISPCS_A,与DSP2芯片上的引脚DSPCS相连的第二信号引脚为DISPCS_B,与DSP3芯片上的引脚DSPCS相连的第二信号引脚为DISPCS_C。
显示串行数据输出端2设置有显示串行数据输出引脚LOAD、显示串行数据输出引脚DATA以及显示串行数据输出引脚CLK。
可编程器件芯片CPLDCPLD设置有按键输入接收引脚KEYIN，所述的可编程器件芯片CPLDCPLD上设置有一引脚CN。
本实用新型的原理和优点：可编程器件芯片CPLDCPLD通过编写程序具备通过判断所接收到的由DSP芯片发出的DISPCS信号来判断当前所接收串行数据以及KEYIN信号的来源，经过判断后通过可编程器件芯片CPLDCPLD上的显示串行数据输出引脚LOAD、显示串行数据输出引脚DATA以及显示串行数据输出引脚CLK输出当前工作的DSP芯片上的串行数据。将现有技术中所需三块显示面板减至在一块显示面板上切换显示。与现有技术相比，一个伺服控制单元节省两块显示面板，使得控制单元结构更加紧凑，体积更加小巧，且更有利监控者观察记录数据。
文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了可编程器件芯片CPLDCPLD、DSP信号接收端1、显示串行数据输出端2、显示面板3等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。