1.一种基于多旋翼无人机编队的字符显示方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1，在任务中获取待显示字符，在点阵字库中提取所述待显示字符对应的多位二进制编码；所述二进制编码为在任意字库中提取所述待显示字符时所统一转换的编码格式；其中，所述二进制编码中“1”位表示亮点，“0”位表示暗点；
步骤2，根据所述多位二进制编码排列成的点阵计算所述多位二进制编码中所有‘1’位的空间地理位置；
步骤3，建立所有‘1’位与多旋翼无人机间的对应指派关系；
步骤4，根据各‘1’位的空间地理位置指派对应的多旋翼无人机飞往指定的空间地理位置，以构成所述待显示字符的多旋翼无人机编队显示。
2.根据权利要求1所述的基于多旋翼无人机编队的字符显示方法，其特征在于，步骤2具体包括：
步骤21，选定参考点建立参考直角坐标系，计算所述多位二进制编码中所有‘1’位的坐标位置；
步骤22，对所述点阵进行缩放处理，计算所有经所述缩放处理后‘1’位的坐标位置；
步骤23，对经缩放处理后的点阵进行空间三维旋转处理，计算所有经所述空间三维旋转处理后“1”位的坐标位置；
步骤24，定义所述参考点对应的空间地理位置，计算所有经所述空间三维旋转处理后“1”位的空间地理位置。
3.根据权利要求2所述的基于多旋翼无人机编队的字符显示方法，其特征在于，步骤3具体为：
建立所有经所述缩放处理和所述空间三维旋转处理后的“1”位与所述多旋翼无人机间的对应指派关系。
4.根据权利要求1～3任一项所述的基于多旋翼无人机编队的字符显示方法，其特征在于，还包括：
步骤5，指示所述多旋翼无人机飞往指定的空间地理位置后根据所述任务控制机载LED灯的亮灭状态及颜色。
5.根据权利要求1～3任一项所述的基于多旋翼无人机编队的字符显示方法，其特征在于，在建立所有‘1’位与所述多旋翼无人机间的对应指派关系时，其实现方式包括如下两种：
顺序指派，根据字符中“1”位的顺序与各多旋翼无人机的编码顺序预先定义映射表，按照所述映射表进行指派；或
优化指派，根据所有多旋翼无人机的当前位置和待显示字符的显示位置，根据特定的优化指标和约束条件，采用优化算法建立指派关系。
6.一种基于多旋翼无人机编队的字符显示系统，其特征在于，包括：
字符编码提取模块，用于在任务中获取待显示字符，在点阵字库中提取所述待显示字符对应的多位二进制编码；所述二进制编码为在任意字库中提取所述待显示字符时所统一转换的编码格式；其中，所述二进制编码中“1”位表示亮点，“0”位表示暗点；
字符计算模块，用于根据所述多位二进制编码排列成的点阵计算所述多位二进制编码中所有‘1’位的空间地理位置；
指派关系建立模块，用于建立所有‘1’位与多旋翼无人机间的对应指派关系；
指派模块，用于根据各‘1’位的空间地理位置指派对应的多旋翼无人机飞往指定的空间地理位置，以构成所述待显示字符的多旋翼无人机编队显示。
7.根据权利要求6所述的基于多旋翼无人机编队的字符显示系统，其特征在于，所述字符计算模块具体包括：
标准字符计算子模块，用于选定参考点建立参考直角坐标系，计算所述多位二进制编码中所有‘1’位的坐标位置；
字符缩放计算子模块，用于对所述点阵进行缩放处理，计算所有经所述缩放处理后‘1’位的坐标位置；
字符旋转计算子模块，用于对所述字符缩放计算子模块处理后的点阵进行空间三维旋转处理，计算所有经所述空间三维旋转处理后“1”位的坐标位置；
地理位置计算子模块，用于定义所述参考点对应的空间地理位置，计算所有经所述字符旋转计算子模块处理后“1”位的空间地理位置。
8.根据权利要求7所述的基于多旋翼无人机编队的字符显示系统，其特征在于，所述指派关系建立模块具体用于建立所有经所述字符缩放计算子模块和所述字符旋转计算子模块处理后的“1”位与所述多旋翼无人机间的对应指派关系。
9.根据权利要求6～8任一项所述的基于多旋翼无人机编队的字符显示系统，其特征在于，还包括：
指示模块，用于指示所述多旋翼无人机飞往指定的空间地理位置后根据所述任务控制机载LED灯的亮灭状态及颜色。
10.根据权利要求6～8任一项所述的基于多旋翼无人机编队的字符显示系统，其特征在于，所述指派关系建立模块包括如下两种方式：
顺序指派，根据字符中“1”位的顺序与各多旋翼无人机的编码顺序预先定义映射表，按照所述映射表进行指派；或
优化指派，根据所有多旋翼无人机的当前位置和待显示字符的显示位置，根据特定的优化指标和约束条件，采用优化算法建立指派关系。